คำแนะนำหุ่นยนต์ BORUNTE บทที่8 การทำงานของกระบวนการเชื่อมระดับผู้ใช้ 8.5 - ความรู้

8.5 กระบวนการเชื่อม

1 การเตรียมการ

ก่อนใช้กระบวนการเชื่อม ให้เตรียมส่วนประกอบที่เกี่ยวข้องและต่อวงจรให้ถูกต้อง

1660696227527

1.1 เตรียมโมดูลการสื่อสารแบบอนาล็อก RS485 เครื่องเชื่อมแบบแอนะล็อกและอุปกรณ์ที่ครบถ้วน 1.2 เตรียมเครื่องเชื่อมแบบดิจิทัลและอุปกรณ์ที่ครบถ้วน หมายเหตุ: ขณะนี้สนับสนุนเฉพาะโมดูลการสื่อสารแบบอะนาล็อก RS485 เท่านั้น [โปรดดูลิงก์ดาวน์โหลดของโมดูลอะนาล็อกการสื่อสาร RS485: https://item.taobao .com/item.htm?spm=a1z10.5-cw4002-154739616.26.Y0mH4t&id=534582865102】

2 การเชื่อมต่อส่วนประกอบ

ดูคู่มือการใช้งานพอร์ตที่เกี่ยวข้องสำหรับการเชื่อมต่อ

2.1 นิยาม IO แบบอะนาล็อกของระบบหุ่นยนต์และโมดูลการสื่อสารแบบอะนาล็อก RS485 และการเชื่อมต่อเครื่องเชื่อมแอนะล็อก

กล่องไฟฟ้าของหุ่นยนต์ 485 โมดูลแอนะล็อก ปลายเครื่องเชื่อม DB15 ขั้วพิน

1660696328747

ไดอะแกรมการเชื่อมต่อของโมดูลอะนาล็อก 485 และ Megmeet Ehave CM350 ที่กำหนดค่าสำหรับไดรฟ์ HUACHENG และระบบควบคุมแบบรวม

หมายเหตุ: ขั้วต่ออินพุต X{{0}}X47 ของไดรฟ์ HUACHENG และระบบควบคุมแบบบูรณาการเชื่อมต่อกับขั้วลบของแหล่งจ่ายไฟ 24V (0V) เพื่อให้มีประสิทธิภาพ และลักษณะทางไฟฟ้าของมันคือออปโตคัปเปลอร์นำไฟฟ้า ขั้วต่อเอาต์พุต Y10-Y47 เชื่อมต่อกับแหล่งจ่ายไฟ 24V ผ่านโหลด (กระแสไฟป้องกัน: 500mA, แรงดันไฟฟ้าที่ทนทาน: 65V, ลักษณะทางไฟฟ้า: ท่อ MOS ON เอาต์พุตรั่วไหล)

คำจำกัดความสีของลำดับพินเทอร์มินัล DB15

1660696482315

Megmeet เครื่องเชื่อมอนาล็อก Ehave CM350 (อินเตอร์เฟส DB15)

1660696540850

หมายเหตุ 2: แหล่งการเชื่อมจ่ายไฟ 24V และไม่ได้เชื่อมต่อเพราะหุ่นยนต์มีกำลังไฟ 24V แนะนำให้ใช้ตัวต้านทาน 120ohm หนึ่งตัวสำหรับการเชื่อมต่อแบบขนานระหว่างระดับสูงและต่ำที่พอร์ตดิจิตอล เพื่อปรับปรุงความสามารถในการป้องกันการรบกวนในการสื่อสาร หมายเหตุ 3: หาก Outsidi และ Insidi เป็นอุปกรณ์เสริมสำหรับพอร์ตสื่อสารของช่างเชื่อม โปรดใช้พอร์ต "Outsidi" เพื่อเชื่อมต่อกับหุ่นยนต์

หมายเหตุ 4: ปลายด้านหนึ่งของสายต่อของหุ่นยนต์คือแจ็คมาตรฐาน R45 ซึ่งต้องใช้สายเคเบิลคู่บิดที่มีฉนวนหุ้ม และปลายอีกด้านคือปลั๊กการบิน 5 พินที่เชื่อมต่อกับปลายเชื่อม

3 ขั้นตอนการตั้งค่ากระบวนการเชื่อม

3.1 การตั้งค่าขั้นตอนสำหรับการเชื่อมต่อระหว่างระบบกับเครื่องเชื่อมแอนะล็อก

(หมายเหตุ: ตัวอย่างข้างต้นเป็นการตั้งค่าขั้นตอนการเชื่อมต่อระหว่างระบบกับเครื่องเชื่อมแอนะล็อก)

3.1.1 ความหมายของพารามิเตอร์

คำอธิบายคำจำกัดความ:

① การเลือกฟังก์ชั่นพอร์ต RS485 1: คำจำกัดความการเชื่อมต่อของพินพอร์ต "CAN1" ของตู้ไฟฟ้าที่สอดคล้องกัน 4, 5, 6 ตามลำดับ 485-1A, 485-1B และ 485-GND

② การเลือกฟังก์ชั่นพอร์ต RS485 2: คำจำกัดความการเชื่อมต่อของพินพอร์ต "CAN1" ของตู้ไฟฟ้าที่สอดคล้องกัน 7, 8, 6 ตามลำดับ 485-2A, 485-2B และ 485-GND

③ Use: ระบุการใช้พอร์ต CAN

④ การกำหนดค่า ID: เมื่อใช้เครื่องเชื่อมแอนะล็อก พารามิเตอร์นี้ไม่จำเป็นต้องตั้งค่า เมื่อใช้เครื่องเชื่อมแบบดิจิตอล พารามิเตอร์นี้ควรตั้งค่าเป็น 1

⑤ การตั้งค่า Baud: เมื่อใช้เครื่องเชื่อมแบบแอนะล็อก ไม่ต้องตั้งค่าพารามิเตอร์นี้ เมื่อใช้เครื่องเชื่อมดิจิตอล Megmeet พารามิเตอร์นี้ควรตั้งค่าเป็น 125kbps

⑥ ผู้ผลิต: เมื่อใช้เครื่องเชื่อมแบบแอนะล็อก ไม่ต้องตั้งค่าพารามิเตอร์นี้ เมื่อใช้เครื่องเชื่อมแบบดิจิตอล ควรเลือกผู้ผลิตที่เกี่ยวข้อง

⑦ รุ่น: เมื่อใช้เครื่องเชื่อมแบบแอนะล็อก ไม่ต้องตั้งค่าพารามิเตอร์นี้ เมื่อใช้เครื่องเชื่อมแบบดิจิตอลควรเลือกรุ่นที่สอดคล้องกัน

หมายเหตุ: สำหรับผู้ผลิตเครื่องเชื่อมดิจิตอล ปัจจุบันรองรับเฉพาะ Megmeet Artsen series

