หุ่นยนต์สากลหกแกน

brtirus2030a

ผลิตภัณฑ์ lntroduction

หุ่นยนต์ทั่วไปที่มีการควบคุมการวางตำแหน่งอัตโนมัติ, การเขียนโปรแกรม reprogramming, multi - ฟังก์ชั่นและอิสระหลายระดับ สามารถจัดการวัสดุชิ้นส่วนหรือเครื่องมือเพื่อดำเนินการต่างๆให้เสร็จสมบูรณ์

พารามิเตอร์ผลิตภัณฑ์ (ข้อมูลจำเพาะ)

คุณสมบัติผลิตภัณฑ์และแอปพลิเคชัน

● ประหยัดพื้นที่

การออกแบบฐานที่บางช่วยให้หุ่นยนต์ครอบครองรอยเท้าเล็ก ๆ ลดการรบกวนด้วยภาพเงา

● ความเร็วสูงและความแม่นยำ

ภายใต้หลักฐานความแม่นยำ± 0.05 การทำซ้ำประเภทเดียวกันมีความเร็วที่เร็วที่สุด

● อินเทอร์เฟซภายนอกมีความหลากหลาย

กล่องสวิตช์สัญญาณภายนอกทำให้การเชื่อมต่อสัญญาณสะอาดและสง่างาม

● ง่ายต่อการบำรุงรักษา

ทุกส่วนของโมเดลนี้ง่ายต่อการบำรุงรักษาและบำรุงรักษาและไม่มีแนวโน้มที่จะสวมใส่และฉีกขาดลดความทุกข์ของผู้ใช้

● อุตสาหกรรมที่ใช้บังคับ:การจัดการพาเลทแบบปั๊มชิ้นส่วน

กระบวนการปั๊มขาตั้ง - การดำเนินการเพียงอย่างเดียว / ออนไลน์

1. เมื่อใช้ในเครื่องเดียวสามารถสอนได้ตามคำแนะนำกระบวนการปั๊ม

2. การดำเนินการออนไลน์หลายรายการ

1) การเชื่อมต่อ: เมื่อใช้หลายหน่วย (มากกว่าหนึ่ง, สูงสุด 15 หน่วย) ชุดควบคุมสามารถเชื่อมต่อโดยตรงกับซ็อกเก็ต CAN1 หรือ CAN2 ของกล่องควบคุมด้วยสายเคเบิลเครือข่าย (สายเคเบิลเครือข่ายตรง) โปรดทราบว่าเครื่องแรกและหางจะต้องถูกย่อให้กับตัวต้านทานการยกเลิก (ปลั๊กตัวต้านทานเทอร์มินัล - ใน) ที่จะใส่เข้าไปในพอร์ตแรกและหางสามารถพอร์ตได้ สำหรับบอร์ดโปรดเปิดใช้งานการเดินสายพอร์ตตามการตั้งค่าที่สอดคล้องกัน

2) ตั้งค่าพารามิเตอร์ออนไลน์ที่เกี่ยวข้อง (หมายเหตุ: ใช้กระบวนการปั๊มการสื่อสารสามารถออนไลน์พารามิเตอร์นี้สามารถตั้งค่าและใช้งานได้ตามปกติ)

①ค้นหารายการการตั้งค่า CAN ในพารามิเตอร์การสื่อสารและเลือกการเชื่อมต่อในการใช้งานกำหนดค่า ID (รหัสท้องถิ่น) อัตราการรับส่งข้อมูล (พารามิเตอร์ทั้งหมดจะต้องเป็นการเชื่อมต่อออนไลน์ที่เหมือนกันแก้ไขพารามิเตอร์นี้จำเป็นต้องรีสตาร์ทระบบ)

②ตั้งค่าประเภทของเครื่องตามเครื่องย่อยออนไลน์ - เครื่อง, เครื่องกลาง, เครื่องหาง (เปลี่ยนพารามิเตอร์นี้ต้องรีสตาร์ทระบบ)

เครื่องแรก: เลือกประเภทกลไกของหุ่นยนต์นี้เป็น "เครื่องแรก" เมื่อคุณเลือกเป็นหุ่นยนต์ตัวแรกภายใต้เงื่อนไขออนไลน์

