แม่พิมพ์แผ่นหนึ่งหรือสองแผ่น:
(1) การขึ้นรูปอัตโนมัติ
A: หนีบและจับหัววัสดุ แยกหัววัสดุ (หนีบหัววัสดุ ปล่อยให้ผลิตภัณฑ์สำเร็จรูปหลุดออก และแยกผลิตภัณฑ์สำเร็จรูปกับหัววัสดุ)
B: การแยกผลิตภัณฑ์สำเร็จรูปในสภาวะต่างๆ (การหนีบและการยึดหัววัสดุ การหยิบหรือจับผลิตภัณฑ์สำเร็จรูปเพื่อแยกผลิตภัณฑ์สำเร็จรูปและส่วนหัวของวัสดุ)
C: ดูดหรือจับผลิตภัณฑ์สำเร็จรูปเพื่อแยกผลิตภัณฑ์สำเร็จรูป (ดูดหรือจับผลิตภัณฑ์สำเร็จรูป ให้หัววัสดุหลุดออกโดยอัตโนมัติเพื่อแยกผลิตภัณฑ์สำเร็จรูปและส่วนหัวของวัสดุ)
(2) การทำแม่พิมพ์ด้วยมือ
A: การหนีบและการนำหัววัสดุกลับมาใช้ใหม่ (ผลิตภัณฑ์สำเร็จรูปและหัววัสดุเชื่อมต่อเข้าด้วยกัน และผลิตภัณฑ์สำเร็จรูปและหัววัสดุจะถูกแยกออกด้วยตนเองหลังจากที่หุ่นยนต์นำออก)
B: ดูดซับหรือจับผลิตภัณฑ์สำเร็จรูป (ผลิตภัณฑ์สำเร็จรูปเชื่อมต่อกับหัววัสดุ และหุ่นยนต์ใช้เพื่อดูดหรือจับผลิตภัณฑ์สำเร็จรูป)
C: หนีบและจับหัววัสดุ ดูดหรือจับผลิตภัณฑ์สำเร็จรูป (ผลิตภัณฑ์สำเร็จรูปและหัววัสดุถูกแยกออกจากกันเมื่อผลิตภัณฑ์สำเร็จรูปและหัววัสดุถูกขับออกจากเครื่องฉีด
หลังจากนำออกมาด้วยหุ่นยนต์แล้ว สามารถวางหัววัสดุและผลิตภัณฑ์สำเร็จรูปในตำแหน่งต่างๆ ตามลำดับ)
แม่พิมพ์กระดานสองและสาม:
(1) ผลิตภัณฑ์สำเร็จรูปสามารถหลุดออกโดยอัตโนมัติ แต่หัววัสดุไม่สามารถหลุดออกโดยอัตโนมัติ
A: หนีบและจับหัววัสดุ ผลิตภัณฑ์สำเร็จรูปจะหลุดออกโดยอัตโนมัติ และแยกผลิตภัณฑ์สำเร็จรูปกับหัววัสดุ (เครื่องมือควบคุมแขนเดียว)
B: แขนผลิตภัณฑ์สำเร็จรูปดูดหรือจับผลิตภัณฑ์สำเร็จรูป แขนหัววัสดุยึดหัววัสดุ และหุ่นยนต์แยกผลิตภัณฑ์สำเร็จรูปออกจากหัววัสดุ (หุ่นยนต์สองแขน)
(2) ผลิตภัณฑ์สำเร็จรูปและหัววัสดุไม่สามารถหลุดออกโดยอัตโนมัติ
ตอบ: แขนผลิตภัณฑ์สำเร็จรูปดูดหรือจับผลิตภัณฑ์สำเร็จรูป และแขนหัววัสดุยึดหัววัสดุ ใช้เครื่องควบคุมเพื่อแยกผลิตภัณฑ์สำเร็จรูปออกจากหัววัสดุ (เครื่องควบคุมแบบสองแขน)
B: แขนยึดหัวจับวัสดุและใช้หัววัสดุ และแขนผลิตภัณฑ์สำเร็จรูปจะกวาดผลิตภัณฑ์สำเร็จรูปเพื่อให้ได้โหมดการลอกแบบอัตโนมัติ โดยแยกผลิตภัณฑ์สำเร็จรูปและหัววัสดุออก
ข้อควรจำ: เมื่อใช้เครื่องควบคุม หากมีรอยบากบนผลิตภัณฑ์สำเร็จรูป ให้นำอันเดอร์ออกโดยตรงหลังจากการดีดออกโดยไม่ส่งผลต่อผลิตภัณฑ์สำเร็จรูป
ดังนั้นเมื่อพัฒนาแม่พิมพ์จึงควรพิจารณาว่าผลิตภัณฑ์มีความเหมาะสมที่จะนำหุ่นยนต์ออกหรือไม่