ส่วนประกอบหลักหลักที่ใช้ในหุ่นยนต์อุตสาหกรรม ได้แก่ เซอร์โวมอเตอร์ ตัวลดฮาร์มอนิก ตัวลด RV และตัวลดดาวเคราะห์
ลักษณะสำคัญของเซอร์โวมอเตอร์
1. ความแม่นยำ: บรรลุการควบคุมตำแหน่ง ความเร็ว และแรงบิดแบบวงปิด เอาชนะปัญหาสเต็ปมอเตอร์ไม่อยู่ในขั้นตอน
2. ความเร็ว: ประสิทธิภาพความเร็วสูงที่ดี ความเร็วโดยทั่วไปสามารถเข้าถึง 1500-3000 รอบต่อนาที;
3. การปรับตัว: ความต้านทานการโอเวอร์โหลดที่แข็งแกร่ง สามารถรับน้ำหนักได้สามเท่าของแรงบิดที่กำหนด โดยเฉพาะอย่างยิ่งเหมาะสำหรับสถานการณ์ที่มีความผันผวนของโหลดทันทีและข้อกำหนดสำหรับการสตาร์ทอย่างรวดเร็ว
4. ความเสถียร: การทำงานที่เสถียรที่ความเร็วต่ำ เหมาะสำหรับสถานการณ์ที่ต้องการการตอบสนองด้วยความเร็วสูง
5. ความทันเวลา: เวลาตอบสนองแบบไดนามิกของการเร่งความเร็วและการชะลอตัวของมอเตอร์นั้นสั้น โดยปกติจะอยู่ภายในสิบมิลลิวินาที
6. ความสบาย: ไข้และเสียงรบกวนลดลงอย่างเห็นได้ชัด
ลักษณะสำคัญของตัวลดฮาร์มอนิก
1. อัตราส่วนความเร็วในการส่งมีขนาดใหญ่ โดยมีช่วงอัตราส่วนความเร็วในการส่งเกียร์ฮาร์มอนิกขั้นเดียวที่ 70-320
2. ความสามารถในการรับน้ำหนักสูงและความแข็งแกร่งที่แข็งแกร่ง
3. ความแม่นยำในการส่งผ่านสูงและข้อผิดพลาดในการส่งเพียงประมาณ 1/4 ของการส่งผ่านเกียร์ทรงกระบอกธรรมดา ไม่มีฟันเฟืองแบบตาข่าย ช่องว่างการส่งผ่านขนาดเล็ก เหมาะสำหรับการหมุนย้อนกลับ
4. ประสิทธิภาพการส่งผ่านสูงและการเคลื่อนไหวที่ราบรื่น (มากถึง 69%~96%)
5. โครงสร้างเรียบง่าย ชิ้นส่วนน้อย ติดตั้งง่าย
6. ขนาดเล็กและน้ำหนักเบา
7.สามารถส่งการเคลื่อนไหวไปยังพื้นที่จำกัดได้
ลักษณะสำคัญของตัวลด RV
1. โครงสร้างทางกลที่กะทัดรัด น้ำหนักเบา ขนาดเล็ก และมีประสิทธิภาพ
2. ประสิทธิภาพการแลกเปลี่ยนความร้อนที่ดีและการกระจายความร้อนอย่างรวดเร็ว
3. ติดตั้งง่าย ยืดหยุ่นและน้ำหนักเบา ประสิทธิภาพที่เหนือกว่า และบำรุงรักษาและซ่อมแซมได้ง่าย
4. อัตราส่วนความเร็วในการส่งสูง, แรงบิดสูง, และความต้านทานการโอเวอร์โหลดสูง;
5. การทำงานที่มั่นคง เสียงต่ำ และความทนทาน
6. การบังคับใช้ที่แข็งแกร่งความปลอดภัยสูงและความน่าเชื่อถือ
ลักษณะสำคัญของตัวลดดาวเคราะห์
1. ตัวลดดาวเคราะห์ทำงานได้อย่างราบรื่นและมีเสียงรบกวนต่ำ
2. ตัวลดดาวเคราะห์มีความแข็งแกร่งสูง ความสามารถในการรับน้ำหนักสูง และอายุการใช้งานยาวนาน
3. ความแม่นยำในการส่งสูงโดยมีความแม่นยำระดับเดียวน้อยกว่า 1 จุด
4. ประสิทธิภาพการส่งข้อมูลสูง (ขั้นตอนเดียวที่ 97% -98%);
5. โครงสร้างที่เรียบง่าย ชิ้นส่วนน้อยลง และการติดตั้งที่สะดวก
6. ขนาดเล็กและน้ำหนักเบา
ระบบควบคุมการเคลื่อนไหว
ระบบควบคุมการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์และระบบปฏิบัติการคือระบบควบคุมของ Bronte ซึ่งมีฟังก์ชั่นครบครันและใช้งานง่าย อินเทอร์เฟซการสื่อสาร RS{0}} มาตรฐาน พอร์ต USB และซอฟต์แวร์ที่เกี่ยวข้อง รองรับการขยายแปดแกนและการสอนแบบออฟไลน์