เครื่องกลาง: หากหุ่นยนต์อยู่ในตำแหน่งกลางภายใต้เงื่อนไขออนไลน์โปรดเลือกประเภทเครื่องจักรกลของหุ่นยนต์นี้เป็น "เครื่องกลาง"

เครื่องหาง: หากเป็นเครื่องสุดท้ายในกรณีของออนไลน์โปรดเลือกประเภทของเครื่องจักรของโทรศัพท์มือถือเชิงกลนี้เป็น "เครื่องหาง"

หมายเหตุ: เมื่อทำเครื่องแรกโปรดใส่ทาสที่เข้าร่วมทั้งหมด (ยกเว้นเครื่องแรกอื่น ๆ เป็นทาส) ที่สอดคล้องกับจุด ID (จอแสดงผลสีเขียว) เฉพาะ ID เครื่องแรกเท่านั้นที่เลือกเมื่อเปิดทาส

3. ตั้งเวลาการปั๊มเวลาปั๊มที่ยาวที่สุด ฯลฯ

หมายเหตุ: เริ่มการปั๊มอัตโนมัติ (แผ่นเจาะ) ตรวจสอบว่ามีประสิทธิภาพเท่านั้น มิฉะนั้นฟังก์ชั่นไม่ถูกต้อง เวลาการปั๊มคือเวลาเริ่มต้นการปั๊มเวลาที่ยาวที่สุดคือและรอบเวลาทั้งหมดหลังจากการปั๊มปกติเสร็จสิ้นเป็นเงื่อนไขการตัดสินสำหรับการตรวจจับว่าการปั๊มผิดปกติหรือไม่

คำอธิบาย:

1. ID การกำหนดค่า: เช่น 3 เครื่องออนไลน์การกำหนดค่าเครื่องแรกคือ 1, Slave 2 (Intermediate), Slave 3 (หาง) การตั้งค่าออนไลน์หลายมัลติ - การตั้งค่าออนไลน์นั้นคล้ายคลึงกัน

2. กล่องควบคุมแบบรวมสามารถตั้งค่าได้เท่านั้นพอร์ตสองพอร์ต (CAN1 และ CAN2) ใช้ร่วมกัน เมื่อใช้การสื่อสารสามารถเป็นโฮสต์หรือเครื่องหางปลั๊กต้านทานเทอร์มินัล - ในจำเป็นต้องใส่ในพอร์ตอื่น

บอร์ดแบ่งออกเป็นสองพอร์ตแยกกัน Cana และ Canb B1 และ B2 มีการติดตั้งอินเทอร์เฟซตัวต้านทานการยกเลิกสำหรับพอร์ต CANB เมื่อเปิดใช้งานเครื่องแรกและเครื่องสุดท้ายและใช้พอร์ต CANB สำหรับการสื่อสาร CAN สามารถใช้สายสั้น ๆ ได้ ระบุการใช้พอร์ตสำหรับเครื่องกลางและตั้งค่าพารามิเตอร์พอร์ตที่เกี่ยวข้อง

3. ยืน - โหมดเดียว / ออนไลน์ถูกกำหนดโดยตัวเลือกการดำเนินการ: การอนุญาตเข้าสู่ระบบภายใต้ไฟล์หยุดคลิกที่ขาตั้ง - เพียงอย่างเดียวหรือปุ่มออนไลน์เพื่อสลับ (เฉพาะฟังก์ชั่นการเจาะสามารถแสดงเพื่อแสดงปุ่มรอง)

หมายเหตุพิเศษ: หลังจากเริ่มกระบวนการปั๊มแล้วการสื่อสารจะต้องตั้งค่าให้เป็นออนไลน์และกระบวนการปั๊มสามารถใช้งานได้ตามปกติ มิฉะนั้นปุ่มจะไม่ปรากฏขึ้นและตัวเลือกฟังก์ชั่นจะไม่ปรากฏขึ้น

ป้ายกำกับยอดนิยม: หุ่นยนต์สากลหกแกน, ซัพพลายเออร์หุ่นยนต์สากลหกแกนของจีน, ผู้ผลิต, โรงงาน