หุ่นยนต์จัดการขนาดใหญ่

 

brtirus2520b

ผลิตภัณฑ์ lntroduction

 

Brtirus2520b เป็นหุ่นยนต์หก - ที่พัฒนาโดย Borunte Co, Ltd พร้อมช่วงแขน 2570 มม. และโหลดสูงสุด 200 กิโลกรัม

 

พารามิเตอร์ผลิตภัณฑ์ (ข้อมูลจำเพาะ)

 

แขน	J1	J2	J3	J4	J5	J6
พิสัย	± 160 องศา	-85 องศา /+35 องศา	-80 องศา /+105 องศา	± 180 องศา	± 95 องศา	± 360 องศา
ความเร็วสูงสุด	63 องศา /s	52 องศา /s	52 องศา /s	94 องศา /s	101 องศา /s	133 องศา /s

 

คุณสมบัติผลิตภัณฑ์และแอปพลิเคชัน

 

จุดสิ้นสุดที่แตกต่างกัน - สามารถติดตั้งเอฟเฟกต์เพื่อให้การจัดการชิ้นงานของรูปทรงและสถานะต่าง ๆ เสร็จสมบูรณ์ลดแรงงานหนักของมนุษย์อย่างมาก ใช้กันอย่างแพร่หลายในการโหลดเครื่องมือเครื่องจักรและการขนถ่ายสายการผลิตเครื่องเจาะอัตโนมัติสายการประกอบอัตโนมัติการจัดการพาเลทคอนเทนเนอร์และการจัดการอัตโนมัติอื่น ๆ

 

กองซ้อน

เพชร - กองรูปร่างเมื่อจุดเริ่มต้นและระยะห่างของชุดมีสองวิธี:

ใช้วิธีการจุด - สามวิธีในการตั้งค่า: สาม - วิธีการใช้วิธีการใช้ถูกตั้งค่าเพื่อคำนวณการชดเชยและระยะทางสามจุดโดยอัตโนมัติ

ขั้นตอนแรกในสถานะด้วยตนเองคลิก "สาม - ปุ่มวิธีการตั้งค่า" เพื่อป้อนหน้าแก้ไขที่แสดงด้านล่าง

 

 

ในขั้นตอนที่สองเลื่อนหุ่นยนต์ไปยังตำแหน่งเริ่มต้นของสแต็กจากนั้นคลิกปุ่ม [Set] เพื่อตั้งค่าพิกัดปัจจุบันลงในกล่องแก้ไขพิกัดของแต่ละแกน

ในขั้นตอนที่สามให้เลื่อนหุ่นยนต์ไปยังจุดถัดไปในทิศทางแกน x1 จากนั้นคลิกปุ่ม [Set] เพื่อตั้งค่าพิกัดเป็น X1, Y1 พิกัดกล่องแก้ไข จากนั้นเลื่อนหุ่นยนต์ไปยังจุดถัดไปในทิศทางแกน Y1 จากนั้นคลิกปุ่ม [SET] เพื่อตั้งค่าพิกัดเป็น X1, Y1 พิกัดกล่องแก้ไข

ขั้นตอนที่ 4 คลิกปุ่ม [ตกลง] เพื่อกลับไปที่หน้าก่อนหน้าสำหรับการตั้งค่าอื่น ๆ

ไม่ใช้วิธีการจุด - สามจุด: คำนวณระยะทางออฟเซ็ตด้วยตนเองและระยะห่างของแกนด้วยตนเอง

ในขั้นตอนแรกให้ป้อนอินเทอร์เฟซตามที่แสดงในรูปด้านล่าง เลื่อนหุ่นยนต์ไปยังจุดเริ่มต้นสแต็กด้วยตนเองจากนั้นคลิกปุ่ม [SET] เพื่อตั้งค่าพิกัดปัจจุบันเป็นกล่องแก้ไขพิกัดของแต่ละแกน

ในขั้นตอนที่สองวัดระยะทางและชดเชยระหว่างจุดในแต่ละแกนและแก้ไขค่าระยะห่างและค่าชดเชยลงในกล่องแก้ไขที่สอดคล้องกันด้วยตนเอง

ขั้นตอนที่สามคือการตั้งค่าทิศทางการซ้อนของแต่ละแกนและทิศทางบวกหมายถึงทิศทางของตำแหน่งแกน + (กดปุ่มแกนบนตัวควบคุมมือเพื่อระบุ) ย้อนกลับหมายถึงทิศทางของตำแหน่งแกน

 

X, Y Offset Effect Map:

เอฟเฟกต์ของออฟเซ็ต X จะแสดงอยู่ด้านล่างโดยมีความไม่เอนเอียงด้านซ้าย

ก่อนที่จะไม่เอนเอียงหลังจากชดเชย

เอฟเฟกต์ของการชดเชย Y แสดงอยู่ด้านล่างโดยมีความเป็นกลางและด้านซ้ายเปลี่ยนไปโดย X Offset

ก่อนที่จะไม่เอนเอียงหลังจากชดเชย

 

จุดเริ่มต้นของกองเอียงโหมดการตั้งค่าพิทช์:

ขั้นตอนแรกคือการย้ายหุ่นยนต์ไปยังตำแหน่งเริ่มต้นสแต็กด้วยตนเองจากนั้นคลิกปุ่ม [SET] เพื่อตั้งค่าพิกัดปัจจุบันไปยังกล่องแก้ไขพิกัดสำหรับแต่ละแกน

ในขั้นตอนที่สองตั้งค่าระยะทางออฟเซ็ตในทิศทาง Z (ค่าเริ่มต้นคือ Z ในทิศทาง x) หากคุณต้องการชดเชย Z ในทิศทาง y ให้ตรวจสอบตัวเลือก [Y Direction Offset Z]

ขั้นตอนที่สามตั้งค่าทิศทางการซ้อนนับการสั่งซื้อเคาน์เตอร์และเรียกใช้คำสั่งซื้อ

ทิศทาง: ทิศทางทิศทางของตำแหน่งแกน +ทิศทางของแกนลบทิศทางแกน

นับ: ตั้งค่าจำนวนคะแนนที่จะซ้อนกันบนแกน

ลำดับรัน: ตั้งค่าลำดับที่แต่ละแกนเรียงซ้อนกัน

การเลือกตัวเลือก: "ตัวเอง" หมายความว่าโปรแกรมเรียกใช้โหมดตัวนับเริ่มต้นของระบบเพิ่มขึ้น 1; ตัวนับแบบกำหนดเอง (ในเมนูการกระทำ→ [ตัวนับ] เพื่อตั้งค่า)

ขั้นตอนที่สี่แก้ไขข้อมูลและคลิกปุ่ม [บันทึก]

ขั้นตอนที่ห้าเล่น√ "ใช้สแต็ก" ใน "สแต็ก" ในการเลือกใช้สแต็กและตั้งค่าความเร็วในการซ้อนเลือกตำแหน่งที่ดีในโปรแกรมคลิกที่ "การตั้งค่า" เพื่อแก้ไขสแต็กเพื่อสอน

ขั้นตอนที่หกหากคุณใช้ตัวนับแบบกำหนดเองเพื่อแทรกในกระบวนการสอนเคาน์เตอร์สแต็กบวก 1 หรือตัวนับจะไม่นับ

 

ป้ายกำกับยอดนิยม: หุ่นยนต์จัดการขนาดใหญ่ซัพพลายเออร์หุ่นยนต์ขนาดใหญ่ของจีนผู้ผลิตโรงงาน