คู่มือการใช้งาน BORUNTE Industrial robot English （HC）——Board Port Definitions
1、 คำจำกัดความของพอร์ตอนุกรมของบอร์ดควบคุมหลักบอร์ดเดียว
2、Port definition สำหรับบอร์ด I/O
3、คำจำกัดความของอินเตอร์เฟสไดรเวอร์เซอร์โว
4.1、 คำอธิบายคำจำกัดความพอร์ตรวมการควบคุมไดรฟ์
1、 โครงสร้างภายในของกล่องควบคุม
2、โมดูลพลังงาน
4、โมดูลควบคุม
โมดูลนี้เป็นพื้นที่ควบคุมหลัก รวมถึงบอร์ดควบคุม บอร์ด IO อินพุตและเอาต์พุต (32 อินพุต 32 เอาต์พุต) และบอร์ด IO การฉีด
5、โมดูลสำรอง
พื้นที่นี้เป็นพื้นที่ติดตั้งเพิ่มเติมหรือเพิ่มเติม ไม่ได้ติดตั้งมาตรฐาน
6、คำอธิบายสถานะโมดูล
7、16-core ผลตอบแทนร่วมกันนิยามร่วมกัน