3.1.2 ขั้นตอนการตั้งค่า เมื่อสวิตช์ลูกบิดอยู่ในโหมด/สถานะหยุด สำหรับการตั้งค่าพารามิเตอร์ ให้เลือก "การตั้งค่าผลิตภัณฑ์" เลือก "การตั้งค่างานฝีมือ" → เลือก "กระบวนการเชื่อม" → จากนั้นไปที่ตั้งค่าฟังก์ชันพอร์ต แล้วเลือก "RS485 การตั้งค่า" ใน "การกำหนดค่าการสื่อสาร" → "การเลือกฟังก์ชัน RS485 พอร์ต 1" คือโมดูลอะนาล็อก RS485 → ปิดและรีสตาร์ท → การตั้งค่ายานเปิด → ติ๊ก Analog En → การตั้งค่าเครื่องเชื่อมแอนะล็อกที่เชื่อมต่อกับระบบหุ่นยนต์เสร็จสิ้น

3.2 ความหมายของพารามิเตอร์ที่กำหนดไว้สำหรับกระบวนการเชื่อม

3.2.1 กระบวนการเชื่อม - ความหมายของพารามิเตอร์กระบวนการเชื่อม

คำอธิบายคำจำกัดความ:

① Analog En: หากเลือก โมดูลอนาล็อกจะเปิดใช้งาน ถ้าไม่ติ๊ก โมดูลอนาล็อกจะถูกปิดการใช้งาน

② เวลาการตรวจจับส่วนโค้ง: ใช้เพื่อกำหนดระยะเวลาที่ระบบจะล่าช้าในการตรวจจับหลังจากการอาร์ค

③ เวลายืนยันการตรวจจับอาร์ค: ใช้เพื่อกำหนดระยะเวลาสำหรับการตรวจจับสัญญาณความสำเร็จของระบบอาร์ค โดยเฉพาะหลังจากที่ระบบตรวจพบสัญญาณความสำเร็จของอาร์คอย่างต่อเนื่องสำหรับเวลาพารามิเตอร์นี้ อาร์คจะถือว่าประสบความสำเร็จ

④ เวลาการตรวจจับอาร์กพร่อง: ใช้เพื่อกำหนดระยะเวลาสำหรับการตรวจจับสัญญาณการดับอาร์คของระบบ โดยเฉพาะหลังจากที่ระบบตรวจพบสัญญาณการดับอาร์คอย่างต่อเนื่องสำหรับเวลาพารามิเตอร์นี้ การดับอาร์คจะถือว่าสำเร็จ

⑤ เวลาจ่ายอากาศที่เตรียมไว้: ใช้เพื่อกำหนดระยะเวลาล่วงหน้าที่ควรจ่ายอากาศป้องกันเมื่อระบบพร้อมสำหรับการเริ่มทำงาน

⑥ เวลาการจ่ายอากาศล่าช้า: ใช้เพื่อกำหนดระยะเวลาที่อากาศป้องกันควรจะปิดเมื่อระบบพร้อมสำหรับการดับอาร์ค

⑦ การตรวจจับอาร์กขัดจังหวะการเชื่อม: ใช้เพื่อตั้งค่าว่าฟังก์ชันการตรวจจับการขัดจังหวะอาร์กพร้อมใช้งานหรือไม่ เมื่อฟังก์ชันมีประสิทธิภาพ ในกรณีที่อาร์กขัดจังหวะระหว่างการเชื่อม ระบบจะหยุดการเชื่อมและบันทึกจุดหยุดชะงักของอาร์ก เมื่อรีสตาร์ทครั้งต่อไป หุ่นยนต์จะกลับไปที่จุดหยุดอาร์คเพื่อรีสตาร์ทอาร์คก่อนวิ่ง

⑧ การตรวจจับการชนกัน: ใช้เพื่อตั้งค่าว่าจะให้ฟังก์ชันป้องกันการชนกันใช้งานได้หรือไม่ เมื่อฟังก์ชันมีประสิทธิภาพ หากเปิดใช้งานเซ็นเซอร์ป้องกันการชนกัน ระบบจะหยุดการเชื่อมและตัดกำลังของเซอร์โว

⑨ การตั้งค่าแรงดันไฟฟ้า: คลิกเพื่อตั้งค่าแรงดันไฟฟ้าที่จับคู่ระหว่างหุ่นยนต์และช่างเชื่อมแอนะล็อก

⑩ การตั้งค่าปัจจุบัน: คลิกเพื่อตั้งค่าการจับคู่ปัจจุบันระหว่างหุ่นยนต์และช่างเชื่อมแอนะล็อก

⑪ บันทึก: หลังจากคลิก "บันทึก" ในหน้ากระบวนการเชื่อม พารามิเตอร์ที่เขียนไว้จะมีผล มิฉะนั้นจะไม่เป็นผล

⑫ การดำเนินการเริ่มต้นใหม่: หลังจากทำเครื่องหมายแล้ว ให้รีสตาร์ทความเร็วและระยะทางเริ่มต้นใหม่ระหว่าง "พารามิเตอร์การเชื่อม" จะมีผล

⑬ เวลาตรวจสอบการสูญเสียอาร์ค: ใช้เพื่อกำหนดระยะเวลาสำหรับการตรวจจับสัญญาณการดับอาร์คของระบบ (X20 OFF) คือหลังจากที่ระบบตรวจพบสัญญาณการดับอาร์คอย่างต่อเนื่องสำหรับเวลาพารามิเตอร์นี้จึงถือว่าการดับอาร์คสำเร็จ

⑭ Arc Filter Time: หากมีสัญญาณอาร์คภายในเวลานี้ จะไม่มีการเตือน ถ้าช่วงเวลาระหว่างที่ไม่ได้ผลกับผลมีน้อยกว่าครั้งนี้ก็ถือว่าได้ผล

3.2.2 กระบวนการเชื่อม - พารามิเตอร์กระบวนการเชื่อม - การตั้งค่าการจับคู่กระแส/แรงดัน

หมายเหตุ: เอฟเฟกต์การจับคู่จะส่งผลโดยตรงต่อเอฟเฟกต์การเชื่อมจริง ดังนั้น โปรดทำตามขั้นตอนที่ตั้งไว้เพื่อดำเนินการ

การตั้งค่าการจับคู่แรงดันไฟฟ้า DA2: เข้าสู่หน้า "การตั้งค่าแรงดันไฟฟ้า" → เติมแรงดันไฟฟ้าที่จะทดสอบที่ "แรงดันไฟฟ้าขาออก" (ค่านี้เป็นค่าแอนะล็อก คือ แรงดันไฟฟ้าที่ส่งออกไปยังช่างเชื่อม DA2 เพื่อทดสอบตั้งแต่ 0V จนถึงช่างเชื่อม การเปลี่ยนแปลงหน้าแผงตรวจสอบแรงดันไฟ โดยการเปลี่ยนแปลงที่ทดสอบแล้วในค่านี้เป็นค่าต่ำสุด เพื่อทดสอบจากค่าต่ำสุดจนกว่าหน้าแผงตรวจสอบแรงดันไฟของช่างเชื่อมจะไม่เปลี่ยนแปลง โดยค่าการเปลี่ยนแปลงสูงสุดที่ทดสอบเป็นค่าสูงสุด) → คลิก "ทดสอบ แรงดันไฟ" เพื่อให้โมดูลแอนะล็อกเริ่มส่งสัญญาณแรงดันที่สอดคล้องกันไปยังช่างเชื่อม ("แรงดันทดสอบ" มีผลเมื่อกดแบบยาว และรีเซ็ตโดยอัตโนมัติหลังจากปล่อย) → เติมค่าสูงสุด 7.950V และต่ำสุด 0.500V ที่ได้จาก การทดสอบตามลำดับที่จุดโค้งสูงสุดและจุดโค้งต่ำสุดของ "outputVoltage" ที่ด้านบนซ้ายตามลำดับ และเติมค่าแรงดันไฟฟ้าที่ตรวจสอบบนแผงเครื่องเชื่อมที่สอดคล้องกับแรงดันเอาต์พุตเปรียบเทียบที่ "แรงดันไฟฟ้าที่สอดคล้องกัน" → การจับคู่แบบอะนาล็อกแรงดัน DA2 เสร็จสิ้น

