เครื่องเข้ารหัสค่าสัมบูรณ์มอเตอร์เป็นอุปกรณ์ที่ใช้ในการวัดตำแหน่งการหมุนของมอเตอร์ มันสามารถให้สัญญาณตอบรับตำแหน่งที่แม่นยำและมั่นคงทำให้ระบบสามารถควบคุมตำแหน่งและการเคลื่อนไหวของมอเตอร์ได้อย่างแม่นยำ
ตัวเข้ารหัสที่เพิ่มขึ้นแบบดั้งเดิมสามารถให้ข้อมูลตำแหน่งสัมพัทธ์ของมอเตอร์เท่านั้นและไม่สามารถกำหนดตำแหน่งเริ่มต้นได้ ตัวเข้ารหัสค่าสัมบูรณ์ของมอเตอร์สามารถอ่านข้อมูลตำแหน่งสัมบูรณ์ของมอเตอร์ได้โดยตรงโดยการฝังเครื่องหมายตำแหน่งหลายตำแหน่งภายในตัวเข้ารหัสโดยไม่ต้องรีเซ็ตหรือกลับไปที่จุดกำเนิด
โดยทั่วไปแล้วเครื่องเข้ารหัสค่าสัมบูรณ์ของมอเตอร์จะทำงานตามหลักการเช่นออพโตอิเล็กทรอนิกส์, แม่เหล็กหรือเอฟเฟกต์ฮอลล์ มันแปลงตำแหน่งการหมุนของมอเตอร์ให้เป็นสัญญาณดิจิตอลซึ่งแสดงในรหัสไบนารีสีเทาหรือวิธีการเข้ารหัสอื่น ๆ
เมื่อใช้ตัวเข้ารหัสค่าสัมบูรณ์มอเตอร์ระบบสามารถรับตำแหน่งที่แม่นยำของมอเตอร์ได้ทันทีโดยไม่จำเป็นต้องค้นหาตำแหน่งเป็นศูนย์หรือรีเซ็ตการดำเนินการ สิ่งนี้ช่วยให้มอเตอร์กลับไปยังตำแหน่งที่ถูกต้องหลังจากไฟฟ้าดับซึ่งจะช่วยปรับปรุงความเสถียรและความน่าเชื่อถือของระบบ
เครื่องเข้ารหัสค่าสัมบูรณ์มอเตอร์ถูกนำมาใช้อย่างกว้างขวางในสาขาที่ต้องการการควบคุมและการวางตำแหน่งที่แม่นยำเช่นหุ่นยนต์อุตสาหกรรมสายการผลิตอัตโนมัติอุปกรณ์การแพทย์และการบินและอวกาศ ในหมู่พวกเขามีแอพพลิเคชั่นที่หลากหลายสำหรับอุตสาหกรรมหุ่นยนต์อุตสาหกรรม นี่คือวิธีการใช้งานทั่วไป:
1. การกำหนดตำแหน่งที่แม่นยำและการควบคุมวิถี: หุ่นยนต์อุตสาหกรรมจำเป็นต้องวางตำแหน่งและควบคุมวิถีการเคลื่อนที่ของพวกเขาอย่างแม่นยำเพื่อทำงานต่าง ๆ ตัวเข้ารหัสค่าสัมบูรณ์ของมอเตอร์สามารถให้ข้อเสนอแนะตำแหน่งที่ถูกต้องทำให้หุ่นยนต์เข้าใจตำแหน่งของตัวเองในเวลาจริงและดำเนินการควบคุมการเคลื่อนไหวที่แม่นยำและการวางแผนวิถีตามความต้องการ
2. การเริ่มต้นระบบและการเป็นศูนย์: เมื่อเริ่มระบบหุ่นยนต์อุตสาหกรรมจำเป็นต้องดำเนินการเริ่มต้นและการดำเนินการเป็นศูนย์บนหุ่นยนต์เพื่อกำหนดตำแหน่งเริ่มต้น ตัวเข้ารหัสที่เพิ่มขึ้นแบบดั้งเดิมไม่สามารถให้ข้อมูลตำแหน่งเริ่มต้นได้ในขณะที่ตัวเข้ารหัสค่าสัมบูรณ์มอเตอร์สามารถอ่านตำแหน่งสัมบูรณ์ของหุ่นยนต์ได้โดยตรงโดยไม่ต้องรีเซ็ตหรือกลับไปยังจุดกำเนิดดังนั้นจึงเร่งกระบวนการเริ่มต้นของระบบ
3. การหลีกเลี่ยงอุปสรรคและการป้องกันความปลอดภัย: หุ่นยนต์อุตสาหกรรมจำเป็นต้องมีความสามารถในการหลีกเลี่ยงอุปสรรคและให้การป้องกันความปลอดภัยเมื่อทำงานกับบุคลากรและอุปกรณ์อื่น ๆ ตัวเข้ารหัสค่าสัมบูรณ์ของมอเตอร์สามารถให้ข้อเสนอแนะตำแหน่งที่ถูกต้องช่วยให้หุ่นยนต์รับรู้ถึงสภาพแวดล้อมโดยรอบแบบเรียลไทม์และทำการตัดสินความปลอดภัยและการตัดสินใจซึ่งจะบรรลุการควบคุมการเคลื่อนไหวที่ปลอดภัยและฟังก์ชั่นการหลีกเลี่ยงอุปสรรค
