รายละเอียดการใช้งาน Manipulator แบบแมนนวลและอัตโนมัติ

Sep 24, 2021

ฝากข้อความ

รายละเอียดของการทำงานแบบแมนนวลและแบบอัตโนมัติของตัวจัดการ


1. ดำเนินการด้วยตนเอง: สลับ"สวิตช์โอนด้วยตนเอง / อัตโนมัติ" บนประตูตู้ไฟฟ้าไปยังตำแหน่งแมนนวล คุณสามารถเขย่าชิ้นส่วนที่เคลื่อนไหวได้ด้วยตนเองตามคำแนะนำการใช้งานด้านบน

2. การดำเนินการป้อนอัตโนมัติ: เมื่อเซอร์โวซีโร่อาร์มบนและล่างเสร็จสมบูรณ์และผู้ควบคุมไม่มีข้อผิดพลาดในการเตือนให้เปลี่ยน"คู่มือ / สวิตช์ถ่ายโอนอัตโนมัติ" ไปยังตำแหน่งอัตโนมัติ กดปุ่ม"การทำงานอัตโนมัติ" ปุ่มบนประตูกล่องหรือ"การทำงานอัตโนมัติ" บนหน้าจอหลักนานกว่า 2 วินาที และผู้ควบคุมจะเข้าสู่สถานะการทำงานอัตโนมัติ

3. การดำเนินการออกอัตโนมัติ: ระหว่างการทำงานอัตโนมัติ ให้กด"ออกอัตโนมัติ" ปุ่มที่ประตูตู้ไฟฟ้าหรือปุ่ม"ทางออกอัตโนมัติ" ปุ่มบนหน้าจอหลัก หลังจากเสร็จสิ้นกระบวนการวงจรอัตโนมัติในปัจจุบัน ผู้ควบคุมจะออกจากกระบวนการอัตโนมัติปัจจุบัน

4. ระหว่างการทำงานอัตโนมัติ ถ้า"คู่มือ / สวิตช์ถ่ายโอนอัตโนมัติ" ถูกเปลี่ยนเป็นตำแหน่งแมนนวล หุ่นยนต์จะออกจากกระบวนการทำงานอัตโนมัติทันที

5. ในกระบวนการทำงานอัตโนมัติหากผู้ควบคุม"ปลุกหรือหยุดฉุกเฉิน" เกิดขึ้น กระบวนการทำงานอัตโนมัติก็จะออกทันทีเช่นกัน

6. การควบคุมมอเตอร์ลำเลียงอัตโนมัติ: การตรวจจับการลำเลียง 1, 2, 3 และ 4 ถูกจัดเรียงตามลำดับของสวิตช์ตาแมวจากการลำเลียงทางเข้าไปยังตำแหน่งกึ่งกลาง ในสถานะอัตโนมัติ หากสวิตช์โฟโตอิเล็กทริก 1, 2, 3 และ 4# ตรวจไม่พบยาง ออดปลุกจะส่งเสียงเตือนช่วงเวลาสั้น ๆ ใช้เพื่อเตือนให้ผู้ปฏิบัติงานซ่อมยางให้ทันเวลา

ในการทำงาน เราควรอ่านคู่มือการใช้งานของผู้ควบคุมอย่างถี่ถ้วนและคุ้นเคยกับขั้นตอนการทำงานของมัน