หุ่นยนต์โหลดหกแกนและขนถ่ายหุ่นยนต์

พิสัย

± 155 องศา

-90 องศา (-140 องศา, 下探可调)/+65 องศา

-75 องศา /+110 องศา

± 180 องศา

± 115 องศา

± 360 องศา

ความเร็วสูงสุด

110 องศา /s

146 องศา /s

134 องศา /s

273 องศา /s

300 องศา /s

336 องศา 000/s

1

ฉลาก 1

2

การสอนเพื่อเตรียมการดำเนินการวัสดุที่ประทับตรา

3

กำลังรอ io

การประยุกต์ใช้สัญญาณการสอนที่ใช้งานได้จริงเพื่อให้สามารถเรียกคืนได้

4

การสอนการกระทำที่เรียกคืน

5

,,,

การกระทำกลางไม่ได้อยู่ในการบรรยาย

6

,,,

7

ดึงสัญญาณเอาต์พุตที่สมบูรณ์ (หมายเหตุการชน)

การสอนแอปพลิเคชันที่ใช้งานได้จริงช่วยให้เครื่องคายประจุ

8

คายประจุ

9

ตัดสินว่าค่า m ส่งผ่านสถานะกระโดดแท็ก 2

10

,,,

การกระทำกลางไม่ได้อยู่ในการบรรยาย โปรแกรมเริ่มทำงานและปลดปล่อยหนึ่งครั้ง

11

จุดคายประจุ

12

การปล่อยเอาต์พุตออก (Teach IO เอาต์พุตออก)

สอนวาล์วดูดหรือวาล์วหยิก แต่ยังมี io อื่น ๆ

13

ใส่กลับ

14

การจบ

ตามเครื่องควบคุมโดยใช้คำแนะนำสัญญาณ

15

เอาท์พุทค่า M

16

กระโดดไม่มีเงื่อนไข 1

17

ฉลาก 2

18

การสอนการกำจัดการกระทำของวัสดุในหมัด

โปรดทราบว่านี่คือการใช้วัสดุหมัดก่อนจากนั้นเติมหมัดลงในสื่อ

19

,,,

การกระทำกลางไม่ได้อยู่ในการบรรยาย

20

,,,

21

นำออกและใส่ในวัสดุ

นำวัสดุที่ถูกล้างออกและแทนที่ด้วยวัสดุที่จะล้างออก

22

การสอนเพื่อใส่การกระทำของหมัด

23

,,,

การกระทำกลางไม่ได้อยู่ในการบรรยาย

24

,,,

25

ออกจากการกระทำการเจาะหลังการปลดปล่อย

26

การจบ

ตามเครื่องควบคุมโดยใช้คำแนะนำสัญญาณ

27

,,,

การกระทำกลางไม่ได้อยู่ในการบรรยาย

28

นำเนื้อหาออกไปสู่การกระทำของถังขยะ

การกระทำกลางไม่ได้อยู่ในการบรรยายในตอนท้ายของการปลดปล่อยวงจรจะถูกทำซ้ำ

29

โปรแกรมสิ้นสุด

หมายเหตุ: เทมเพลตข้างต้นมีไว้สำหรับการอ้างอิงเท่านั้นโปรดสอนพวกเขาอย่างยืดหยุ่นตามแอปพลิเคชันจริง