หุ่นยนต์เซอร์โว 3 แกนแต่ละแกนสามารถรับน้ำหนักได้เท่าไร?

หากคุณเคยเห็นสายการประกอบของโรงงาน สถานีขนถ่ายวัสดุ หรือเซลล์การผลิตขนาดเล็กเคลื่อนย้ายชิ้นส่วนได้อย่างแม่นยำ มีโอกาสที่หุ่นยนต์เซอร์โว 3 แกนจะอยู่เบื้องหลังการทำงาน หุ่นยนต์ขนาดกะทัดรัดและเชื่อถือได้เหล่านี้เป็นอุปกรณ์หลักในการดำเนินงานหลายอย่าง โดยให้คุณค่ากับความเรียบง่าย ความสามารถในการจ่าย และประสิทธิภาพที่สม่ำเสมอ แต่หากคุณกำลังเลือกซื้อหรือต้องการอัปเกรดการตั้งค่าปัจจุบันของคุณ คำถามหนึ่งที่มักเกิดขึ้นเสมอๆ คือ: ความสามารถในการรับน้ำหนักของแต่ละแกนของหุ่นยนต์เซอร์โว 3 แกนเป็นเท่าใด

ในฐานะซัพพลายเออร์ของหุ่นยนต์เหล่านี้ ฉันได้รับคำถามนี้เกือบทุกวัน มันไม่ใช่เรื่องจิ๊บจ๊อย การคำนวณความสามารถในการรับน้ำหนักผิด โดยเฉพาะสำหรับแต่ละแกน ถือเป็นข้อผิดพลาดทั่วไปที่นำไปสู่การสึกหรอก่อนเวลาอันควร เวลาหยุดทำงาน หรือแม้แต่ชิ้นส่วนเสียหาย หลายปีที่ผ่านมา ฉันทำงานร่วมกับทุกคนตั้งแต่ร้านขายเครื่องจักรสตาร์ทอัพเล็กๆ ไปจนถึงผู้ผลิตชิ้นส่วนยานยนต์รายใหญ่ และฉันได้เห็นโดยตรงแล้วว่าการรับน้ำหนักแต่ละแกนอย่างเหมาะสมนั้นสร้างหรือลดอายุการใช้งานของหุ่นยนต์ได้อย่างไร

ก่อนอื่น เรามาสำรองข้อมูลกันสักหน่อยเพื่อให้แน่ใจว่าเราทุกคนเข้าใจตรงกัน: หุ่นยนต์เซอร์โวแบบ 3 แกนมีแกนหลักในการเคลื่อนที่สามแกน ซึ่งเกือบตลอดเวลาเรียกว่าแกนไหล่ ข้อศอก และข้อมือ บางคนผสมคำศัพท์ต่างๆ กัน แต่เพื่อจุดประสงค์ในการรับน้ำหนัก จะง่ายที่สุดที่จะคิดว่าแต่ละแกนเป็นข้อต่อที่ขยับส่วนเฉพาะของแขนของหุ่นยนต์ แกนฐาน (มักเรียกว่าแกน J1) หมุนแขนทั้งหมดไปทางซ้ายและขวา แกนไหล่ (J2) ยกและลดต้นแขน แกนข้อศอก (J3) ขยายหรือหดปลายแขน และในการออกแบบ 3 แกนขนาดเล็กบางรุ่น ข้อมืออาจถูกทำให้ง่ายขึ้นเป็นเอฟเฟกต์ปลายคงที่แทนที่จะเป็นข้อต่อแบบหมุน เดี๋ยวก่อน ให้ฉันชี้แจงว่า: ซัพพลายเออร์บางรายนับเฉพาะข้อต่อหลักสามข้อเท่านั้น ดังนั้น J1, J2, J3 และด้ามจับของเอนด์เอฟเฟกต์เป็นเครื่องมือที่แยกจากกัน ไม่ใช่แกน นั่นคือความแตกต่างที่สำคัญเนื่องจากมันเปลี่ยนวิธีการวัดโหลดของเรา

