บทที่ 4 สถานะหยุด
สามารถดูการตั้งค่าพารามิเตอร์ทั้งหมดได้โดยไม่ต้องดำเนินการด้วยตนเอง เมื่อหมุนปุ่มความเร็วสามระดับไปที่ตำแหน่งกลางและเข้าสู่อินเทอร์เฟซสถานะ "หยุด" เพื่อหยุด.
1 การตั้งค่า
1.1 การตั้งค่าผลิตภัณฑ์
คลิก
ปุ่มเพื่อเข้าสู่อินเทอร์เฟซต่อไปนี้ หากคุณเลือกใช้รูทีนย่อย ให้เผชิญกับอินเทอร์เฟซนี้เพื่อใช้
โปรแกรม: สามารถใช้หลายโปรแกรมพร้อมกันในชุดโปรแกรมได้ ในตอนแรก ระบบจะใช้ค่าเริ่มต้นของโปรแกรมหลัก และจะไม่ใช้รูทีนย่อย หากคุณต้องการใช้รูทีนย่อย คุณสามารถวางลูกศรสามเหลี่ยมเพื่อเลือกรูทีนย่อยเป็นการใช้
หมายเหตุพิเศษ:
1. สามารถรันโปรแกรมหลักและรูทีนย่อยได้พร้อมกัน
2. คุณสามารถใช้โปรแกรมย่อยเพียงอย่างเดียวโดยไม่ต้องใช้โปรแกรมหลักในการเขียนโปรแกรม
1.2 การตั้งค่าวาล์ว
คลิก
ปุ่มเพื่อเข้าสู่อินเทอร์เฟซต่อไปนี้:
หมายเหตุ: หน้านี้จะแสดงหลังจากแก้ไขและอัปเกรดโปรแกรม IO โดยใช้ซอฟต์แวร์เครื่องมือแก้ไขคำเท่านั้น มิฉะนั้น หน้านี้จะว่างเปล่า
1.3 การตั้งค่า IO
คลิก
ปุ่มเพื่อเข้าสู่อินเทอร์เฟซที่แสดงด้านล่างสามารถตั้งค่า IO ได้
1, ฟังก์ชั่นสถานะโหมดส่วนใหญ่จะใช้เพื่อควบคุมสถานะการเปิด - ปิดของสัญญาณโดยอัตโนมัติหลังจากเปลี่ยนเป็นโหมดบางโหมด
ขั้นแรกให้คลิกปุ่ม "ใหม่" จากนั้นเลือกสถานะที่เกี่ยวข้องใน "สลับโหมดเป็น" เช่น แมนนวลเพื่อหยุด หยุดเป็นแบบแมนนวล หยุดเป็นอัตโนมัติ และอื่นๆ จากนั้นเลือกเอาต์พุต IO หรือเอาต์พุตค่า M จากนั้นเลือกจุดที่เหมาะสมในเอาต์พุต Point
หมายเหตุ: คุณสามารถสร้างโปรแกรมได้มากขึ้นและเพียงคลิกบันทึกเพื่อให้มีผล และคุณสามารถกำจัดมันได้เมื่อไม่ต้องการใช้ หรือคลิกที่ลบหลัง (คุณต้องคลิกบันทึกด้วย)
2, ส่วนใหญ่ใช้ฟังก์ชั่นสถานะ IO เพื่อเปิดและปิดสัญญาณเอาต์พุตอื่นโดยอัตโนมัติโดยการควบคุมสถานะเปิด-ปิดของสัญญาณอินพุตและเอาต์พุตหนึ่งรายการในบางโหมด
ขั้นแรก ให้คลิกปุ่มใหม่ และตรวจสอบการสร้างใหม่ จากนั้นคลิก "ในโหมด" เพื่อเลือกสถานะที่เหมาะสม เช่น โหมดแมนนวล โหมดหยุด โหมดอัตโนมัติ และอื่นๆ เมื่อคุณเลือกเปิดหรือปิดจุดอินพุตหรือเอาต์พุต คุณสามารถเปิดและปิดจุดเอาต์พุตได้
3,ฟังก์ชั่นการทำงานของสัญญาณเตือนส่วนใหญ่จะใช้เพื่อควบคุมการเปิด-ปิดของสัญญาณเอาท์พุตเมื่อหมายเลขปลุกตรงตามเงื่อนไขบางประการ
4 ฟังก์ชันนิยามไซโลใช้เพื่อกำหนดไซโล
5,ฟังก์ชั่นสัญญาณขอบส่วนใหญ่จะใช้เพื่อตรวจสอบว่ามีสัญญาณขอบเพิ่มขึ้นหรือลดลงในบางโหมด กล่าวคือ สัญญาณขอบไม่สามารถตรวจพบได้เฉพาะในการทำงานอัตโนมัติ แต่ยังขนานกันเมื่อมี สัญญาณขอบในสถานะไม่อัตโนมัติ..