หมายเหตุ: หลังจากจับคู่เสร็จแล้ว โปรดทดสอบ "แรงดันไฟฟ้าจริง" ที่ตั้งไว้ล่วงหน้า และตรวจสอบว่าค่าที่แสดงบนแผงเครื่องเชื่อมตรงตามข้อกำหนดการใช้งานหรือไม่

การตั้งค่าการจับคู่ปัจจุบันของ DA1: เข้าสู่หน้า "การตั้งค่าปัจจุบัน" → กรอกข้อมูลปัจจุบันที่จะทดสอบที่ "outputCurrent" (ค่านี้เป็นแบบแอนะล็อก กล่าวคือกระแสที่ส่งออกไปยังช่างเชื่อม DA1 เพื่อทดสอบจาก 0V จนถึงช่างเชื่อม หน้าแผงตรวจสอบปัจจุบันเปลี่ยนแปลง โดยทดสอบการเปลี่ยนแปลงในค่านี้เป็นค่าต่ำสุด ทดสอบจากค่าต่ำสุดจนถึงหน้าแผงตรวจสอบปัจจุบันของช่างเชื่อมไม่เปลี่ยนแปลง โดยค่าการเปลี่ยนแปลงสูงสุดที่ทดสอบเป็นค่าสูงสุด) → คลิก "ทดสอบ ปัจจุบัน" เพื่อให้โมดูลแอนะล็อกเริ่มส่งออกกระแสที่สอดคล้องกันไปยังช่างเชื่อม ("กระแสทดสอบ" มีผลโดยการกดแบบยาวและจะถูกรีเซ็ตโดยอัตโนมัติหลังจากปล่อย) → เติมค่าสูงสุด 7.800V และต่ำสุด 0.050V ที่ได้รับโดย การทดสอบตามลำดับที่จุดโค้งสูงสุดและจุดโค้งต่ำสุดของ "outputVoltage" ที่ด้านบนซ้าย และเติมค่าปัจจุบันที่ตรวจสอบบนแผงเครื่องเชื่อมที่สอดคล้องกับแรงดันเอาต์พุตเปรียบเทียบที่ "กระแสที่สอดคล้องกัน" → การจับคู่แบบอะนาล็อกแรงดัน DA2 เสร็จสิ้น

หมายเหตุ: หลังจากการจับคู่เสร็จสิ้น โปรดทดสอบค่าที่ตั้งไว้ล่วงหน้า "กระแสไฟฟ้าจริง" และตรวจสอบว่าค่าที่แสดงบนแผงเครื่องเชื่อมตรงตามข้อกำหนดการใช้งานหรือไม่

3.2.3 กระบวนการเชื่อม - ความหมายของพารามิเตอร์การเชื่อม

แอนะล็อกแสดงในรูปด้านล่าง

คำอธิบายคำจำกัดความ:

① Para file number: ใช้เพื่อจัดเก็บพารามิเตอร์การเชื่อมของผลิตภัณฑ์ต่างๆ ที่หลากหลาย โดยมีช่วงที่กำหนดไว้เป็น 0~9

② กระแสเชื่อม: ใช้เพื่อตั้งค่ากระแสไฟขาออกของช่างเชื่อม

③ แรงดันในการเชื่อม: ใช้เพื่อกำหนดแรงดันเอาต์พุตของช่างเชื่อม

④ กระแสอาร์ค: ใช้เมื่ออาร์คไม่เต็ม น้อยกว่าค่าระหว่างการเชื่อม

⑤ แรงดันอาร์ค: ใช้เมื่ออาร์คไม่เต็ม น้อยกว่าค่าระหว่างการเชื่อม

⑥ กระแสไฟป้องกันการเกาะติด: ใช้เฉพาะเมื่อลวดเชื่อมติดที่จุดดับไฟอาร์คเท่านั้น โดยทั่วไป ค่าปัจจุบันคือ 0 ในขณะที่ค่าแรงดันไฟฟ้าจะสูงกว่าค่าระหว่างการเชื่อมเล็กน้อย

⑦ แรงดันลวดป้องกันการติด: ใช้เฉพาะเมื่อลวดเชื่อมใดๆ ติดอยู่ที่จุดดับอาร์คเท่านั้น โดยทั่วไป ค่าแรงดันไฟฟ้าจะสูงกว่าค่าระหว่างการเชื่อมเล็กน้อย

⑧ เวลาลวดป้องกันการเกาะติด: ใช้เพื่อตั้งเวลาการยึดของแรงดัน/กระแสลวดป้องกันการติด

⑨ เวลาอาร์ค: ใช้เพื่อตั้งเวลาการคงไว้ของแรงดัน/กระแสอาร์ค (หากตั้งค่านี้มากเกินไป จะทำให้เกิดพื้นผิวที่ส่วนปลายของรอยเชื่อม หากตั้งค่านี้น้อยเกินไป จะทำให้เกิดรอยร้าวที่ ปลายของรอยเชื่อมจึงต้องตั้งค่านี้ตามสถานการณ์จริง)

⑩ คำอธิบาย: ผู้ใช้สามารถตั้งชื่อที่กำหนดเองสำหรับหมายเลขไฟล์ปัจจุบัน

⑪ กระแสอาร์ค: ใช้เพื่อตั้งค่ากระแสอาร์คสำหรับการเชื่อม

⑫ แรงดันไฟอาร์ค: ใช้เพื่อตั้งค่าแรงดันอาร์คสำหรับการเชื่อม

⑬ Arcing Time: ใช้เพื่อตั้งเวลาการคงไว้ของแรงดัน/กระแสอาร์ค (หากตั้งค่านี้มากเกินไป จะทำให้พื้นผิวที่จุดกำเนิดของรอยเชื่อม

⑭ ความเร็วในการรีสตาร์ท: ใช้เพื่อตั้งค่าความเร็วในการวิ่งเมื่อดำเนินการตามระยะทางเริ่มต้นใหม่

⑮ ระยะทางเริ่มต้นใหม่: ระยะห่างของเส้นทางกลับหลังจากที่หุ่นยนต์วิ่งไปยังจุดหยุดชะงักของส่วนเชื่อม

⑯ อะไหล่3 (เปอร์เซ็นต์ของหลายอัตรา) : ด้วยช่วงที่กำหนดเป็น 1-100

⑰ ความเร็วในการเชื่อม: เปิดใช้งานหากทำเครื่องหมาย (หลังจากเปิดใช้งาน ความเร็วในการเชื่อม=ความเร็วคำสั่งการเชื่อม x เปอร์เซ็นต์ของอัตราหลายอัตรา) * พารามิเตอร์ที่ซ่อนอยู่สองรายการจะแสดงเพิ่มเติมสำหรับช่างเชื่อมสื่อสารดิจิทัล