ตอนนี้ ความสามารถในการรับน้ำหนักบรรทุกไม่ใช่ตัวเลขเดียวสำหรับหุ่นยนต์ทั้งตัว แต่จะแตกต่างกันในแต่ละแกน และขึ้นอยู่กับปัจจัยบางประการ: ความยาวของส่วนแขนแต่ละส่วน ความเร็วที่คุณเคลื่อนที่ น้ำหนักของเอฟเฟกต์ส่วนปลาย (เช่น อุปกรณ์จับยึดหรือถ้วยดูด) และแม้แต่ความถี่ที่คุณเริ่มและหยุดหุ่นยนต์ ตัวอย่างเช่น หุ่นยนต์ที่เคลื่อนย้ายชิ้นส่วนที่มีน้ำหนักมากช้าๆ จะมีภาระที่มีประสิทธิภาพสูงกว่าการเคลื่อนที่ชิ้นส่วนเดียวกันด้วยความเร็วสูงสุด เนื่องจากการเร่งความเร็วและการชะลอตัวจะเพิ่มแรงให้กับข้อต่อ

เรามาดูรายละเอียดแต่ละแกนโดยอิงจากหุ่นยนต์เซอร์โว 3 แกนมาตรฐานที่เราจัดหาที่นี่

เริ่มต้นด้วยแกน J1 ซึ่งเป็นแกนฐาน ซึ่งจะหมุนแขนหุ่นยนต์ทั้งหมดในแนวนอน นี่คือ "ไหล่" ของฐาน และมีหน้าที่รับผิดชอบในการรองรับน้ำหนักทั้งหมดของต้นแขน ปลายแขน เอฟเฟกต์ส่วนปลาย และภาระใดๆ ที่บรรทุก จึงเป็นแกนที่มีความสามารถในการรับน้ำหนักสูงสุดใช่ไหม? จริง ๆ แล้วไม่เสมอไป เดี๋ยวก่อนไม่ขอชัดเจนที่นี่ สำหรับหุ่นยนต์ 3 แกนส่วนใหญ่ที่ออกแบบมาสำหรับการจัดการวัสดุและการประกอบอย่างง่าย แกน J1 ถูกสร้างขึ้นเพื่อรองรับน้ำหนักบรรทุกทั้งหมดที่ส่วนขยายเต็มแขน หากหุ่นยนต์ของคุณมีระยะเอื้อมถึงสูงสุด 1 เมตร และคุณยืดแขนออกจนสุด J1 จะต้องรองรับน้ำหนักบรรทุกเต็มที่ บวกกับแรงบิดจากแขนคันโยกที่สร้างขึ้นตามความยาวที่ขยาย ข้อผิดพลาดทั่วไปที่ลูกค้าทำคือการคิดว่า "ถ้าชิ้นส่วนของฉันหนัก 5 กก. ทุกแกนสามารถรองรับได้ 5 กก." แต่นั่นไม่เป็นความจริงเลย เมื่อแขนยืดออกจนสุด แกน J1 จะต้องต้านทานไม่เพียงแต่ชิ้นส่วนที่มีน้ำหนัก 5 กก. เท่านั้น แต่ยังต้องต้านทานแรงของน้ำหนักนั้นที่ดึงออกไปด้านนอกขณะหมุนด้วย ด้วยเหตุนี้ สำหรับหุ่นยนต์เซอร์โวแบบ 3 แกนมาตรฐานของเรา แกน J1 จึงมีความสามารถในการรับน้ำหนักระหว่าง 10 กก. ถึง 20 กก. ขึ้นอยู่กับรุ่น แต่นั่นก็เข้าถึงได้เต็มที่ หากคุณใช้งานที่ระยะเอื้อมสูงสุดเพียงครึ่งหนึ่ง J1 สามารถรองรับน้ำหนักได้มากกว่าถึง 30 กก. ในรุ่นที่ทนทานกว่าของเราบางรุ่น

