BRTIRUS0805A
การแนะนำผลิตภัณฑ์
หุ่นยนต์กำหนดตำแหน่งขนาดเล็ก ยืดหยุ่น และรวดเร็ว
พารามิเตอร์ผลิตภัณฑ์ (ข้อกำหนด)
แบบอย่าง | ความยาวแขน(มิลลิเมตร) | ความสามารถในการโหลด (KG) | การทำซ้ำ(มิลลิเมตร) | แหล่งพลังงาน(KVA) | น้ำหนักสุทธิ (กก.) |
BRTIRUS0805A | 940 | 5 | ±0.05 | 2.8 | ประมาณปี 53 |
คุณลักษณะของผลิตภัณฑ์และการใช้งาน
การเคลื่อนไหวหลักของหุ่นยนต์ถูกควบคุมโดยระบบควบคุมไฟฟ้าทั้งหมด ระบบใช้มอเตอร์ AC เป็นแหล่งขับเคลื่อน ตัวควบคุมเซอร์โวมอเตอร์ AC พิเศษเป็นคอมพิวเตอร์ส่วนล่าง และคอมพิวเตอร์ควบคุมอุตสาหกรรมเป็นคอมพิวเตอร์ส่วนบน ทั้งระบบใช้กลยุทธ์การควบคุมแบบกระจายการควบคุม
องค์ประกอบของระบบเครื่องกล
ระบบกลไกหุ่นยนต์หกแกนประกอบด้วยตัวกลไกหกแกน ตัวเครื่องเชิงกลประกอบด้วยส่วนฐาน J0 ส่วนตัวถังแกนที่สอง ส่วนแกนเชื่อมต่อแกนที่สองและสาม ส่วนตัวถังแกนที่สามและสี่ ส่วนแกนเชื่อมต่อแกนที่สี่และห้า ส่วนตัวถังแกนที่ห้า และแกนที่หก ส่วนของร่างกาย. มีมอเตอร์หกตัวที่สามารถขับเคลื่อนหกข้อต่อและรับรู้ถึงโหมดการเคลื่อนไหวที่แตกต่างกัน รูปที่ 4 แสดงข้อกำหนดของส่วนประกอบและข้อต่อของหุ่นยนต์หกแกน
รูปที่ 4 แผนภาพองค์ประกอบระบบกลไกของหุ่นยนต์ (หกแกน)
ป้ายกำกับยอดนิยม: หุ่นยนต์หยิบสินค้าขนาดเล็กแบบยืดหยุ่น จีน ซัพพลายเออร์ ผู้ผลิต โรงงาน ปรับแต่ง ขายส่ง แขน แบรนด์ แอปพลิเคชัน ราคาต่ำ ส่วนลดการซื้อ ขาย