ขั้นแรก ให้คลิก "ปุ่มใหม่" และเลือกปุ่มที่สร้างขึ้นใหม่ จากนั้นคลิก "ในโหมด" เพื่อเลือกสถานะที่เหมาะสม เช่น โหมดแมนนวล โหมดหยุด โหมดอัตโนมัติ และอื่นๆ เลือกประเภทอินพุตและจุดอินพุตอีกครั้ง การใช้งานเฉพาะมีดังนี้ 1,Switch Program surface: การทดสอบ Teach X - axis motion to move Y - axis only if there is X 10 rise signal. :
2,สลับสถานะหยุด, เข้าสู่หน้าการตั้งค่า IO, ตรวจสอบสัญญาณ, สร้างการตรวจสอบใหม่ตามสัญญาณ, คลิกปุ่ม "ในโหมด" เพื่อเลือกโหมดแมนนวล, หยุด, โหมดอัตโนมัติ, เรียกใช้โดยอัตโนมัติและคลิกที่ปุ่ม OK จากนั้นเลือกสัญญาณเข้า X10 แล้วคลิกปุ่มบันทึก..
3 ในสถานะแบบแมนนวลหรือสถานะหยุดหรือสถานะอัตโนมัติหรือการทำงานอัตโนมัติ สัญญาณขอบที่เพิ่มขึ้น X10 จะถูกส่งตรงไปยังการทำงานอัตโนมัติ และแกน Y จะเคลื่อนที่หลังจากการเคลื่อนที่ของแกน X
1.4 การกดแป้นและไฟแสดงสถานะ
คลิก
เพื่อเข้าสู่อินเทอร์เฟซที่แสดงด้านล่าง และสามารถตั้งค่า IO ได้ที่อินเทอร์เฟซนี้:
1. การทำงานของสถานะ LED1--5 เหมือนกับการตั้งค่า IO และการเปิด-ปิดของหลอดไฟ LED บนตัวควบคุมที่ด้ามจับจะถูกควบคุมโดยการเลือกค่าอินพุต เอาต์พุต และ M ที่สอดคล้องกัน
2. ในการผูกฟังก์ชัน F1--F5 ของคีย์ สถานะการเปิด-ปิดของจุด IO และค่า M จะถูกควบคุมโดยการใช้คีย์ F1- F5 ในบางโหมด หากตรวจสอบการเชื่อมโยงฟังก์ชันของปุ่ม F1 ให้คลิกปุ่ม "การเลือกโหมด" เพื่อเลือกโหมดแมนนวลและโหมดหยุด จากนั้นคลิกตกลง จากนั้นเลือกค่า M สถานะเปิดอยู่ M คือ M10 กดปุ่ม ปุ่ม F1 เมื่อกดปุ่มไปยังสถานะแมนนวลหรือสถานะหยุดและเอาต์พุต M10
3. เมื่อเลือก "สถานะผกผัน" เอาต์พุต M10 จะถูกกดโดยกด F1 และเอาต์พุตจะปิดโดยกด M10 อีกครั้ง เมื่อเลือก "ชีพจร" ให้กด F1, เอาต์พุต M10, คลาย F1, M10 เปิดเอาต์พุต เลือก "เพื่อผ่าน" กด F1 เอาต์พุต M10 เสมอจะไม่เสียหาย กด F1 ขณะเลือก "ตัวแบ่ง" และ M10 จะเปิดอยู่เสมอ
2 การตั้งค่าเครื่อง
คลิก "ตั้งค่าเครื่อง" เพื่อเข้าสู่อินเทอร์เฟซต่อไปนี้ซึ่งสามารถตั้งค่าเครื่องได้
2.1 การรัน Configs
คลิก
ปุ่มเพื่อเข้าสู่อินเทอร์เฟซต่อไปนี้:
b v
D Tolerance: ความแตกต่างระหว่างพัลส์ที่ส่งและพัลส์ป้อนกลับ
เปิดความเร็วอัตโนมัติ: การตั้งค่าความเร็วในการทำงานเริ่มต้นเมื่อผู้ปฏิบัติงานเปลี่ยนสถานะอัตโนมัติอัตโนมัติให้ทำงานโดยอัตโนมัติ
เวลาปลุก: จุดเอาต์พุต Y013 จะกะพริบกี่ครั้งเมื่อมีสัญญาณเตือนปรากฏขึ้น
ระดับความเร็วแบบแมนนวล: ปรับความเร็วแบบแมนนวล นั่นคือ เมื่อความเร็วแบบแมนนวลอยู่ที่ 10 เปอร์เซ็นต์ที่ความเร็วแบบแมนนวลเดียวกัน เมื่อระดับความเร็วแบบแมนนวลคือ 1 ให้กดปุ่มเพลาแบบแมนนวลเพื่อเคลื่อนที่เพียงสองและสามมิลลิเมตร และความเร็วแบบแมนนวล ระดับ 10 กดปุ่มเพลาแมนนวลเพื่อเลื่อนประมาณ 20 มม.