ถัดมาเป็นแกน J2 แกนไหล่ที่ยกและลดต้นแขน แกนนี้มีหน้าที่รองรับส่วนล่างของแขน ปลายแขน และน้ำหนักบรรทุก แต่ไม่จำเป็นต้องต้านทานแรงบิดเต็มที่ของการหมุนในแนวนอนเหมือนกับ J1 แต่จะต้องรับน้ำหนักในแนวตั้งในขณะที่แขนขยับขึ้นและลง ความสามารถในการรับน้ำหนักต่ำกว่า J1 เล็กน้อยสำหรับช่วงการทำงานส่วนใหญ่ ตัวอย่างเช่น ที่ส่วนขยายแขนขนาดกลาง โดยทั่วไปแกน J2 จะสามารถรองรับน้ำหนักได้ระหว่าง 8 กก. ถึง 15 กก. ข้อดีข้อเสียอยู่ที่ความเร็ว หากคุณขยับแขนอย่างรวดเร็วระหว่างตำแหน่งต่างๆ J2 จะต้องสร้างแรงบิดมากขึ้นเพื่อเร่งการเคลื่อนที่ขึ้น/ลง ดังนั้น ความสามารถในการรับน้ำหนักที่มีประสิทธิภาพจะลดลงที่ความเร็วที่สูงขึ้น นั่นเป็นเหตุผลที่เราแนะนำให้ลูกค้าจับคู่ความเร็วของหุ่นยนต์ให้ตรงกับความต้องการในการบรรทุก การรันหุ่นยนต์ด้วยความเร็วสูงสุดโดยมีภาระใกล้สูงสุดจะนำไปสู่การสึกหรอของตลับลูกปืนก่อนกำหนดในแกน J2 ซึ่งหมายถึงการซ่อมแซมที่มีค่าใช้จ่ายสูงในสายการผลิต

จากนั้นก็มีแกน J3 ซึ่งเป็นแกนข้อศอกที่ยืดและหดปลายแขน นี่คือแกนที่มีความสามารถในการรับน้ำหนักต่ำสุดในบรรดาแกนหลักสามแกน และมักถูกมองข้ามมากที่สุด แกน J3 รองรับเฉพาะน้ำหนักของแขน ส่วนปลายแขน และน้ำหนักบรรทุกเมื่อแขนยืดหรือหดจนสุดเท่านั้น เนื่องจากปลายแขนเป็นแบบคันโยก เมื่อคุณยืดปลายแขนออกไปจนสุด J3 จะต้องต้านทานแรงดัดงอจากปลายแขน โดยทั่วไปความสามารถในการรับน้ำหนักจะอยู่ระหว่าง 5 กก. ถึง 10 กก. ขึ้นอยู่กับรุ่นและช่วงการใช้งาน สิ่งที่ทำให้แกนนี้ยุ่งยากก็คือมันอยู่ใกล้กับปลายแขนมากที่สุด ดังนั้นแม้แต่ชิ้นส่วนที่รับน้ำหนักมากเกินไปตรงนี้ก็อาจทำให้เกิดความเครียดอย่างมากต่อข้อต่อได้ ฉันจำลูกค้ารายหนึ่งเมื่อสองสามปีก่อนที่ซื้อหุ่นยนต์ 3 แกนเพื่อเคลื่อนย้ายปั๊มโลหะขนาดเล็ก เขาบรรทุกชิ้นส่วนที่ปลายสุดของแขนที่ขยายออก และเขาทำลายกระปุกเกียร์ของ J3 อย่างต่อเนื่องภายในหกเดือน ปรากฎว่าเขาวางชิ้นส่วนน้ำหนัก 8 กก. บนแกนที่พิกัดน้ำหนักเพียง 5 กก. เพราะเขาไม่รู้ว่าความจุของ J3 นั้นต่ำกว่าอีกสองตัวที่เหลือ เมื่อเขาเปลี่ยนไปใช้โมเดลที่มีความจุ J3 สูงกว่า การหยุดทำงานของเขาก็ลดลงจนเกือบเป็นศูนย์

ทีนี้ เรามาพูดถึงปัจจัยที่เปลี่ยนแปลงตัวเลขเหล่านี้กัน เนื่องจากไม่ได้ถูกกำหนดไว้ล่วงหน้า ขั้นแรกให้มีความยาวแขน เรามีโมเดลที่มีระยะยืด 500 มม., ระยะยืด 800 มม. และแม้จะยาวกว่านั้น สำหรับการใช้งานที่มีระยะยืดยาว ลูกค้าจำนวนมากเปลี่ยนไปใช้หุ่นยนต์หลายแกน เช่น หุ่นยนต์เซอร์โว 5 แกน ซึ่งให้ความแม่นยำมากขึ้นสำหรับงานขยายเวลา เดี๋ยวก่อน หากแอปพลิเคชันของคุณต้องการความยืดหยุ่นมากกว่าที่ 3 แกนสามารถทำได้ สายการผลิต 5 แกนของเราก็เป็นตัวเลือกที่ยอดเยี่ยม รวมถึงหุ่นยนต์เซอร์โว 5 แกนสำหรับใช้งานทั่วไปและหุ่นยนต์ควบคุมเซอร์โวแบบ AC ห้าแกนที่สร้างขึ้นเพื่อรับน้ำหนักที่สูงกว่าและเส้นทางที่ซับซ้อนมากขึ้น อีกปัจจัยหนึ่งคือเอฟเฟกต์สุดท้าย มือจับแบบนิวแมติกอาจมีน้ำหนัก 1 กก. ในขณะที่มือจับแบบไฮดรอลิกแบบกำหนดเองอาจมีขนาด 5 กก. และจะต้องบวกน้ำหนักนั้นเข้ากับน้ำหนักบรรทุกเมื่อคำนวณภาระของแต่ละแกน นั่นคือสิ่งที่เราตรวจสอบเสมอเมื่อเสนอราคาหุ่นยนต์: เราขอน้ำหนักของเครื่องมือที่คุณใช้ เพื่อให้เราสามารถปรับคำแนะนำด้านกำลังการผลิตของเราให้เหมาะสมได้