3.2.4 กระบวนการเชื่อม - ความหมายของพารามิเตอร์การแกว่งของการเชื่อม

คำอธิบายคำจำกัดความการแกว่งรูปตัว Z และวงกลม:

① หมายเลขไฟล์ Welding Swing: ใช้เพื่อจัดเก็บพารามิเตอร์การเชื่อมของผลิตภัณฑ์ต่างๆ ที่หลากหลาย โดยมีช่วงที่กำหนดไว้เป็น 0~9

② ข้อคิดเห็น: ผู้ใช้สามารถตั้งชื่อที่กำหนดเองสำหรับหมายเลขไฟล์ปัจจุบันได้

③ โหมดการเชื่อมสวิง: รองรับโหมดสวิงการเชื่อมรูปตัว Z และรูปวงกลม

④ ความถี่สวิง (Hz): จำนวนครั้งของการสวิงต่อวินาที

⑤ ความกว้างของวงสวิง (มม.): ระยะของการสวิงข้างเดียว

⑥ เวลาพักซ้าย: เวลาพักเมื่อแกว่งไปที่จุดสูงสุดทางด้านซ้าย

⑦ เวลาพักที่ถูกต้อง : เวลาพักเมื่อแกว่งไปบนยอดด้านขวา

⑧ เวลาเร่งความเร็วและลดความเร็ว: ใช้เพื่อวางแผนเวลาเร่งและลดความเร็วในทิศทางการแกว่งโดยมีวัตถุประสงค์เพื่อลดการสั่นไหวระหว่างการแกว่งของราง ยิ่งมีเสถียรภาพมาก ยิ่งน้อย ยิ่งสั่น

⑨ อาร์คเรเดียม (มม.): ใช้เพื่อกำหนดระยะรัศมีของการสวิงอาร์ค

คำอธิบายคำจำกัดความการแกว่งไซน์:

③ โหมดการเชื่อมสวิง: รองรับโหมดสวิงการเชื่อมรูปตัว Z และรูปวงกลม

④ ความถี่สวิง (Hz): จำนวนครั้งของการสวิงต่อวินาที

⑤ ความกว้างของวงสวิง (มม.): ระยะของการสวิงข้างเดียว

⑥ เวลาพักซ้าย: เวลาพักเมื่อแกว่งไปที่จุดสูงสุดทางด้านซ้าย

⑦ เวลาพักที่ถูกต้อง : เวลาพักเมื่อแกว่งไปบนยอดด้านขวา

⑧ swing start dir: เดินหน้าและถอยหลัง (หากตั้งค่าเป็นเดินหน้า ให้ขึ้นจากจุดเริ่มต้นก่อนแล้วค่อยลงสำหรับการแกว่งเป็นระยะ หากตั้งค่าให้ถอยหลัง ให้กลับด้าน)

⑨ มุมโก่งตัวในแนวนอน: ด้วยช่วงที่กำหนดไว้ที่ 180~-180 (หลังจากตั้งค่า แทร็กการหมุนจะถูกชดเชยในมุมโก่งตัวในแนวนอนจากศูนย์กลางของรางสวิงเดิม)

⑩ มุมโก่งแนวตั้ง: ด้วยช่วงที่ตั้งไว้ 180~-180 (หลังจากตั้งค่า แทร็กการหมุนจะถูกออฟเซ็ตในมุมโก่งแนวตั้งจากศูนย์กลางของรางสวิงเดิม)

3.2.5 กระบวนการเชื่อม - ความหมายของพารามิเตอร์การเชื่อมปลา

คำอธิบายคำจำกัดความ:

① หมายเลขไฟล์ปลาเชื่อม: ใช้เพื่อจัดเก็บพารามิเตอร์กระบวนการเชื่อมปลาหลายตัว โดยมีช่วงที่กำหนดไว้เป็น 0~9

② ข้อคิดเห็น: ชื่อสำหรับหมายเลขไฟล์ปัจจุบัน

③ โหมดเชื่อมปลา: รองรับโหมดเวลาและระยะทาง

④ เวลาพักการเชื่อม (มิลลิวินาที): เวลาหน่วงในการเชื่อม หมายเหตุ: เมื่อเลือก "ระยะทาง" เป็นโหมดการเชื่อมปลา โปรดตั้งค่า "ระยะการเชื่อม" ที่สอดคล้องกัน ซึ่งควรเป็นระยะการวิ่งสำหรับการดำเนินการเชื่อม

⑤ พื้นที่เชื่อม (มม.): ใช้สำหรับกำหนดพื้นที่เชื่อม

3.3 คำอธิบายการตั้งค่าเครื่องเชื่อมดิจิตอล

การกำหนดค่าการสื่อสารของหุ่นยนต์มีดังนี้:

Megmeet Artsen series การกำหนดค่าการสื่อสารของช่างเชื่อมดิจิตอลมีดังนี้:

1660698096623

หมายเหตุ: สำหรับการตั้งค่าและความหมายโดยละเอียด โปรดดูข้อกำหนดที่เกี่ยวข้องของ Megmeet

หลังจากตั้งค่าพารามิเตอร์ข้างต้นแล้ว หุ่นยนต์สามารถสร้างการสื่อสารกับช่างเชื่อมได้

สำหรับการตั้งค่า "พารามิเตอร์การเชื่อม" ใน "กระบวนการเชื่อม" โปรดดูที่ 3.2.3 กระบวนการเชื่อม - ความหมายของพารามิเตอร์การเชื่อม หลังจากตั้งค่าแล้วสามารถใช้งานได้ เพิ่ม "(Preset) Current Mode" และเครื่องเชื่อม "Unitary/Different" ใน "Welding Params" ดังนี้:

① (Preset) โหมดปัจจุบัน: หลังจากเลือกโหมดปัจจุบัน_แล้ว หุ่นยนต์จะส่งข้อมูลปัจจุบันไปยังช่างเชื่อมโดยตรง โดยทั่วไปโหมดปัจจุบันที่ตั้งไว้ล่วงหน้าจะถูกเลือกโดยค่าเริ่มต้น

② Unitary/Different: เลือกโหมด Unitary/Different เพื่อสลับโหมดกระแส/แรงดันของเครื่องเชื่อมที่ตั้งไว้ล่วงหน้า คำอธิบายโหมดรวม: ในระหว่างการปรับพารามิเตอร์ จำเป็นต้องปรับกระแสเท่านั้น และแรงดันไฟฟ้าจะถูกจับคู่โดยอัตโนมัติกับช่างเชื่อม คำอธิบายโหมดต่างๆ: ระหว่างการปรับพารามิเตอร์ กระแสเชื่อม/แรงดันจะถูกปรับแยกกัน

③ อะไหล่1 (ความเร็วในการป้อนลวด): พารามิเตอร์นี้สงวนไว้และไม่มีผลชั่วคราว

3.4 เมนูการดำเนินการ - ความหมายคำสั่งกระบวนการเชื่อม

คำอธิบายคำจำกัดความ:

① กระบวนการ (ลำดับ): ขอบเขตที่เลือกได้คือลำดับพื้นฐาน สวิงเชื่อม และปลาเชื่อม กรุณาเลือกตามโหมดการเชื่อมที่ต้องการ

