หุ่นยนต์ SCARA อัตโนมัติเต็มรูปแบบสำหรับการประกอบ

หุ่นยนต์ SCARA อัตโนมัติเต็มรูปแบบสำหรับการประกอบ

ข้อต่ออีกอันคือข้อต่อที่เคลื่อนที่ได้ซึ่งใช้ในการเคลื่อนที่ของชิ้นส่วนปลายที่ตั้งฉากกับระนาบให้สมบูรณ์ หุ่นยนต์มีความยืดหยุ่นในทิศทางแนวนอนและแข็งแกร่งในทิศทางแนวตั้ง
คำอธิบาย

BRTIRSC0810A

 

1. คำอธิบายผลิตภัณฑ์ของหุ่นยนต์ SCARA:


    

หุ่นยนต์ SCARA อัตโนมัติเต็มรูปแบบสำหรับการประกอบคือแขนหุ่นยนต์ประกอบแบบเลือกได้ตามข้อกำหนด ซึ่งเป็นหุ่นยนต์อุตสาหกรรมชนิดพิเศษที่มีพิกัดทรงกระบอก ในปี 1978 Makino Hiroshi แห่งมหาวิทยาลัย Yamanashi ในญี่ปุ่นได้ประดิษฐ์หุ่นยนต์ SCARA หุ่นยนต์มีข้อต่อหมุนได้สามข้อต่อ และแกนของมันจะขนานกันเพื่อค้นหาและปรับทิศทางในระนาบ ข้อต่ออีกอันคือข้อต่อที่เคลื่อนที่ได้ซึ่งใช้ในการเคลื่อนที่ของชิ้นส่วนปลายที่ตั้งฉากกับระนาบให้สมบูรณ์ หุ่นยนต์มีความยืดหยุ่นในทิศทางแนวนอนและแข็งแกร่งในทิศทางแนวตั้ง มีโครงสร้างที่เรียบง่ายและการดำเนินการที่ยืดหยุ่น และส่วนใหญ่จะใช้ในการประกอบชิ้นส่วน เหมาะอย่างยิ่งสำหรับการประกอบแบบเสียบปลั๊กของชิ้นส่วนขนาดเล็ก เช่น ที่นิยมใช้ในการเสียบปลั๊กและการประกอบในอุตสาหกรรมอิเล็กทรอนิกส์

 

3. คุณลักษณะของหุ่นยนต์ SCARA อัตโนมัติเต็มรูปแบบสำหรับการประกอบ



1) ความน่าเชื่อถือสูง - หุ่นยนต์ SCARA มีความทนทานและทนทาน โดยใช้ชิ้นส่วนจำนวนน้อย มีความน่าเชื่อถือสูง และมีช่วงการบำรุงรักษาที่ยาวนาน


2) ความเร็วที่รวดเร็ว - หุ่นยนต์ SCARA ปรับประสิทธิภาพการเร่งความเร็วและลดความเร็วของหุ่นยนต์ให้เหมาะสม และลดรอบเวลาการทำงานของ


3). ความแม่นยำสูง - คุณภาพการผลิตส่วนประกอบมีความสม่ำเสมอ โดยมีความแม่นยำในวิถีที่ดีที่สุดและความแม่นยำในการวางตำแหน่งซ้ำ 4) ทนทาน - เหมาะสำหรับสภาพแวดล้อมการผลิตที่ยากลำบาก


5). ความคล่องตัว - หุ่นยนต์ SCARA มีความหลากหลายและอาจนำไปใช้งานได้หลากหลาย การเปลี่ยนแปลงหุ่นยนต์ปลายมือของหุ่นยนต์ (กรงเล็บ เครื่องมือ ฯลฯ) สามารถทำงานที่แตกต่างกันได้ เป็นต้น


6). ตั้งโปรแกรมได้- การพัฒนาเพิ่มเติมของระบบอัตโนมัติในการผลิตคือระบบอัตโนมัติที่ยืดหยุ่น หุ่นยนต์อุตสาหกรรมสามารถตั้งโปรแกรมใหม่ได้ตามความต้องการที่เปลี่ยนแปลงไปของสภาพแวดล้อมการทำงาน ดังนั้นหุ่นยนต์จึงสามารถมีบทบาทสำคัญในกระบวนการผลิตที่ยืดหยุ่นด้วยพันธุ์ชุดเล็กที่สมดุลและมีประสิทธิภาพ

 

 

4. เซอร์โวมอเตอร์



เซอร์โวมอเตอร์ใช้มอเตอร์เซินเจิ้น Huichuan คุณสมบัติหลักคือ:


1) ความแม่นยำ: ตระหนักถึงการควบคุมตำแหน่ง ความเร็ว และแรงบิดแบบวงปิด ปัญหาของการก้าวมอเตอร์ออกจากขั้นตอนจะหมดไป


2). ความเร็ว: ประสิทธิภาพความเร็วสูงที่ดี โดยทั่วไปความเร็วที่กำหนดสามารถเข้าถึง 3000 รอบต่อนาที


3). ความสามารถในการปรับตัว: มีความต้านทานการโอเวอร์โหลดที่แข็งแกร่งและสามารถรับน้ำหนักได้สามเท่าของแรงบิดพิกัด เหมาะอย่างยิ่งสำหรับโอกาสที่มีความผันผวนของโหลดทันทีและความต้องการเริ่มต้นอย่างรวดเร็ว


4) ความเสถียร: การทำงานที่เสถียรที่ความเร็วต่ำ เหมาะสำหรับโอกาสที่ต้องการการตอบสนองด้วยความเร็วสูง


5). ความทันเวลา: เวลาตอบสนองแบบไดนามิกของการเร่งความเร็วและการชะลอตัวของมอเตอร์นั้นสั้น โดยทั่วไปภายในสิบมิลลิวินาที


6. ความสบาย: ไข้และเสียงรบกวนลดลงอย่างเห็นได้ชัด

 

5. เค้าโครงทั่วไป


        

หุ่นยนต์ SCARA อัตโนมัติเต็มรูปแบบสำหรับการประกอบใช้โครงสร้างหุ่นยนต์ร่วมสี่แกน และเซอร์โวมอเตอร์สี่ตัวขับเคลื่อนการหมุนของแกนร่วมสี่แกนผ่านรอกลดและซิงโครนัส มีอิสระสี่ระดับ: การหมุนบูม (x), การหมุนแขน (y), การหมุนปลาย (z) และแนวตั้งปลาย (R)


ข้อต่อตัวถัง BRTIRSC0810A ทำจากแม่พิมพ์อลูมิเนียมที่มีความแข็งแรงสูง ซึ่งรับประกันความแข็งแรงสูง ความเร็วสูง ความแม่นยำสูง และความเสถียรสูงของเครื่องจักร

 

ป้ายกำกับยอดนิยม: หุ่นยนต์ SCARA อัตโนมัติเต็มรูปแบบสำหรับประกอบ จีน ซัพพลายเออร์ ผู้ผลิต โรงงาน ปรับแต่ง ขายส่ง แขน แบรนด์ การใช้งาน ราคาต่ำ ส่วนลดการซื้อ ขาย