ความเร็วก็เป็นอีกหนึ่งเรื่องใหญ่ อัตราความสามารถในการรับน้ำหนักทั้งหมดของเราขึ้นอยู่กับความเร็วการทำงานมาตรฐานสำหรับการใช้งานอย่างต่อเนื่อง หากคุณใช้งานหุ่นยนต์ด้วยความเร็ว 100% ตลอดทั้งวัน ทุกวัน คุณควรลดน้ำหนักบรรทุกจริงลง 15-20% เพื่อยืดอายุของหุ่นยนต์ หากคุณใช้งานเพื่อการทำงานที่ช้ากว่าและแม่นยำ คุณสามารถผลักดันให้เข้าใกล้ความจุที่กำหนดได้มากขึ้น นอกจากนี้ รอบการทำงาน-ความถี่ที่คุณหยุดและสตาร์ทหุ่นยนต์ การใช้งานที่มีรอบเวลาบ่อยมาก (เช่น การหยิบและวางชิ้นส่วนทุกๆ 2 วินาที) จะทำให้เกิดความเครียดกับทุกแกนมากขึ้น ดังนั้นโหลดที่ต่ำกว่าจึงดีกว่าที่นี่

ฉันมักจะถูกถามว่า "มีวิธีอัพเกรดหุ่นยนต์ 3 แกนหรือไม่ หากฉันต้องการความสามารถในการรับน้ำหนักที่สูงขึ้น" คำตอบสั้นๆ คือ ไม่ปกติ เนื่องจากมอเตอร์ กระปุกเกียร์ และแบริ่งแต่ละแกนมีขนาดสำหรับโหลดเฉพาะ นั่นเป็นสาเหตุว่าทำไมการทำให้ถูกต้องในครั้งแรกจึงเป็นเรื่องสำคัญ หากคุณกำลังรับมือกับน้ำหนักบรรทุกจำนวนมาก หรือแอปพลิเคชันที่ต้องใช้ชิ้นส่วนที่เคลื่อนไหวอยู่ห่างจากฐาน แกนแบบ 3 แกนอาจไม่เหมาะสมที่สุด และคุณจะได้รับประสิทธิภาพที่ดีขึ้นจากโมเดลที่มีแขนยาวกว่าหรือการออกแบบแบบหลายแกน ตัวอย่างเช่น หากคุณต้องการเข้าถึงพื้นที่ทำงานขนาดใหญ่ Professional Super Long Arm Long Manipulator ของเราถูกสร้างขึ้นเพื่อการเข้าถึงที่ขยายออกไปในขณะที่ยังคงความสามารถในการรับน้ำหนักที่สม่ำเสมอ

หลายๆ คนยังสงสัยว่าหุ่นยนต์ 3 แกน เทียบกับหุ่นยนต์ประเภทอื่นๆ เป็นอย่างไร สำหรับการใช้งานที่รับน้ำหนักมาก เช่น การเคลื่อนย้ายชิ้นส่วนที่มีน้ำหนักมากกว่า 50 กก. หุ่นยนต์คู่ขนานอาจเป็นตัวเลือก แต่ตัวเลือกเหล่านั้นจะดีกว่าสำหรับน้ำหนักบรรทุกที่เบาและเร็วมาก หุ่นยนต์เซอร์โวแบบ 3 แกนมีความสมดุลที่ดีระหว่างความสามารถในการรับน้ำหนัก ต้นทุน และความเรียบง่าย ซึ่งเป็นสาเหตุที่ทำให้หุ่นยนต์เหล่านี้ได้รับความนิยมอย่างมาก สามารถตั้งโปรแกรมได้ง่ายกว่าหุ่นยนต์ 5 แกน และมีขนาดกะทัดรัดกว่าแขนอุตสาหกรรมขนาดใหญ่สำหรับเซลล์ทำงานขนาดเล็กถึงขนาดกลาง แน่นอนว่า หากความต้องการของคุณเพิ่มขึ้น เราก็มีกลุ่มผลิตภัณฑ์หุ่นยนต์หล่อแบบ 5 แกนที่ได้รับการออกแบบมาเพื่องานหล่อแบบความเร็วสูงและหนัก ซึ่งสามารถรองรับน้ำหนักรวมที่สูงกว่ารุ่น 3 แกนมาตรฐานของเรามาก