② ความเร็วในการเชื่อม (มม./วินาที): ใช้เพื่อกำหนดความเร็วของรอยเชื่อมระหว่างจุดเริ่มต้นของการเชื่อมและจุดสิ้นสุดของการเชื่อม ซึ่งเป็นความเร็วคงที่ซึ่งพารามิเตอร์นี้จะถูกดำเนินการเมื่อทำงาน ไม่ได้รับผลกระทบจากความเร็วทั่วโลกของหมายเลขโมดูลและการปรับเปอร์เซ็นต์ความเร็วบรรทัดคำสั่งของโปรแกรม

③ ข้อมูลหมายเลขไฟล์ปัจจุบัน: แสดงข้อความคำอธิบายประกอบในหมายเลขไฟล์กระบวนการที่เกี่ยวข้อง

④ fileNumber: การเลือกหมายเลขไฟล์ภายใต้คำสั่งกระบวนการที่เกี่ยวข้อง

⑤ เริ่มการเชื่อม - หยุดการเชื่อม: โหมดการเชื่อมในคำสั่งกระบวนการที่เกี่ยวข้อง โดยจะเปลี่ยนไปเมื่อคำสั่งกระบวนการเปลี่ยนแปลง โดยส่วนตรงกลางแทรกระหว่างเริ่มการเชื่อมและหยุดการเชื่อมเป็นพื้นที่สำหรับดำเนินการตรรกะการเชื่อม

⑥ หน้าต่างแถบทางลัด - การเชื่อม ลองเรียกใช้การเลือก: หากเลือก การเชื่อมที่เปิดใช้งานจะมีผล ถ้าไม่ติ๊ก การเชื่อมจะไม่ได้ผล

⑦ หน้าต่างแถบทางลัด - รีเซ็ตจุดหักเหของส่วนโค้ง: หลังจากเปิดใช้งานฟังก์ชันรีสตาร์ท มันจะเก็บจุดเมื่อส่วนโค้งแตกในการเชื่อมและเปลี่ยนเป็นสีเขียว หลังจากคลิกด้วยตนเองแล้ว ตำแหน่งสามารถล้างได้ โดยมีรายละเอียดอยู่ในคำสั่งการรีสตาร์ทฟังก์ชัน

⑧ หน้าต่างแถบทางลัด - การป้อนลวดด้วยมือ - การดึงกลับด้วยมือ - แก๊สแบบแมนนวล: การป้อนและดึงลวดอย่างต่อเนื่องโดยการกดแบบยาวบนการป้อนลวดด้วยมือและการดึงกลับด้วยมือ การป้อนลวดโดยการป้อนลวดด้วยตนเองและการดึงกลับด้วยมือ แก๊สแมนนวลถูกกระตุ้นโดยการคลิกและปิดโดยการปล่อย

⑨ ไอคอนสถานะลองรันการเชื่อม: สีเหลืองสำหรับการเชื่อมพยายามรันไม่ถูกทำเครื่องหมายและการเชื่อมมีประสิทธิภาพ สีน้ำเงินสำหรับการเชื่อมลองรันถูกทำเครื่องหมายและการเชื่อมไม่ได้ผล

4 การตั้งค่าอื่นๆ 4.1 การปรับเทียบเครื่องมือหกจุด

เพื่อให้หุ่นยนต์ทำการประมาณค่าเชิงเส้น การประมาณค่าแบบวงกลม และการประมาณค่าอื่นๆ ที่ถูกต้อง จำเป็นต้องป้อนข้อมูลขนาดเครื่องมืออย่างถูกต้องและกำหนดตำแหน่งจุดควบคุม 6-พิกัดเครื่องมือวิธีการจุดถูกสร้างขึ้นโดยการตั้งค่าหกกลุ่มของข้อมูลเทอร์มินัลหุ่นยนต์ที่แตกต่างกัน และ (ระบบ) คำนวณตำแหน่งจุดควบคุมค่าผ่านทางโดยอัตโนมัติ ขั้นตอนการดำเนินการเฉพาะมีดังนี้: (1) ในหน้าโหมด Manual ของผู้สาธิต ให้เลือก "Tools Calibra" → คลิก "newBtn" เลือก "Tool Type Sel" Six Point ป้อน "toolName" แล้วคลิก "OK" จากนั้นสร้างหมายเลขเครื่องมือเปล่าใหม่สำเร็จ

（6）* [ก่อนใช้งานจุดบันทึก จำเป็นต้องกำหนดจุดควบคุม 1 จุดโดยพลการ ซึ่งเป็นจุดแหลม บนเครื่องมือปลายปัจจุบันของหุ่นยนต์ และเตรียมคันปรับเทียบที่มีจุดคมซึ่งมีเสถียรภาพ วางไว้ที่ด้านหน้าของหุ่นยนต์ ปืนเชื่อมปลายหุ่นยนต์มีตัวอย่างดังนี้]

（7）หลังจากถึงจุดทีละจุดในโหมดการบันทึกที่ถูกต้องแล้ว ให้คลิกปุ่ม "จุดบันทึก" เพื่อบันทึกตำแหน่งของจุด P0, P1, P2 และจุดพักท่า A, B, C ข้อกำหนดสำหรับ P0, P1, P2: เป็นจุดสามจุดที่มีท่าทางต่างกันที่ส่วนท้ายของเครื่องมือ ซึ่งจุดควบคุมที่ปลายจะอยู่ในแนวเดียวกับปลายก้านปรับเทียบที่เป็นจุดอ้างอิงเดียวกัน และมุมที่แตกต่างของ แต่ละจุดประมาณ 30 องศาขึ้นไป ข้อกำหนดสำหรับจุดจับท่า A, B, C: จุดยึดท่า A คือจุดอ้างอิงแนวตั้งของเครื่องมือในทิศทาง Z ของเครื่องมือ จุดยึดจุด B ถูกบันทึกในทิศทาง X บวกของเครื่องมือหลังจากระยะห่างไปทางทิศทาง X บวกหลังจากจัดแนวจุดอ้างอิง จุดยึดจุด C ถูกบันทึกไว้ในโลกพิกัด Y บวกทิศทางหลังจากระยะทางไปยังทิศทาง Y บวกหลังจากจัดตำแหน่งจุดอ้างอิง ข้างต้นเป็นข้อกำหนดสำหรับ 6 คะแนนบันทึก แผนภาพมีดังนี้:

（8）คลิกปุ่ม "นับ|F2" ด้านล่าง → คลิก "ยืนยันBtn|F3" → การปรับเทียบเครื่องมือหกจุดเสร็จสิ้น

4.2 การสอบเทียบเครื่องมือยี่สิบสามจุด

การสอบเทียบเครื่องมือยี่สิบสามจุดสามารถใช้ในการคำนวณจุดศูนย์กลางของเครื่องมือปลายของรูปร่างใดๆ และแสดงความแม่นยำในการสอบเทียบและความยาวของเครื่องมือ มีฟังก์ชันการแก้ไขตำแหน่งศูนย์ของตัวเองเพื่อปรับปรุงความแม่นยำของการติดตามและความแม่นยำของ TCP

ขั้นตอนการดำเนินการเฉพาะมีดังนี้:

