ระบบกำหนดตำแหน่งด้วยสายตาของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมส่วนใหญ่ประกอบด้วยการถ่ายภาพด้วยตาแมว การจดจำภาพ การคำนวณการปรับเทียบภาพและโมดูลการจัดการการดำเนินงาน โดยใช้เทคโนโลยีการมองเห็นด้วยคอมพิวเตอร์ วัดตำแหน่งและความเบี่ยงเบนทัศนคติของเป้าหมายการทำงานภายใต้ระบบพิกัดของหุ่นยนต์ แนะนำหุ่นยนต์เพื่อแก้ไข วิถีการเคลื่อนที่ และให้ท่าทางการทำงานที่แม่นยำสำหรับการจัดการ การคัดแยก การจัดวางบนพาเลท การประกอบ และงานอื่นๆ
ระบบกำหนดตำแหน่งภาพหุ่นยนต์อุตสาหกรรมประสบความสำเร็จในการใช้งานในการติดขัดอัตโนมัติ LCD TV PCBI, สกรูล็อคอัตโนมัติของหุ่นยนต์, การเคลื่อนออกจากพาเลท, การจัดการยาง, การป้อนเหล็กเพลา, การกดแผงเซลล์แสงอาทิตย์ และไซต์งานอุตสาหกรรมอื่นๆ
คุณสมบัติของระบบกำหนดตำแหน่งการมองเห็นของหุ่นยนต์อุตสาหกรรม:
1. การจับคู่ที่ยืดหยุ่น: ระบบแยกสามารถจับคู่กับกล้องอุตสาหกรรมที่มีความละเอียดและขอบเขตการมองเห็นต่างกัน และไฟเสริมในรูปแบบต่างๆ เพื่อตอบสนองความต้องการใช้งานที่แตกต่างกัน
2. มีความยืดหยุ่นสูง: ตั้งแต่การวางตำแหน่งระนาบ 2 มิติไปจนถึงการวางตำแหน่งเชิงพื้นที่ 3 มิติ ตั้งแต่เป้าหมายแข็งที่เป็นโลหะไปจนถึงเป้าหมายการเปลี่ยนรูปยางและพลาสติกอ่อน สามารถระบุและจัดตำแหน่งได้ดี
3. ใช้งานง่าย: ส่วนติดต่อผู้ใช้บนเว็บ คำแนะนำทีละขั้นตอนสำหรับการตั้งค่างานและการจัดการ เรียบง่ายและใช้งานง่าย
4. บริการที่กำหนดเอง: ระบบได้รับการพัฒนาโดยอิสระและสามารถให้บริการที่กำหนดเองได้ตามความต้องการใช้งานที่แตกต่างกัน
ขอบเขตการใช้งานของระบบกำหนดตำแหน่งการมองเห็นของหุ่นยนต์อุตสาหกรรม:
ระบบกำหนดตำแหน่งด้วยภาพอุตสาหกรรมให้คำแนะนำท่าทางเป้าหมายที่แม่นยำสำหรับการจัดการหุ่นยนต์อุตสาหกรรม การคัดแยก การวางพาเลท การประกอบ และงานอื่นๆ เหมาะสำหรับประเภทเป้าหมายทั่วไปและความต้องการใช้งานที่แตกต่างกัน รวมถึงการวางตำแหน่งระนาบ 2 มิติ (อิสระ 3 องศา) การวางตำแหน่ง 2.5 มิติ (4 องศาอิสระ) และตำแหน่งเชิงพื้นที่ 3 มิติ (อิสระ 6 องศา)
การประยุกต์ใช้ระบบนำทางด้วยภาพสำหรับหุ่นยนต์อุตสาหกรรมประกอบด้วยลักษณะต่างๆ ต่อไปนี้: การเรียงซ้อนอัตโนมัติและการขนถ่ายอัตโนมัติ การติดตามสายพานลำเลียง การประกอบชิ้นส่วน การประยุกต์ใช้หุ่นยนต์และการตรวจจับ หุ่นยนต์ขนถ่าย; หุ่นยนต์จ่ายยาพร้อมคำแนะนำ ฯลฯ
ด้วยลักษณะเหล่านี้ของระบบนำทางการมองเห็นของหุ่นยนต์อุตสาหกรรม กล้องจะติดตั้งไว้ที่แขนของหุ่นยนต์ และหุ่นยนต์จะติดตามได้ตลอดเวลา และกล้องสามารถระบุตำแหน่งผลิตภัณฑ์ทั้งหมดภายในขอบเขตการมองเห็นผ่านการถ่ายภาพครั้งเดียว และนำทาง หุ่นยนต์จะจับและวางในตำแหน่งที่กำหนดผ่านการส่งข้อมูล