เคล็ดลับที่ฉันได้เรียนรู้จากการทำงานร่วมกับลูกค้าเป็นเวลาหลายปี: อย่าดูแค่น้ำหนักบรรทุกรวมของหุ่นยนต์ แต่ให้มองความสามารถในการรับน้ำหนักของแต่ละแกน โดยเฉพาะแกน J3 ผู้ผลิตส่วนใหญ่ระบุน้ำหนักบรรทุกทั้งหมดไว้ในเอกสารข้อมูลจำเพาะของหุ่นยนต์ แต่จะไม่แจกแจงความจุต่อแกน ซึ่งเป็นสิ่งที่คุณต้องการจริงๆ สำหรับความน่าเชื่อถือในระยะยาว ที่บริษัทของเรา เราจะแจกแจงความสามารถในการรับน้ำหนักของแต่ละแกนโดยสมบูรณ์ ตลอดจนระยะเอื้อม ความเร็ว และข้อกำหนดอื่นๆ อยู่เสมอ เพื่อให้ลูกค้าของเราไม่เกิดอาการตื่นตกใจ

ข้อผิดพลาดทั่วไปอีกประการหนึ่งคือการตัดสินแขนโมเมนต์ผิด แขนโมเมนต์คือระยะห่างจากแกนถึงจุดศูนย์ถ่วงของน้ำหนักบรรทุก ตัวอย่างเช่น หากคุณมีชิ้นส่วนหนัก 10 กก. ที่ปลายแขน 800 มม. โมเมนต์คือ 10 กก. * 0.8 ม. = 8 กก. ม. ซึ่งเป็นแรงที่มากบนแกน J3 หากคุณขยับส่วนเดียวกันนั้นไปครึ่งทางของปลายแขน โมเมนต์จะลดลงเหลือ 10 กก. * 0.4 ม. = 4 กก.ม. ดังนั้นแกน J3 จึงสามารถจัดการได้อย่างง่ายดาย นั่นเป็นเหตุผลว่าทำไมการทำความเข้าใจว่าน้ำหนักบรรทุกของคุณอยู่ในตำแหน่งใดโดยสัมพันธ์กับแต่ละแกนจึงมีความสำคัญพอๆ กับการทราบน้ำหนักของน้ำหนักบรรทุก

หากคุณยังไม่แน่ใจว่าคุณต้องการความสามารถในการรับน้ำหนักเท่าใดสำหรับแต่ละแกน วิธีที่ดีที่สุดคือติดต่อทีมงานของเรา เราได้ช่วยลูกค้าหลายร้อยรายเลือกหุ่นยนต์เซอร์โว 3 แกนที่เหมาะสม (หรืออัปเกรดเป็นรุ่นหลายแกน) ตามข้อกำหนดการใช้งาน น้ำหนักบรรทุก ระยะเอื้อม และความเร็วเฉพาะของพวกเขา ตัวอย่างเช่น ลูกค้าในอุตสาหกรรมอิเล็กทรอนิกส์อาจต้องการหุ่นยนต์ 3 แกนขนาดเล็กที่มีความจุ 5 กก. J1 สำหรับการเคลื่อนย้ายแผงวงจร ในขณะที่ลูกค้าในอุตสาหกรรมปั๊มโลหะอาจต้องการรุ่น J1 ที่หนักกว่า 20 กก. สำหรับการเคลื่อนย้ายปั๊มขนาดใหญ่ นอกจากนี้เรายังทำงานร่วมกับลูกค้าเพื่อปรับการตั้งค่าหากความต้องการของพวกเขาเปลี่ยนแปลงเมื่อเวลาผ่านไป และเราให้การสนับสนุนสำหรับการบูรณาการอุปกรณ์ปลายทางและส่วนประกอบอื่นๆ