ความเร็ว Moudle แรก: ความเร็วของโหมดแรกภายใต้สถานะการทำงานอัตโนมัติ
Safe Door: กำหนดจุดสัญญาณของประตูนิรภัย ตรวจสอบว่าจุดป้อนเข้าที่เกี่ยวข้องจะเปิดหรือปิดโดยอัตโนมัติเมื่อใช้ประตูนิรภัย มิฉะนั้น สัญญาณเตือน Err36 จะเป็นสัญญาณเตือน ส่งผลให้การทำงานล้มเหลวโดยอัตโนมัติ..
การดำเนินการปิด: ภายใต้การทำงานอัตโนมัติ การทำงานของแขนกลหลังจากปิดประตูนิรภัยเมื่อประตูนิรภัยอยู่ในสัญญาณเตือนภัย ฟังก์ชันนี้จะจับคู่กับฟังก์ชันของประตูนิรภัย เมื่อเลือกประตูนิรภัยเพื่อใช้งาน สันนิษฐานว่าการตั้งค่าสัญญาณประตูนิรภัยคือ X10 เมื่อสัญญาณ X10 เปิดขึ้น ประตูนิรภัยจะเปิดขึ้น และประตูนิรภัยแบบแจ้งเตือนเปิดขึ้น ณ เวลานี้ หากเลือกสัญญาณเตือนที่ชัดเจนเพื่อดำเนินการต่อ หากประตูนิรภัยปิด นั่นคือ สัญญาณ X10 เปิดอยู่ ตัวจัดการสัญญาณเตือนอัตโนมัติที่ชัดเจนจะยังคงทำงานต่อไป และหากเลือกหยุด ประตูนิรภัยจะปิด นั่นคือ หลังจากเปิดสัญญาณ X10 แล้ว ตัวจัดการสัญญาณเตือนที่ชัดเจนอัตโนมัติ ถูกระงับ และสามารถกดปุ่มควบคุมปุ่มสตาร์ทเพื่อทำงานต่อ และหากเลือกการเลือกไว้ หลังจากเริ่มต้นการรีเซ็ต ประตูนิรภัยจะปิด นั่นคือ หลังจากเปิดสัญญาณ X10 แล้ว สัญญาณเตือนจะเป็น ล้างโดยอัตโนมัติและการดำเนินการคือ รีเซ็ต
ความเร็วแมนนวลอิสระ: เลือกรายการนี้เพื่อกำหนดความเร็วของเพลาแต่ละอันในสถานะแมนนวล
เวลาหน่วงโปรแกรม 8:เมื่อมีการสอนรูทีนย่อย 8 เวลาหน่วงสำหรับรูทีนย่อย 8 จะเริ่มต้น
ความล่าช้าของขอบ: เวลาบำรุงรักษาของสัญญาณขอบที่มีประสิทธิภาพ หากระดับการกรองตามสัญญาณถูกตั้งค่าเป็น 1 สัญญาณขอบจะต้องคงไว้เป็นเวลา 20 มิลลิวินาทีจึงจะถือเป็นสัญญาณขอบที่มีประสิทธิภาพ และหากต่ำกว่านั้น กว่า 20ms มันเป็นสัญญาณขอบที่ไม่ถูกต้อง .. ฟังก์ชั่นการควบคุมระยะไกล (ปุ่มฟังก์ชั่นนำจุดอินพุตซ้ำ):
ตรวจสอบ "X32 reuse: enter origin mode", "X33 reuse: enter automatic mode", "X46 reuse: start", "X47 reuse: pause"
ตัวเลือกเหล่านี้สามารถใช้สำหรับการควบคุมระยะไกลของปุ่ม [ต้นทาง] ปุ่ม [เริ่ม] ปุ่ม [หยุด] และ "เข้าสู่สถานะอัตโนมัติ"
√ X32 ใช้ซ้ำ: การเข้าสู่โหมดจุดเริ่มต้นเทียบเท่ากับการกดปุ่มคอนโทรลเลอร์มือ [ต้นกำเนิด]
