หุ่นยนต์เชื่อมเป็นหุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่เกี่ยวข้องกับการเชื่อม (รวมถึงการตัดและการพ่น) หุ่นยนต์เชื่อมส่วนใหญ่ประกอบด้วยหุ่นยนต์และอุปกรณ์เชื่อม หุ่นยนต์ประกอบด้วยตัวหุ่นยนต์และตู้ควบคุม (ฮาร์ดแวร์และซอฟต์แวร์) อุปกรณ์การเชื่อม เช่น การเชื่อมอาร์คและการเชื่อมเฉพาะจุด ประกอบด้วยแหล่งพลังงานการเชื่อม (รวมถึงระบบควบคุม), เครื่องป้อนลวด (การเชื่อมอาร์ค), ปืนเชื่อม (แคลมป์) เป็นต้น หุ่นยนต์อัจฉริยะจะต้องมีระบบตรวจจับด้วย เช่น เซ็นเซอร์เลเซอร์หรือกล้องและอุปกรณ์ควบคุม รูปที่ 1a และ b แสดงองค์ประกอบพื้นฐานของหุ่นยนต์เชื่อมอาร์คและหุ่นยนต์เชื่อมเฉพาะจุด
ตามคำจำกัดความของหุ่นยนต์เชื่อมในมาตรฐานคำศัพท์หุ่นยนต์อุตสาหกรรมขององค์การระหว่างประเทศว่าด้วยมาตรฐาน (ISO) หุ่นยนต์อุตสาหกรรมคือหุ่นยนต์ควบคุมอัตโนมัติแบบตั้งโปรแกรมได้อเนกประสงค์แบบทำซ้ำได้โดยมีแกนที่ตั้งโปรแกรมได้ตั้งแต่สามแกนขึ้นไป ซึ่งใช้ในด้านระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรม . เพื่อปรับให้เข้ากับวัตถุประสงค์ที่แตกต่างกัน ส่วนต่อประสานเชิงกลของแกนสุดท้ายของหุ่นยนต์มักจะเป็นหน้าแปลนเชื่อมต่อ ซึ่งสามารถเชื่อมต่อกับเครื่องมือต่างๆ หรือแอคชูเอเตอร์ส่วนปลาย หุ่นยนต์เชื่อมคือการติดตั้งแหนบเชื่อมหรือปืนเชื่อม (ตัด) ที่หน้าแปลนเพลาท้ายของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมเพื่อให้สามารถทำการเชื่อม ตัด หรือพ่นด้วยความร้อนได้
ด้วยการพัฒนาของเทคโนโลยีอิเล็กทรอนิกส์ เทคโนโลยีคอมพิวเตอร์ การควบคุมเชิงตัวเลข และเทคโนโลยีหุ่นยนต์ เวิร์กสเตชั่นหุ่นยนต์เชื่อมอาร์คอัตโนมัติจึงเติบโตเต็มที่มากขึ้นนับตั้งแต่เริ่มใช้ในการผลิตในทศวรรษที่ 1960 มีข้อดีดังต่อไปนี้:
1) รักษาเสถียรภาพและปรับปรุงคุณภาพการเชื่อม
2) ปรับปรุงผลิตภาพแรงงาน;
3) ปรับปรุงความเข้มแรงงานของคนงานและการทำงานในสภาพแวดล้อมที่เป็นอันตราย
4) ข้อกำหนดสำหรับทักษะการปฏิบัติงานของคนงานลดลง
5) ลดระยะเวลาการเตรียมการสำหรับการอัปเกรดผลิตภัณฑ์ และลดการลงทุนอุปกรณ์ที่เกี่ยวข้อง
ดังนั้นจึงมีการใช้กันอย่างแพร่หลายในทุกสาขาอาชีพ