ฉันควรบอกด้วยว่าความสามารถในการรับน้ำหนักไม่ใช่ปัจจัยเดียวในการเลือกหุ่นยนต์เซอร์โวแบบ 3 แกน ความแม่นยำ ความสามารถในการทำซ้ำ ประสิทธิภาพการใช้พลังงาน และความง่ายในการเขียนโปรแกรมล้วนมีความสำคัญ แต่ความสามารถในการรับน้ำหนักเป็นรากฐาน หุ่นยนต์ที่สามารถเข้าถึงทุกจุดที่ถูกต้อง เคลื่อนที่อย่างรวดเร็ว และตั้งโปรแกรมได้ง่ายจะไม่มีประโยชน์หากหุ่นยนต์พังเนื่องจากคุณใช้งานแกน J3 มากเกินไป

ผมขอสรุปสรุปสั้นๆ เพื่อให้แน่ใจว่ามีความชัดเจน: สำหรับหุ่นยนต์เซอร์โวแบบ 3 แกนมาตรฐาน แต่ละแกนมีความสามารถในการรับน้ำหนักที่แตกต่างกัน โดยแกน J1 (ฐาน) มีความแข็งแรงที่สุด ตามด้วย J2 (ไหล่) จากนั้น J3 (ข้อศอก) เป็นแกนที่อ่อนแอที่สุด ตัวเลขเหล่านี้เปลี่ยนแปลงไปตามความยาวของแขน ความเร็ว น้ำหนักเอฟเฟกต์ส่วนปลาย และระยะห่างของโหลดจากแกน เป็นการดีกว่าเสมอที่จะประเมินโหลดที่คุณต้องการต่ำไปและไปให้สูงกว่าที่คุณคิดเล็กน้อย แทนที่จะผลักดันหุ่นยนต์ให้ถึงขีดจำกัด ซึ่งจะนำไปสู่การบำรุงรักษาและการหยุดทำงานที่มากขึ้น

หากคุณอยู่ในตลาดสำหรับหุ่นยนต์เซอร์โวแบบ 3 แกน หรือหากคุณกำลังพิจารณาที่จะอัปเกรดเป็นโซลูชันแบบหลายแกนสำหรับการใช้งานที่หนักกว่าหรือมีความยืดหยุ่นมากกว่า เราพร้อมให้ความช่วยเหลือ ทีมงานของเราสามารถอธิบายข้อมูลจำเพาะ ตอบคำถามเกี่ยวกับความสามารถในการรับน้ำหนักต่อแกน และช่วยคุณค้นหาหุ่นยนต์ที่เหมาะสมสำหรับการปฏิบัติงานของคุณ ไม่ว่าคุณจะต้องการโมเดลใช้งานทั่วไปขนาดเล็กหรือหุ่นยนต์เฉพาะทางสำหรับอุตสาหกรรมเฉพาะ เรามีตัวเลือกที่ตรงกับความต้องการของคุณ

อ้างอิง:

1. หุ่นยนต์อุตสาหกรรม: ความสามารถในการรับน้ำหนักและประสิทธิภาพของแกน, สมาคมอุตสาหกรรมหุ่นยนต์, 2022
2. การออกแบบหุ่นยนต์เซอร์โว: การคำนวณแรงบิดและโหลด, วารสารวิศวกรรมเครื่องกล, เล่มที่ 15, ฉบับที่ 3, 2021
3. การใช้งานหุ่นยนต์ขนถ่ายวัสดุ: ความเข้าใจผิดที่พบบ่อยเกี่ยวกับน้ำหนักบรรทุก นิตยสารวิศวกรรมการผลิต ปี 2023
4. ข้อมูลจำเพาะด้านประสิทธิภาพสำหรับหุ่นยนต์อุตสาหกรรม ISO 10218-1:2011

หากคุณต้องการหารือเกี่ยวกับข้อกำหนดในการโหลด ความต้องการใช้งาน หรือขอใบเสนอราคาที่กำหนดเอง โปรดติดต่อทีมงานของเราเพื่อขอคำแนะนำจากมืออาชีพในการเลือกหุ่นยนต์เซอร์โว 3 แกนที่เหมาะสมสำหรับการปฏิบัติงานของคุณ