√ X33 มัลติเพล็กซ์: การเข้าสู่โหมดอัตโนมัติเทียบเท่ากับการเปลี่ยนเป็นโหมด (อัตโนมัติ);
√ X46 นำกลับมาใช้ใหม่: การสตาร์ทไฟเทียบเท่ากับการกดปุ่มควบคุมมือ [บูต];
√ X47 ใช้ซ้ำ: การหยุดแสงชั่วคราวเทียบเท่ากับการกดปุ่มควบคุมมือ [หยุด];
คำอธิบายพิเศษ:
1 เมื่อ X47 ติดสว่างหนึ่งครั้ง หุ่นยนต์จะหยุดทันที หากระบบมีสัญญาณเตือน ให้เปิดไฟ X47 หนึ่งครั้งเพื่อล้างการเตือนที่ได้รับการแก้ไข
2, การใช้ปุ่ม reuse สามารถทำให้การกลับมาดำเนินการในสถานะอัตโนมัติได้ แต่ในสถานะนี้การกดปุ่ม [origin] บนตัวควบคุมด้วยมือแล้วกดปุ่ม [start] จะไม่กลับสู่จุดเริ่มต้น (ลูกบิดมี ให้กดอัตโนมัติเพื่อให้ใช้งานได้)
หมายเหตุ: จุดที่ใช้สำหรับมัลติเพล็กซ์ไม่ได้รับอนุญาตให้ทำหน้าที่อื่น
เซอร์โวเริ่มต้นเมื่อ:
หลังจากตรวจสอบฟังก์ชันนี้แล้ว สามารถใช้จุดอินพุต X31 ภายนอกสำหรับการควบคุมสวิตช์ภายนอกได้ หากเปิดสัญญาณ X31 เพลาทั้งหมดสามารถเปิดใช้งานเซอร์โว และเมื่อสัญญาณ X31 ถูกตัดการเชื่อมต่อ การเปิดใช้งานเซอร์โวของเพลาทั้งหมดจะถูกตัดการเชื่อมต่อ หากมีการดำเนินการใด ๆ กับแกน เซอร์โวสัญญาณเตือนจะไม่ถูกเปิดใช้งาน..
2.2 การกำหนดค่ามอเตอร์
คลิก
ปุ่มเพื่อเข้าสู่อินเทอร์เฟซต่อไปนี้:
แกนสามารถเลือกใช้และตั้งค่าได้ภายใต้อินเทอร์เฟซนี้
การใช้แกน: แกนทั้งหมดจะถูกเลือกสำหรับใช้งานโดยค่าเริ่มต้น หากคุณไม่ต้องการใช้ ให้ทำเครื่องหมายที่ช่องไม่มีการเลือก
ประเภทตัวเข้ารหัส: ประเภทการเข้ารหัส 2
โรงงานยานยนต์:Inovance
วิธีอ่านตัวเข้ารหัส:อ่าน_ประเภท_PU
2.3 การกำหนดค่าโครงสร้าง
คลิก
ปุ่มเพื่อเข้าสู่อินเทอร์เฟซต่อไปนี้:
การเร่งความเร็ว S-curve:
1. ส่วนความเร่งแบบแปรผัน: ความเร่งเพิ่มขึ้นจาก 0 เป็นความเร่งสูงสุดตามความเร่งที่ตั้งไว้ และความเร่งจะเพิ่มขึ้นตามความเร่ง
2. ส่วนการเร่งความเร็วสม่ำเสมอ: ความเร่งทำให้อัตราเร่งสูงสุดไม่เปลี่ยนแปลง และความเร็วจะเพิ่มขึ้นตามความเร่งสูงสุด
3.ส่วนความเร่งแบบแปรผัน: ความเร่งลดลงจากความเร่งสูงสุดเป็น 0 ตามความเร่งที่ตั้งไว้ และความเร่งจะเพิ่มขึ้นตามความเร่ง
4.ส่วนความเร็วสม่ำเสมอ: ความเร่งคือ 0 และความเร็วยังคงเท่าเดิมกับความเร็วเป้าหมาย