4. การควบคุมแบบปรับตัว: แอพพลิเคชั่นหุ่นยนต์อุตสาหกรรมบางตัวต้องการการปรับตัวให้เข้ากับการเปลี่ยนแปลงสิ่งแวดล้อมหรือความแตกต่างในชิ้นงานเพื่อให้ได้การควบคุมแบบปรับตัว ข้อเสนอแนะตำแหน่งที่แม่นยำของเครื่องเข้ารหัสค่าสัมบูรณ์มอเตอร์สามารถใช้เพื่อปรับกลยุทธ์การควบคุมและพารามิเตอร์ของหุ่นยนต์แบบเรียลไทม์เพื่อปรับให้เข้ากับสภาพการทำงานที่แตกต่างกันปรับปรุงประสิทธิภาพการทำงานและคุณภาพ
5. การวินิจฉัยและการบำรุงรักษาข้อผิดพลาด: เอาต์พุตตัวเลขของตัวเข้ารหัสค่าสัมบูรณ์มอเตอร์สามารถใช้สำหรับการวินิจฉัยและการบำรุงรักษาความผิดพลาด โดยการตรวจสอบการเปลี่ยนแปลงและแนวโน้มในตำแหน่งมอเตอร์สามารถตรวจพบสถานการณ์ที่ผิดปกติในเวลาที่เหมาะสมและการวินิจฉัยความผิดพลาดและการบำรุงรักษาสามารถดำเนินการได้สามารถดำเนินการเพื่อปรับปรุงความน่าเชื่อถือของอุปกรณ์และลดเวลาหยุดทำงาน
จะจัดการกับความล้มเหลวในการอ่านค่าตัวเข้ารหัสค่าสัมบูรณ์ของมอเตอร์ได้อย่างไร?
ประการแรกจำเป็นต้องมีการวิเคราะห์สาเหตุที่แท้จริง:
A. การตั้งค่าแบรนด์ Servo Brand, encoder และวิธีการสื่อสารไม่ถูกต้อง
B. การขาดการเชื่อมต่อสายการสื่อสารหรือการติดต่อที่ไม่ดี
C. ข้อผิดพลาดการตั้งค่าพารามิเตอร์การสื่อสารของตัวควบคุมด้วยตนเอง
D. ข้อผิดพลาดการตั้งค่าพารามิเตอร์การสื่อสารเซอร์โว
E. โฮสต์ทำงานผิดปกติ
จากนั้นแยกออกจากเหตุผลที่แตกต่างกัน:
วิธีแก้ปัญหา A:
ยืนยันว่าแบรนด์เซอร์โวประเภทตัวเข้ารหัสและวิธีการอ่านเข้ารหัสที่เลือกในพารามิเตอร์มอเตอร์คอนโทรลเลอร์ด้วยตนเองนั้นสอดคล้องกับมอเตอร์
วิธีแก้ปัญหา B:
ยืนยันว่าการเชื่อมต่อสายการสื่อสารแบบอนุกรมระหว่างโฮสต์และไดรเวอร์เป็นเรื่องปกติหรือไม่ปิดเครื่องและถอดปลั๊กและเสียบอินเทอร์เฟซและตรวจสอบการติดต่อที่หลวมหรือไม่ดีของอินเทอร์เฟซ
วิธีแก้ปัญหา C:
ยืนยันอัตราการรับส่งข้อมูลตรวจสอบและหยุดข้อมูลบิตของอินเทอร์เฟซโฮสต์ 485 ในอินเทอร์เฟซพารามิเตอร์การสื่อสารของคอนโทรลเลอร์
วิธีแก้ปัญหา D:
ยืนยันว่ามีการตั้งค่าที่อยู่เซอร์โวและพารามิเตอร์อัตราการรับส่งข้อมูลของไดรฟ์ 6 ตัวอย่างถูกต้องหรือไม่ คุณสามารถปกปิดแต่ละแกนเพื่อพิจารณาว่าการตั้งค่าพารามิเตอร์ของแกนใดเป็นปัญหา
โซลูชัน E:
หากได้รับการยืนยันว่าพารามิเตอร์การสื่อสารเซอร์โวของคอนโทรลเลอร์และไดรเวอร์เป็นทั้งค่าปกติคุณสามารถลองเปลี่ยนโฮสต์เพื่อตรวจสอบว่าโฮสต์นั้นผิดปกติหรือไม่
การแจ้งเตือนที่เกี่ยวข้อง:
การเพิ่มขึ้นไม่กลับไปเป็นศูนย์หรือตัวเข้ารหัสค่าสัมบูรณ์ไม่ได้อ่านสำเร็จ
ตัวเข้ารหัสค่าสัมบูรณ์ของมอเตอร์มีบทบาทสำคัญในอุตสาหกรรมหุ่นยนต์อุตสาหกรรม พวกเขาให้ข้อเสนอแนะตำแหน่งที่แม่นยำเพื่อให้ได้การควบคุมตำแหน่งที่แม่นยำการวางแผนวิถีและการป้องกันความปลอดภัยช่วยให้หุ่นยนต์ปรับตัวเข้ากับสภาพการทำงานที่แตกต่างกันและบรรลุการควบคุมแบบปรับตัวได้ นอกจากนี้เอาท์พุทตัวเลขของตัวเข้ารหัสค่าสัมบูรณ์มอเตอร์ยังช่วยในการวินิจฉัยและการบำรุงรักษาข้อผิดพลาดปรับปรุงความน่าเชื่อถือและประสิทธิภาพของอุปกรณ์