brtirus2550a
ผลิตภัณฑ์ lntroduction
หุ่นยนต์นี้สามารถใช้ในการผลิตเครื่องใช้ไฟฟ้าต่าง ๆ (รวมถึงเครื่องใช้ในครัวเรือนเช่นชุดทีวีเครื่องบันทึกเทปเครื่องซักผ้าตู้เย็นเครื่องดูดฝุ่น) มอเตอร์ขนาดเล็กรถยนต์และชิ้นส่วนคอมพิวเตอร์ของเล่นผลิตภัณฑ์เชิงกลและไฟฟ้าและส่วนประกอบของพวกเขา
พารามิเตอร์ผลิตภัณฑ์ (ข้อมูลจำเพาะ)
|
แบบอย่าง |
ความยาวแขน (มม.) |
ความสามารถในการโหลด (กก.) |
การทำซ้ำ (มม.) |
แหล่งพลังงาน (KVA) |
น้ำหนักสุทธิ (กก.) |
|
brtirus2550a |
2550 |
50 |
±0.1 |
8.87 |
ประมาณ 725 |
คุณสมบัติผลิตภัณฑ์และแอปพลิเคชัน
การทำงานที่แม่นยำสามารถรับรองและปรับปรุงคุณภาพของผลิตภัณฑ์และหลีกเลี่ยงข้อผิดพลาดของมนุษย์ โดยเฉพาะอย่างยิ่งหุ่นยนต์อุตสาหกรรมทั่วไปสามารถปรับให้เข้ากับข้อกำหนดของการเปลี่ยนแปลงอย่างรวดเร็วในพันธุ์ผลิตภัณฑ์และตอบสนองความต้องการของการผลิตที่ยืดหยุ่น นี่เป็นเพราะโปรแกรมการกระทำของ Manipulator และตำแหน่งการเคลื่อนไหว (หรือแทร็ก) สามารถเปลี่ยนแปลงได้อย่างยืดหยุ่นด้วยความยืดหยุ่นมากสามารถเปลี่ยนเนื้อหาการทำงานได้อย่างรวดเร็วเพื่อตอบสนองความต้องการของการผลิต ในฐานะที่เป็นระบบอัตโนมัติการผลิตแบบขนาดกลางและขนาดเล็กสามารถมีบทบาทได้ การใช้หุ่นยนต์สามารถปรับปรุงประสิทธิภาพการทำงานของแรงงานและลดต้นทุนได้อย่างมาก
ไดรฟ์ - คำอธิบายคำอธิบายพอร์ตแบบบูรณาการการควบคุม
การทำแผนที่โมดูลไดรฟ์
|
mappin โมดูลไดรฟ์ |
||||
|
สำหรับ 6 แกน |
สำหรับ 4 แกน |
พอร์ต (UVW) |
พอร์ตเข้ารหัส |
สัญญาณเบรก |
|
1 แกน |
1 แกน |
S1 |
encoder1 |
ดูด 1 |
|
6 แกน |
4 แกน |
S2 |
encoder2 |
ดูด 2 |
|
2 แกน |
2 แกน |
S3 |
encoder3 |
ดูด 3 |
|
5 แกน |
3 แกน |
S4 |
encoder4 |
ดูด 4 |
|
3 แกน |
/ |
S5 |
ENCODER5 |
ดูด 5 |
|
4 แกน |
/ |
S6 |
encoder6 |
ดูด 6 |
|
Note: 1. หากเพิ่ม 7/8 แกนโมดูลจะถูกติดตั้งในตำแหน่งการติดตั้งบอร์ดควบคุมดังนั้นบอร์ดควบคุมจะถูกย้ายไปข้างหลังและรีเลย์เบรก 7 และ 8 แกนจะถูกติดตั้งในพื้นที่สำรองโมดูล 2. โมดูลอะนาล็อกสามารถติดตั้งที่ด้านข้าง 3 ให้ความสนใจกับรายละเอียดการเดินสายเบรกเพื่อดูไดอะแกรมวงจรของบทหลัง |