5.ส่วนการลดความเร็วแบบแปรผัน: ความเร่งเพิ่มขึ้นจาก 0 เป็นความเร่งสูงสุดตามความเร่งที่ตั้งไว้ และความเร็วจะลดลงตามความเร่ง
6.Uniform deceleration: ความเร่งสูงสุดจะไม่เปลี่ยนแปลง และความเร็วจะลดลงตามความเร่งสูงสุด
7.ส่วนการลดความเร็วแบบแปรผัน: ความเร่งจะลดลงจากความเร่งสูงสุดเป็นศูนย์ตามความเร่งที่ตั้งไว้ และความเร็วจะลดลงตามความเร่ง
การตั้งค่าการเร่งความเร็วและการชะลอตัวของ S สอดคล้องกับส่วนของเส้นด้านบนดังต่อไปนี้:
S การเร่งความเร็ว 1: วรรค 1 "วรรคความเร่งตัวแปร"
S Acceleration 2: ย่อหน้าที่ 3 "ส่วนการเร่งความเร็วตัวแปร"
S Deceleration 1: วรรค 5 "ส่วนการชะลอตัวของตัวแปร"
S Deceleration 2: ย่อหน้าที่ 7 "ส่วนการชะลอตัวของตัวแปร" จำนวนบอร์ด IO การฉีด: จำนวนบอร์ด IO การฉีดที่จะเชื่อมต่อ
จำนวนบอร์ด IO: จำนวนบอร์ด IO ที่ต้องเชื่อมต่อ
จำนวนบอร์ด EU67: จำนวนบอร์ด EU67 ที่ต้องเชื่อมต่อ สัญญาณเตือนเซอร์โวปิดการเปิดใช้งานทั้งหมด: เมื่อตรวจสอบและใช้สัญญาณเตือนเซอร์โว การเปิดใช้งานทั้งหมดจะถูกปิด
เปิดใช้งานโมดูลแอนะล็อก: เมื่อใช้โมดูลแอนะล็อก เราจำเป็นต้องตรวจสอบโมดูลแอนะล็อกที่เปิดใช้งานให้ใช้งานได้ตามปกติ โมดูลแอนะล็อกนี้ถูกซื้อ
2.4 พารามิเตอร์โซนความปลอดภัย
ประเภท 1: สามารถตั้งค่าโซนความปลอดภัยได้สูงสุด 6 โซนในอินเทอร์เฟซนี้ หมายเหตุ: พื้นที่สีแดงหมายถึงพื้นที่ที่ไม่ปลอดภัย สัญญาณโซนปลอดภัยโซน: ค่าที่ป้อนในกล่องแก้ไขนี้หมายความว่าขีดจำกัดโซนความปลอดภัยไม่ถูกต้องเมื่อมีสัญญาณที่จุดอินพุต (คล้ายกับสัญญาณการเปิดแม่พิมพ์) และเมื่อไม่มีสัญญาณที่จุดอินพุต หุ่นยนต์ไม่สามารถเข้าสู่แผนไม่ปลอดภัยได้ ช่วงพื้นที่. ตารางเปรียบเทียบค่าสัญญาณความปลอดภัยระดับภูมิภาคมีดังนี้:
ใช้กระบวนการดำเนินการ:
พิมพ์:
เมื่อหุ่นยนต์เข้าไปในพื้นที่ที่เกิดจาก A, B, C, D เครื่องเล่นแผ่นเสียงในบริเวณนี้จะไม่สามารถหมุนได้
วิธีการตั้งค่า:
1. ตั้งค่าแกนที่แสดงโดย Axis1 และ Axis2 (ลูกศรสามเหลี่ยมแบบดึงลง) เพื่อเลือก
2. กำหนดตำแหน่งของแต่ละจุดของ A, B, C, D คุณสามารถป้อนตำแหน่งพิกัดโดยตรงหรือย้ายแกนไปยังจุดเป้าหมายด้วยตนเอง จากนั้นคลิกปุ่ม [ตั้งค่า] เพื่อตั้งค่าพิกัดปัจจุบันลงใน กล่องแก้ไข .