（4）* [ก่อนใช้งานจุดบันทึก จำเป็นต้องกำหนดจุดควบคุม 1 จุดโดยพลการ ซึ่งเป็นจุดแหลม บนเครื่องมือปลายปัจจุบันของหุ่นยนต์ และเตรียมคันปรับเทียบที่มีจุดคมซึ่งเสถียร วางไว้ที่ด้านหน้าของหุ่นยนต์ ปืนเชื่อมปลายหุ่นยนต์มีตัวอย่างดังนี้]

（5）สร้างหมายเลขโมดูลเปล่าใหม่โดยไม่ต้องใช้โปรแกรม →สร้าง 23 จุดร่วมใหม่ด้วย "เส้นทางอิสระ"

（6）ข้อกำหนดสำหรับคะแนน: 20 คะแนนแรก (P0-P19) ในโปรแกรมหมายเลขโมดูลคือ 20 ตำแหน่ง (P0-P19) ของจุดอ้างอิงเดียวกัน แต่มีตำแหน่งและท่าทางต่างกันเมื่อ ปลายปลายจุดควบคุมบนเครื่องมือปืนเชื่อมของหุ่นยนต์ในปัจจุบันจะอยู่ในแนวเดียวกับปลายคันปรับเทียบ สามจุดสุดท้าย P20, P21, P22 คือจุดยึดตำแหน่ง A, B, C (3 จุด) ของถังเชื่อมที่ตั้งฉากกับปลายก้านปรับเทียบ P20 หมายถึงปืนเชื่อมตั้งฉากกับปลายคันปรับเทียบ และ P21 หมายถึงปืนเชื่อมตั้งฉากกับทิศทาง X บวกด้านหลังปลายคันปรับเทียบ P22 หมายถึง ปืนเชื่อมตั้งฉากกับทิศทาง Y บวกด้านหลังคันปรับเทียบ

แผนภาพมีดังนี้:

[สร้างหมายเลขโมดูลเปล่าใหม่โดยไม่มีโปรแกรม]

* ตำแหน่ง 23 จุดถูกบันทึกในหมายเลขโมดูลในรูปแบบคำสั่งของ "เส้นทางอิสระ"

1660698936492(1)

*แผนภาพยี่สิบสามจุดมีดังนี้:

(1) ในหน้าโหมด Manual ของผู้สาธิต ให้เลือก "Tools Calibra" → คลิก "newBtn" เลือก "Tool Type Sel" ถึง TwentyThree Point ในช่องป๊อปอัป ป้อน "toolName" แล้วคลิก "OK" จากนั้นจึงสร้างหมายเลขเครื่องมือเปล่าใหม่สำเร็จ

คำอธิบาย: หลังจากสร้างหมายเลขเครื่องมือใหม่ 23 จุดเสร็จแล้ว ระบบจะนำเข้าโปรแกรมหมายเลขโมดูลที่โหลดอยู่โดยอัตโนมัติชี้ไปที่จุดขวาบนหน้า "การปรับเทียบเครื่องมือ"

(3)หลังจากนำเข้า 23 จุดทางด้านซ้าย ให้ดำเนินการดังต่อไปนี้: คลิก "นับ|F2" → คลิก "ยืนยันBtn" → (แสดงสิทธิ์ของช่างเทคนิคในการเข้าสู่ระบบ) คลิก "แก้ไขต้นฉบับ" → คลิก "ตกลง" การแก้ไขต้นทางเสร็จสิ้น และระบบจะนำเข้าเลขศูนย์ที่คำนวณแล้วโดยอัตโนมัติ การแก้ไขบิตศูนย์เสร็จสิ้น และการปรับเทียบเครื่องมือยี่สิบสามจุดเสร็จสิ้น (หากคลิกยกเลิก จะไม่มีการเขียนอะไรเลย ศูนย์บิตปัจจุบันจะไม่ถูกแก้ไข ขั้นตอนนี้จะถูกละทิ้ง) → เครื่องมือยี่สิบสามจุด การสอบเทียบเสร็จสิ้น

หมายเหตุ: ① หลังจากคลิก "นับ|F2" รูปภาพต่อไปนี้จะปรากฏขึ้น หลังจากคลิก "ตกลง" ขั้นตอนนี้เสร็จสิ้น

② หลังจากคลิก "confirmBtn" รูปภาพต่อไปนี้จะปรากฏขึ้น หลังจากคลิก "ตกลง" ขั้นตอนนี้เสร็จสิ้น

③ หลังจากคลิก "Origin Revise" รูปภาพต่อไปนี้จะปรากฏขึ้น หลังจากคลิก "ตกลง" ให้เริ่มเขียนจุดศูนย์ที่คำนวณแล้วในคอนโทรลเลอร์ จากนั้นขั้นตอนนี้จะเสร็จสิ้น หากคลิก "ยกเลิก" จะไม่มีการเขียนใดๆ บิตศูนย์ปัจจุบันจะไม่ถูกแก้ไข ขั้นตอนนี้ถูกยกเลิก

4.3 การสอบเทียบตารางการทำงานร่วมกันของแกนเพิ่มเติม

คำอธิบายคำจำกัดความ:

① แกนการทำงานร่วมกัน: ตั้งค่าพารามิเตอร์แกนการทำงานร่วมกันที่สอดคล้องกันใน 1 และ 2 (1 หมายถึงแกนขยาย - แกนที่ 7 และ 2 หมายถึงแกนขยาย - แกนที่ 8 เลือกแกนที่ต้องการตั้งค่าและตั้งค่าพารามิเตอร์)

② ทางเลือกช่วยเหลือ: หมุน/แปล (กรุณาเลือกการตั้งค่าตามประเภทการเคลื่อนไหวจริงของแกนที่ 7 และแกนที่ 8 เลือกแกนที่ต้องการตั้งค่าและตั้งค่าพารามิเตอร์)

③ ตั้งค่า P1-P3: วิ่งไปที่ P1, P2, P3 และบันทึกตำแหน่งทีละรายการ

④ ConfirmBtn|F3: หลังจากคลิกยืนยันBtn|F3 การตั้งค่าทั้งหมดที่แก้ไขจะมีผล

⑤ ในโหมดแมนนวล ให้เปิด "synergetic-1" ด้วยปุ่มกด: หากเลือก ระบบจะเปิดใช้งานการทำงานร่วมกันด้วยตนเอง Axis7 (Aid 7 Try En) หากไม่เลือก การทำงานร่วมกันแบบแมนนวลของ Axis7 จะถูกปิดใช้งาน

⑥ ในโหมดแมนนวล ให้เปิด "synergetic-2" ด้วยปุ่มกด: หากเลือก ระบบจะเปิดใช้งานการทำงานร่วมกันด้วยตนเอง Axis8 (Aid 8 Try En) หากไม่เลือก การทำงานร่วมกันแบบแมนนวลของ Axis8 จะถูกปิดใช้งาน

⑦ ในโปรแกรมหมายเลขโมดูล บรรทัดคำสั่ง "synergetic-1": หากทำเครื่องหมาย หลังจากรันไปยังบรรทัดนี้ การทำงานร่วมกันของ Axis7 จะมีผล หากไม่ทำเครื่องหมาย การทำงานร่วมกันของ Axis7 จะไม่ได้ผล