||||
Cโมดูล ONTROL
โมดูลนี้เป็นพื้นที่ควบคุมหลักรวมถึงบอร์ดควบคุมอินพุตและเอาต์พุต IO (32 อินพุต, 32 เอาต์พุต) บอร์ดและบอร์ด IO ฉีด
สำรองโมดูล
พื้นที่นี้เป็นพื้นที่ติดตั้งเสริมหรือขยาย ไม่ได้ติดตั้งมาตรฐาน
คำอธิบายสถานะตัวบ่งชี้โมดูล
|
เทอร์มินัล |
ชื่อ |
การทำงาน |
บันทึก |
|
ทำผิดพลาด |
ไฟแสดงสถานะ |
แสดงข้อผิดพลาด |
การบ่งชี้ข้อผิดพลาดสถานะการใช้งาน |
|
วิ่ง |
การแสดงผลงาน |
ตัวบ่งชี้การทำงานของระบบ |
|
|
ลูกนก |
จอแสดงผล |
เครื่องบ่งชี้พลังงาน |
|
|
SAT1 |
แสดงสถานะ |
การแสดงสถานะเลเยอร์ซอฟต์แวร์แอปพลิเคชัน |
|
|
SAT2 |
การแสดงสถานะเลเยอร์หลักของซอฟต์แวร์ |
คำจำกัดความข้อต่อส่งคืน 16 คอร์
|
คำจำกัดความข้อต่อส่งคืน 16 คอร์ |
NOTE: 1. ตารางนี้กำหนดสายไฟสำหรับจุดอะไหล่มาตรฐานของหก - แกนทั่วไป - มาตรฐานหุ่นยนต์วัตถุประสงค์ 2. หากเปิดใช้งานแพ็คเกจเทคโนโลยีฟังก์ชัน IO อาจถูกครอบครองโดยคำจำกัดความตามที่อธิบายไว้ในแพ็คเกจกระบวนการที่เกี่ยวข้อง |
|||
|
เลขที่ |
I/O |
เลขที่ |
I/O |
|
|
1 |
24V |
9 |
Y20 |
|
|
2 |
X20 |
10 |
Y21 |
|
|
3 |
X21 |
11 |
Y22 |
|
|
4 |
X22 |
12 |
Y23 |
|
|
5 |
X23 |
13 |
Y24 |
|
|
6 |
X24 |
14 |
Y25 |
|
|
7 |
X25 |
15 |
Y26 |
|
|
8 |
X26 |
16 |
0V |
|
พอร์ตเครือข่ายการสื่อสารสามารถ
|
พอร์ตเครือข่ายการสื่อสารสามารถ |
บันทึก: |
||
|
เลขที่ |
กำหนด |
||
|
1 |
สิ่งที่ใช้กัน |
|
|
|
2 |
สิ่งที่ทำด้วยยา |
|
|
|
3 |
can_gnd |
|
|
|
4 |
RS-485_A1 |
|
|
|
5 |
RS-485_B1 |
|
|
|
6 |
RS-485_GND |
|
|
|
7 |
RS-485_A2 |
|
|
|
8 |
RS-485_B2 |
|
|
|
หมายเหตุ: คำจำกัดความข้างต้นกำหนดการสื่อสารสำหรับอินเทอร์เฟซ CAN1 และ CAN2 และไม่ควรสับสนกับอินเทอร์เฟซมอนิเตอร์ อินเทอร์เฟซจอภาพเป็นอินเทอร์เฟซอีเธอร์เน็ตมาตรฐานที่สามารถใช้สำหรับการสื่อสารด้วยภาพและระยะไกล |
|||
ป้ายกำกับยอดนิยม: ติดตั้งหุ่นยนต์ 6 แกนที่ยืดหยุ่นจีนติดตั้งซัพพลายเออร์หุ่นยนต์ 6 แกนที่ยืดหยุ่นผู้ผลิตโรงงาน





