โดยทั่วไปแล้ว หุ่นยนต์อุตสาหกรรมประกอบด้วยสามส่วนหลักและหกระบบย่อย ส่วนสำคัญสามส่วนคือส่วนกลไก ส่วนรับสัมผัส และส่วนควบคุม ระบบย่อยทั้งหกสามารถแบ่งออกเป็นระบบโครงสร้างทางกล ระบบขับเคลื่อน ระบบรับรู้ ระบบการโต้ตอบระหว่างหุ่นยนต์กับสิ่งแวดล้อม ระบบการโต้ตอบระหว่างมนุษย์กับคอมพิวเตอร์ และระบบควบคุม
เมื่อเปรียบเทียบกับอุปกรณ์อุตสาหกรรมแบบดั้งเดิม หุ่นยนต์อุตสาหกรรมมีข้อได้เปรียบมากมาย เช่น ใช้งานง่าย ความฉลาดในระดับสูง ประสิทธิภาพการผลิตและความปลอดภัยสูง การจัดการที่ง่ายดาย และผลประโยชน์ทางเศรษฐกิจที่สำคัญ ซึ่งช่วยให้สามารถทำงานในสภาพแวดล้อมที่มีความเสี่ยงสูงได้
ระบบควบคุมหุ่นยนต์อุตสาหกรรมมีหน้าที่อะไรบ้าง?
ระบบควบคุมหุ่นยนต์เป็นส่วนสำคัญของหุ่นยนต์ ใช้เพื่อควบคุมหุ่นยนต์ให้ทำงานเฉพาะให้เสร็จ ฟังก์ชันพื้นฐานมีดังนี้:
1. ฟังก์ชันหน่วยความจำ: เก็บลำดับการทำงาน เส้นทางการเคลื่อนไหว โหมดการเคลื่อนไหว ความเร็วในการเคลื่อนที่ และข้อมูลที่เกี่ยวข้องกับกระบวนการผลิต
2. ฟังก์ชั่นการสอน: การเขียนโปรแกรมออฟไลน์, การสอนออนไลน์, การสอนทางอ้อม การสอนออนไลน์ประกอบด้วยกล่องการสอนและการสอนแบบมีคำแนะนำ
3. ฟังก์ชั่นติดต่อกับอุปกรณ์ต่อพ่วง: อินพุตและเอาต์พุตอินเทอร์เฟซ, อินเทอร์เฟซการสื่อสาร, อินเทอร์เฟซเครือข่าย, อินเทอร์เฟซการซิงโครไนซ์
4. ฟังก์ชั่นการตั้งค่าพิกัด: มีระบบพิกัดสี่ระบบ: ร่วมกัน, สัมบูรณ์, เครื่องมือและผู้ใช้กำหนด
5. ส่วนต่อประสานระหว่างมนุษย์กับเครื่องจักร: กล่องสอน, แผงควบคุม, หน้าจอแสดงผล
6. อินเทอร์เฟซเซ็นเซอร์: การตรวจจับตำแหน่ง การมองเห็น การสัมผัส การรับรู้แรง ฯลฯ
7. ฟังก์ชันตำแหน่งเซอร์โว: การเชื่อมโยงหลายแกนของหุ่นยนต์, การควบคุมการเคลื่อนไหว, การควบคุมความเร็วและความเร่ง, การชดเชยไดนามิก ฯลฯ
8. ฟังก์ชันการป้องกันความปลอดภัยในการวินิจฉัยข้อผิดพลาด: การตรวจสอบสถานะระบบระหว่างการทำงาน การป้องกันความปลอดภัยภายใต้สถานะความผิดปกติ และการวินิจฉัยข้อผิดพลาดด้วยตนเอง
หุ่นยนต์อุตสาหกรรมเป็นเครื่องควบคุมหลายข้อต่อหรืออุปกรณ์เครื่องจักรอิสระหลายระดับที่ใช้กันอย่างแพร่หลายในด้านอุตสาหกรรม มีความอัตโนมัติบางอย่างและสามารถรับรู้ถึงฟังก์ชั่นการประมวลผลทางอุตสาหกรรมและการผลิตที่หลากหลายขึ้นอยู่กับกำลังและความสามารถในการควบคุมของมันเอง หุ่นยนต์อุตสาหกรรมถูกนำมาใช้อย่างแพร่หลายในด้านอิเล็กทรอนิกส์ โลจิสติกส์ เคมี และอุตสาหกรรมอื่นๆ