⑧ ในโปรแกรมหมายเลขโมดูล บรรทัดคำสั่ง "synergetic-2": หากทำเครื่องหมาย หลังจากรันไปยังบรรทัดนี้ การทำงานร่วมกันของ Axis8 จะมีผล หากไม่ทำเครื่องหมาย การทำงานร่วมกันของ Axis8 จะไม่ได้ผล ตัวอย่างเช่น แกนที่ 7 คือแกนตารางที่พลิกคว่ำ และแกนที่ 8 คือแกนหมุน (แกนหมุนที่ติดตั้งบนแกนที่ 7) ขั้นตอนและการตั้งค่าเฉพาะมีดังนี้:

(1) ยืนยันว่าแต่ละแกนทิศทางบวกและอัตราส่วนการลดของตัวกำหนดตำแหน่งได้รับการตั้งค่าอย่างถูกต้อง

(2) ดำเนินการสอบเทียบแกนการทำงานร่วมกัน

ในหน้าโหมด Manual ของผู้สาธิต ให้เลือก "การปรับเทียบแกนการทำงานร่วมกัน" → คลิก "แกนการทำงานร่วมกัน" และเลือก "1" เนื่องจาก ID ของ Axis7 ตรงกับ 1 → คลิก "Aid Sel" และเลือก "หมุน" → ส่งคืนแกนสองแกนก่อน ตัวกำหนดตำแหน่งให้อยู่ในสถานะศูนย์ ค้นหาจุดอ้างอิงบนแกน J7 และกำหนดตำแหน่งของ P1, P2, P3 ตามข้อกำหนดของจุดที่ได้รับแจ้งว่า (P1, P2, P3) แต่ละจุดของมุมข้อต่อต่างกันมากกว่า 30 องศา (หมายเหตุ: เมื่อตั้งค่าจุด P1, P2 และ P3 ท่าจะต้องสอดคล้องกัน และ Axis8 ไม่ควรขยับ) → คลิก "ยืนยันBtn|F3" → การปรับเทียบแกนการทำงานร่วมกัน "1" เสร็จสิ้น

ปรับเทียบแกนการทำงานร่วมกันต่อไป → คลิก "แกนการทำงานร่วมกัน" และเลือก "2" เนื่องจาก ID ของ Axis8 ตรงกับ 2 → คลิก "ตัวเลือกช่วยเหลือ" และเลือก "หมุน" → ขั้นแรกให้ตัวกำหนดตำแหน่งสองแกนกลับสู่สถานะศูนย์ ค้นหาข้อมูลอ้างอิง ชี้บนแกน J8 และกำหนดตำแหน่งของ P1, P2, P3 ตามความต้องการของจุดที่แจ้งว่า (P1, P2, P3) แต่ละจุดมุมข้อต่อต่างกันมากกว่า 30 องศา (หมายเหตุ: เมื่อตั้งค่าจุด P1, P2 และ P3 ท่าต้องสอดคล้องกัน และ Axis7 ไม่ควรขยับ) → คลิก "ยืนยันBtn|F3" → การปรับเทียบแกนการทำงานร่วมกัน "2" เสร็จสิ้น

4.4 ซ่อนฟังก์ชั่นและการตั้งค่าที่เกี่ยวข้องกับปุ่ม

คำอธิบายคำจำกัดความ:

① ปุ่มซ่อน: หลังจากคลิกแล้ว ไอคอนขนาดเล็ก 4 อันที่แสดงในพื้นที่ด้านซ้ายจะถูกซ่อน และจะแสดงเฉพาะปุ่มซ่อนเท่านั้น หลังจากคลิกอีกครั้ง ไอคอนขนาดเล็ก 4 ไอคอนจะปรากฏขึ้น

② หน้าต่างแสดงสถานะโต๊ะทำงานและเครื่องมือ: หลังจากคลิก ให้เลือกเครื่องมือและโต๊ะทำงานที่ต้องการโดยตรง * หมายเหตุ: หน้าต่างนี้แสดงสถานะของโต๊ะทำงานและเครื่องมือแบบเรียลไทม์ หุ่นยนต์เคลื่อนที่ตามพิกัดพร้อมกับเครื่องมือเมื่อทำการเคลื่อนไหวด้วยมือ คำอธิบายคำจำกัดความ:

③ หน้าต่างค้นหา: หลังจากเปิดดังแสดงในรูปด้านบนแล้ว ให้เข้าสู่หน้าต่างนี้เพื่อดูการค้นหาช่วงและการเปลี่ยนที่ตรงกัน ขั้นตอนการใช้งานของฟังก์ชันการค้นหาคือ: กรอกข้อมูลที่มุมขวาบน → เลือกช่วงการค้นหา → คลิก "ค้นหา" → เสร็จสิ้น (หลังจากการค้นหาเสร็จสิ้น ให้ดูเนื้อหา เลือกบรรทัดแล้วคลิกเพื่อข้ามไปยังบรรทัดปัจจุบัน หากไม่ล้าง เนื้อหาจะไม่หายไประหว่างการค้นหา)

ขั้นตอนการใช้งานของฟังก์ชันการเปลี่ยนคือ: เลือกช่วงการค้นหาด้วยตนเอง → เลือกช่วงการเปลี่ยนทดแทน (สามารถกำหนดช่วงหรือบรรทัดเดียวได้) → เลือกเนื้อหาทดแทน (ปัจจุบันรองรับเฉพาะการหน่วงเวลา ระดับการปรับให้เรียบ ความเร็ว ความเร็วในการเชื่อม และพารามิเตอร์อื่นๆ ใน คำสั่งโปรแกรม) → ตั้งค่าพารามิเตอร์การแทนที่ → คลิก "แทนที่" → เสร็จสิ้น

* หมายเหตุ: หลังจากเปิดหน้าต่างค้นหา ให้ป้อนหมายเลขขั้นตอนของโปรแกรมที่ด้านล่างขวาโดยตรง คลิกเพื่อข้ามไปยังตำแหน่งคำสั่งเพื่อป้อนหมายเลขบรรทัดในโปรแกรม ทำให้ได้ผลการกระโดดอย่างรวดเร็ว

5 Extended Axis7 & Axis8 ถูกเพิ่มใน Robot QC-R6

5.1 เลือกโมดูล Axis7 & Axis8 ที่จะเพิ่ม

5.1.1 คำอธิบายการเลือกโมดูลเซอร์โว

(1) ในปัจจุบัน กำลังรวมของไดรฟ์และระบบรวมการควบคุมได้รับการออกแบบให้เป็น 7.5KW และกำลังสูงสุดของโมดูลเดียวคือ 1.8KW บวก 400W และต่ำกว่า

(2) ระบบรวม HUACHENG DB9 รองรับสูงสุด 6 แกนเท่านั้น (ระบบรวมไดรฟ์และระบบควบคุมที่ผลิตก่อนเดือนตุลาคม 2019) หากคุณต้องการสนับสนุน J7-J8 หรือแก้ไขพารามิเตอร์ของบอร์ดเรียงกระแส โปรดส่งโมดูลพาวเวอร์บอร์ดกลับไปที่ผู้ผลิตเพื่อทำการแก้ไข ต่อไปนี้เป็นภาพทางกายภาพของโมดูลบอร์ดจ่ายไฟ