3. สุดท้าย ให้คลิกปุ่ม [ใช้] เพื่อสิ้นสุดการตั้งค่า
Type3:
เมื่อไม่ตรวจสอบย้อนกลับ แสดงว่ามีสัญญาณความปลอดภัยให้เคลื่อนที่แกน หากตรวจสอบย้อนกลับ แสดงว่าแกนสามารถเคลื่อนที่ได้เมื่อไม่มีสัญญาณความปลอดภัย
Type4:
แบบที่ 4 แบ่งเป็น 2 ส่วน ส่วนแรกเป็นการจำกัดระยะปลอดภัยระหว่างแกนทั้งสอง และส่วนที่สองเป็นการจำกัดพื้นที่ปลอดภัยระหว่างสองแกน ทั้งสองส่วนสามารถใช้คนเดียวหรือรวมกันได้ ส่วนแรก:
Zero Interval: ระยะห่างระหว่างสองแกนหลังจากที่จุดกำเนิดถูกเรียกคืน
ระยะปลอดภัย: ระยะปลอดภัยที่รักษาโดยสองแกน หากระยะห่างระหว่างสองแกนน้อยกว่าหรือเท่ากับระยะปลอดภัยนี้ ระบบจะแจ้งเตือนทันที
สัญญาณความปลอดภัย: เมื่อมีอินพุตสัญญาณความปลอดภัย มันจะปลุกทันที. หากตรวจสอบทิศทางย้อนกลับ จะแจ้งเตือนเมื่อไม่มีอินพุตสัญญาณความปลอดภัย
การใช้งานเฉพาะมีดังนี้
สมมติว่าระยะห่างระหว่าง X1 และ X2 คือ 800 มม. หลังจากการกลับมาของจุดเริ่มต้น ไม่ปลอดภัยเมื่อระยะห่างระหว่าง X1 ถึง X2 คือ 100 มม. เพื่อให้แน่ใจว่า X1 และ X2 ไม่ชนกัน ให้ตั้งค่าแกนสัมพันธ์ 1 เป็น X1 และแกนสัมพันธ์ 2 เป็น X2 ตั้งค่าเป็น 800 ตรวจสอบการเปิดใช้งานการตรวจจับระยะทาง ตั้งค่าระยะปลอดภัยเป็น 100 จากนั้นเมื่อแกน X1 เลื่อนไปที่ 400 มม. แกน X2 จะเคลื่อนที่ได้ไม่เกิน 295 มม. (800-400-100=300 แต่ด้วยเหตุผลด้านความปลอดภัย เมื่อ X2 เลื่อนไปที่ประมาณ 5 มม. มันจะเตือนเมื่อถึง 300)
หากเปิดใช้งานการตรวจจับสัญญาณตรวจสอบและตั้งค่าสัญญาณความปลอดภัยเป็น 1 สัญญาณเตือนจะทำงานทันทีที่มีสัญญาณความปลอดภัย X10 โดยไม่คำนึงถึงระยะห่างระหว่าง X1X2 ส่วนที่สอง:
วิธีการใช้งานคล้ายกับแบบที่ 1 และสามารถอ้างถึงการใช้แบบที่ 1 ได้โดยตรง
2.5 การตั้งค่าแหล่งกำเนิด
คลิกที่ปุ่ม
เพื่อเข้าสู่อินเทอร์เฟซต่อไปนี้:
ในหน้านี้ คุณสามารถตั้งค่าโหมดต้นทาง ลำดับต้นทาง ความเร็วต้นทาง ลำดับการรีเซ็ต และรีเซ็ตความเร็วของแต่ละแกน หลังจากตั้งค่าแล้ว ให้คลิกบันทึกเพื่อให้มีผล
2.6 จูนอัตโนมัติ
คลิกที่ปุ่ม
เพื่อเข้าสู่หน้าปรับแต่งอัตโนมัติ:
คลิกปุ่ม "เริ่มการทดสอบ" เพื่อทดสอบสภาพการเดินหน้าและถอยหลังของมอเตอร์และความต่อเนื่องของวาล์ว
2.7 พารามิเตอร์เซอร์โว
คลิกปุ่มเพื่อเข้าสู่หน้าพารามิเตอร์เซอร์โว ซึ่งคุณสามารถตั้งค่าพารามิเตอร์เซอร์โวของแต่ละแกนได้
หมายเหตุ: ต้องตรวจสอบรหัสมอเตอร์เพื่อความถูกต้อง เปรียบเทียบรหัสมอเตอร์ในตารางที่ 1 ของภาคผนวกของคู่มือนี้