หุ่นยนต์อุตสาหกรรมแขนยาวสุด ๆ

brtirus3030a

หุ่นยนต์อุตสาหกรรมแขนยาวเป็นหุ่นยนต์สากลที่มีเค้าโครงและการก่อสร้างขนาดกะทัดรัด มันมีแขนที่ยาวที่สุด: 3000 มม. สามารถทำงานได้หลากหลายรวมถึงการจับการจับพาเลทการประกอบการฉีดขึ้นรูปรวมถึงฟังก์ชั่นอื่น ๆ และมีวิธีการติดตั้งที่ยืดหยุ่น ระดับการป้องกันคือ IP40 สำหรับร่างกายและ IP54 สำหรับข้อมือ น้ำอย่างเท่าเทียมกัน - การพิสูจน์และฝุ่น - หลักฐาน ประมาณ 0.07 มม. เป็นความแม่นยำในการจัดวางซ้ำ

หุ่นยนต์อุตสาหกรรมแขนยาวสุด ๆ ใช้โครงสร้างหุ่นยนต์ร่วมหกแกนและมอเตอร์เซอร์โวหกตัวขับเคลื่อนการหมุนของแกนร่วมหกแกนผ่านตัวลดและลูกรอกซิงโครนัส มันมีอิสระหกองศาคือการหมุน (x), แขนล่าง (y), แขนบน (z), การหมุนข้อมือ (U), การแกว่งข้อมือ (V) และการหมุนข้อมือ (W)

ตัวควบคุมการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมแขนยาวและระบบปฏิบัติการเป็นระบบควบคุม Borunte พร้อมฟังก์ชั่นที่สมบูรณ์และการทำงานที่ง่าย อินเทอร์เฟซการสื่อสาร RS-485 มาตรฐานซ็อกเก็ต USB และซอฟต์แวร์ที่เกี่ยวข้องรองรับการสอน 8 แกนและการสอนออฟไลน์

★ผู้ประกอบการทั้งหมดของระบบหุ่นยนต์ควรมีส่วนร่วมในการฝึกอบรมระบบศึกษาการวัดการป้องกันความปลอดภัยและทำความเข้าใจฟังก์ชั่นหุ่นยนต์

★ตรวจสอบให้แน่ใจว่าไม่มีสถานการณ์ที่ผิดปกติหรืออันตรายของหุ่นยนต์และอุปกรณ์เสริมเกิดขึ้นก่อนที่จะเริ่มต้นใช้งานหุ่นยนต์

★ถอดปลั๊กเปิดเครื่องหรือกดปุ่มหยุดฉุกเฉินก่อนเข้าสู่พื้นที่การทำงานแม้แต่หุ่นยนต์ก็ไม่ทำงาน

★เมื่อการเขียนโปรแกรมภายในขอบเขตการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ควรตั้งค่ายามที่สอดคล้องกันเพื่อให้แน่ใจว่า

หุ่นยนต์สามารถหยุดได้ภายใต้สถานการณ์ฉุกเฉิน โปรดอย่าสวมถุงมือเมื่อสอนและนิ้วหุ่นยนต์ โปรดใช้โหมดช้าเมื่อนิ้วหุ่นยนต์ในกรณีที่เกิดเหตุฉุกเฉินและหุ่นยนต์สามารถหยุดได้อย่างมีประสิทธิภาพ

★ผู้ประกอบการจะต้องคุ้นเคยกับปุ่มหยุดฉุกเฉินบนคอนโทรลเลอร์หุ่นยนต์และคอนโทรลเลอร์รอบนอกจนถึงระดับที่ปุ่มเหล่านี้สามารถกดได้ภายใต้เหตุฉุกเฉิน

★ไม่เคยคิดว่าสถานะคงที่ของหุ่นยนต์หมายถึงการจบของโปรแกรม หุ่นยนต์คงที่มีแนวโน้มที่จะได้รับสัญญาณอินพุตเพื่อเคลื่อนย้าย

1. การดำเนินงานของคอนโทรลเลอร์หุ่นยนต์จะต้องได้รับมอบหมายให้ผู้ประกอบการเฉพาะและบุคคลนั้นจะต้องได้รับการฝึกอบรมด้านความปลอดภัยและผ่านการประเมินก่อนที่จะสามารถใช้งานได้

2. รั้วความปลอดภัยถูกวางไว้รอบ ๆ ช่วงการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ รั้วความปลอดภัยจะต้องสามารถป้องกันไม่ให้หุ่นยนต์โผล่ออกมาหรือยื่นออกมาจากรั้วเนื่องจากข้อผิดพลาดหรือแขนตกลงมาวัสดุที่หลุดออกมา ฯลฯ

ประตูความปลอดภัยบนรั้วควรมีพินความปลอดภัย เฉพาะสวิตช์ความปลอดภัยเท่านั้นที่สามารถเปิดได้เพื่อเข้าสู่รั้วและหุ่นยนต์จะต้องหยุดโดยอัตโนมัติอย่างปลอดภัยหลังจากถอดพินความปลอดภัยออก

3. การแยกคนและเครื่อง: ในระหว่างการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ (อัตโนมัติ, คู่มือ) มันเป็นสิ่งต้องห้ามสำหรับทุกคนที่จะเข้าสู่ขอบเขตที่กำหนดโดยรั้วความปลอดภัยของหุ่นยนต์

4. หากมีผู้ให้บริการหลายรายที่ทำงานร่วมกันในระบบแอปพลิเคชันหุ่นยนต์เป็นสิ่งสำคัญที่ผู้ประกอบการทุกคนและบุคลากรที่เกี่ยวข้องของพวกเขารู้ว่าหุ่นยนต์เปิดใช้งานก่อนที่จะเริ่มหุ่นยนต์

5. เมื่อจำเป็นต้องตรวจสอบหุ่นยนต์ผู้ปฏิบัติงานควรพกหมุดความปลอดภัยบนร่างกายและตัดกำลังของหุ่นยนต์หรือกดปุ่ม "หยุดฉุกเฉิน" เพื่อป้องกันไม่ให้บุคคลที่สามใช้หุ่นยนต์

ป้ายกำกับยอดนิยม: หุ่นยนต์อุตสาหกรรมแขนยาวสุด ๆ ซัพพลายเออร์หุ่นยนต์อุตสาหกรรมแขนยาวของจีนผู้ผลิตโรงงาน