อินพุตควบคุมบอร์ดวงจรเรียงกระแส

1660700378332(1)

1660700477229

5.1.2 การเลือกรุ่นโมดูลเซอร์โว

เลือกโมดูลแกนเพิ่มเติมที่เหมาะสมตามความต้องการด้านพลังงาน

1660700550758

5.2 ติดตั้งโมดูลเซอร์โว

(1) หุ่นยนต์กลับสู่จุด null เพื่อหลีกเลี่ยงการสูญเสียแหล่งกำเนิดของหุ่นยนต์โดยไม่ได้ตั้งใจ หุ่นยนต์ควรกลับไปยังจุดเริ่มต้นก่อนที่จะถอดโมดูล

(2) ย้ายโมดูล IO ตัดไฟ ถอดสกรูที่ยึดโมดูล IO และย้ายโมดูล IO ให้ห่างจากสายไฟหนึ่งโมดูล

1660700600872(1)

(3) ติดตั้งโมดูล Axis7 & Axis8

ติดตั้งโมดูล Axis7 และ Axis8 อย่างถูกต้องตามที่แสดงในรูปภาพ สายไฟของแกน

สายไฟแกน ตัวเข้ารหัสแกน ตัวเข้ารหัสแกน ตัวเข้ารหัสแกน Axis

โมดูล

1660700861054(1)

(4) ต่อโมดูลเชื่อมต่อสายไฟและติดตั้งพัดลมระบายความร้อน

เชื่อมต่อสายไฟระหว่างโมดูลตามลำดับ (ลำดับสายสื่อสารของ EtherCAT ต้องไม่ผิด) ย้ายพัดลมสองตัวเดิมไปทางขวา และเพิ่มพัดลมด้านล่าง DC24 0.24A ทางด้านซ้าย (DC plus ,DC- แรงดันไฟเกิน 300V หากจำเป็นต้องถอดและเปลี่ยน ต้องรอประมาณ 5 นาทีหลังจากที่ไฟดับและโมดูลถูกคายประจุจนหมด)

1660701089834(1)

111111ดังแสดงในภาพ เสียบโมดูลเชื่อมต่อสายไฟตามลำดับ และตรวจดูให้แน่ใจว่าลำดับของสายไฟเครือข่ายถูกต้อง ส่วนต่อประสานพัดลม การสื่อสารภายใน

5.3 การเชื่อมต่อมอเตอร์ Axis7 & Axis8

(2) เชื่อมสายไฟ Axis7 & Axis8 และสายเอ็นโค้ดเดอร์อย่างถูกต้องตามตารางคำจำกัดความ

1660701454639

(2) การติดตั้งและการเชื่อมต่อรีเลย์เบรก Axis7 และ Axis8

1660701514433(1)

(3) เสียบ/เชื่อมต่อสายไฟ Axis7 และ Axis8 และสายตัวเข้ารหัสอย่างถูกต้อง

1660701693337(1)

5.4 ระบบหุ่นยนต์ตั้งค่าเป็น Axis8

(1) ตั้งค่า "หมายเลขแกน"

สิทธิ์เข้าสู่ระบบ → การตั้งค่า → การตั้งค่าผลิตภัณฑ์ → การตั้งค่ายาน → ตั้งค่า "หมายเลขแกน" เป็น 8 → ปิดและรีสตาร์ทไดรฟ์และควบคุมกล่องไฟฟ้าในตัว แล้วรีสตาร์ทเพื่อให้มีผล

1660701820856

5.5 ตั้งค่าพารามิเตอร์มอเตอร์

5.5.1

Axis7

เครื่องยนต์

1660701863329

1660701893397

5.5.2 การตั้งค่าพารามิเตอร์มอเตอร์ Axis8

1660701948857

1660701984011

5.6 การจับคู่การแมปของแต่ละแกน

5.6.1 รีเซ็ตSII

หลังจากตั้งค่าพารามิเตอร์มอเตอร์แล้ว ให้หมุนปุ่มสาธิตไปที่ตำแหน่งหยุด → คลิก "เกี่ยวกับ" (ข้อความวินิจฉัย) ที่ด้านล่างขวาของหน้าจอสาธิตมอเตอร์ → คลิก "รีเซ็ตSII" (รองรับเฉพาะเวอร์ชัน 7.8.0.5 หรือสูงกว่า เวอร์ชันที่ต่ำกว่า 7.80.5 ต้องรีเซ็ต SII โดยอัปเดตแพ็คเกจ) → รีสตาร์ทไดรฟ์และควบคุมกล่องไฟฟ้าในตัว

สำหรับแพ็คเกจการอัพเดท SII โปรดติดต่อบริษัทของเรา อัปเดตแพ็คเกจ: HCRobotHostRX{{0}}LX_ES2ASIIV2.0.tar.bfe รีสตาร์ทกล่องไฟฟ้า แล้วคลิก "เกี่ยวกับ" (ข้อความวินิจฉัย)

1660702205713

5.6.2 ตั้งค่าการแมปมอเตอร์

(1) ลำดับของแกน 1~8 (ยกเว้นว่าแบบจำลองพิเศษจำเป็นต้องเปลี่ยนลำดับของแกน)

1660702251100(1)

(2) ที่อยู่การทำแผนที่ (ที่อยู่การทำแผนที่ได้รับการแก้ไขเมื่อลำดับของสายสื่อสาร EtherCAT ยังคงไม่เปลี่ยนแปลง)

1660702379004(1)

(3) ที่อยู่การทำแผนที่ที่สอดคล้องกับแต่ละแกนจะถูกเติมในตัวสาธิต (J1:0; J2:2; J3:4; J4:5; J5:3; J6:1; J7:6; J8: 7). ดังที่แสดงในภาพด้านล่าง การแมป Axis7 คือ 6

1660702471285

(4) หลังจากเปลี่ยนลำดับของแกนแล้ว จะต้องเปลี่ยนการแมปที่สอดคล้องกับแต่ละแกนด้วย ตัวอย่างเช่น 0805 ถูกเพิ่มด้วยแกนเพิ่มเติม 1.8KW สองแกน โมดูลเดียวรองรับสูงสุด 1.8KW บวก 0.4KW เท่านั้น ดังนั้นคุณสามารถเพิ่ม J3 0.4kW และ J4 0.2kW ตามลำดับในโมดูล Axis7 และ Axis8 เพิ่มเติมตามที่แสดงในรูปภาพ

1660702569954(1)

5.7 ตั้งค่าพารามิเตอร์เซอร์โว

(1) ตรวจสอบว่ารหัสมอเตอร์และรุ่นเซอร์โวของมอเตอร์ J1-J8 ถูกต้องหรือไม่

1660702672738

(2) ตั้งค่าพารามิเตอร์เซอร์โว Axis7 & Axis8

ต่อไปนี้คือรายการพารามิเตอร์เซอร์โวสำหรับ 0805 ที่มีแกน7 และแกน8 เพิ่มเติม 1.8KW (สำหรับการอ้างอิงเท่านั้น อัตราส่วนการลดลง อัตราขยาย และพารามิเตอร์อื่นๆ จำเป็นต้องปรับตามสถานการณ์จริงบนไซต์)

1660702745285