แหล่งที่มาของการขับเคลื่อนของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมจะขับเคลื่อนการเคลื่อนไหวหรือการหมุนของข้อต่อผ่านชิ้นส่วนเกียร์ จึงทำให้เกิดการเคลื่อนไหวของร่างกาย แขน และข้อมือ ดังนั้นชิ้นส่วนเกียร์จึงเป็นส่วนสำคัญของหุ่นยนต์อุตสาหกรรม ตามประเภทการส่งที่แตกต่างกัน ส่วนประกอบของระบบส่งกำลังสามารถแบ่งออกเป็นกลไกการส่งผ่านเชิงเส้นและกลไกการส่งผ่านแบบหมุน ด้วยข้อต่อที่ใช้งานจำนวนมาก จึงสามารถรับรู้การเคลื่อนไหวและการส่งคำสั่งได้อย่างแม่นยำ และแต่ละส่วนร่วมมือกันอย่างใกล้ชิดเพื่อทำงานที่ซับซ้อนให้สำเร็จ ข้อต่อส่วนใหญ่หมายถึงส่วนประกอบพื้นฐานที่สำคัญที่สุดของหุ่นยนต์อุตสาหกรรม และยังเป็นส่วนประกอบหลักของการเคลื่อนไหว: ตัวลดความแม่นยำ นี่คือกลไกการส่งกำลังที่เที่ยงตรง ตัวแปลงความเร็วของเกียร์ใช้เพื่อลดจำนวนรอบของมอเตอร์เป็นจำนวนรอบที่ต้องการและรับอุปกรณ์แรงบิดที่ใหญ่ขึ้นซึ่งจะช่วยลดความเร็วและเพิ่มแรงบิด โซ่ขับร่วมของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมมีลักษณะอย่างไร?
1. แหล่งจ่ายไฟของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมโดยทั่วไปคือเซอร์โวมอเตอร์ AC ขับเคลื่อนด้วยสัญญาณพัลส์ เซอร์โวมอเตอร์สามารถตรวจจับการควบคุมความเร็วได้
หุ่นยนต์อุตสาหกรรมมักจะทำซ้ำขั้นตอนเดิม
2. เพื่อให้แน่ใจว่าหุ่นยนต์อุตสาหกรรมสามารถทำงานตามกระบวนการในการผลิตได้อย่างน่าเชื่อถือและมั่นใจในคุณภาพของกระบวนการ ความแม่นยำในการระบุตำแหน่งและความแม่นยำในการระบุตำแหน่งซ้ำๆ ของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมจำเป็นต้องสูง
ดังนั้นจึงจำเป็นต้องปรับปรุงและรับรองความถูกต้องของตัวลด RV หรือตัวลดฮาร์มอนิกสำหรับหุ่นยนต์อุตสาหกรรม
3. หน้าที่อีกอย่างของมอเตอร์ลดความแม่นยำในหุ่นยนต์อุตสาหกรรมคือการส่งแรงบิดที่มากขึ้น เมื่อโหลดมีขนาดใหญ่ การเพิ่มกำลังของเซอร์โวมอเตอร์แบบสุ่มสี่สุ่มห้าจะไม่คุ้มทุน ตัวลดสามารถเพิ่มแรงบิดเอาต์พุตในช่วงความเร็วที่เหมาะสม
4. เซอร์โวมอเตอร์มีแนวโน้มที่จะสร้างความร้อนและการสั่นสะเทือนความถี่ต่ำเมื่อทำงานที่ความถี่ต่ำ ซึ่งไม่เอื้อต่อการทำงานเป็นระยะในระยะยาวของหุ่นยนต์อุตสาหกรรม และไม่เอื้อต่อการทำงานที่แม่นยำและเชื่อถือได้ การมีอยู่ของมอเตอร์ลดความแม่นยำทำให้เซอร์โวมอเตอร์สามารถทำงานด้วยความเร็วที่เหมาะสม และลดความเร็วเป็นความเร็วที่จำเป็นสำหรับแต่ละส่วนของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมได้อย่างแม่นยำ เพื่อปรับปรุงความแข็งของตัวเครื่องและให้แรงบิดที่มากขึ้น
ลักษณะและคุณสมบัติของห่วงโซ่การส่งร่วมของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมคืออะไร? เมื่อเปรียบเทียบกับตัวลดธรรมดา ตัวลดข้อต่อของหุ่นยนต์มีลักษณะของโซ่ส่งกำลังสั้น ขนาดเล็ก กำลังไฟขนาดใหญ่ น้ำหนักเบา ควบคุมสะดวก ฯลฯ มีตัวลดสองประเภทที่ใช้กันอย่างแพร่หลายในหุ่นยนต์ข้อต่อ: ตัวลด RV และตัวลดฮาร์มอนิก ข้อดีของการส่งผ่านสายพานแบบซิงโครนัส: ไม่มีการเลื่อน, อัตราส่วนการส่งผ่านที่แม่นยำ, การส่งผ่านที่เสถียร; ช่วงอัตราส่วนความเร็วขนาดใหญ่ ความตึงเครียดเริ่มต้นเล็กน้อย เพลาและลูกปืนไม่รับน้ำหนักเกินง่าย อย่างไรก็ตาม ข้อกำหนดด้านการผลิตและการติดตั้งของกลไกการส่งผ่านนี้เข้มงวด และข้อกำหนดด้านวัสดุของสายพานก็สูง ดังนั้นต้นทุนจึงสูง การขับสายพานแบบซิงโครนัสใช้ได้กับการขับเคลื่อนที่มีอัตราส่วนการลดสูงระหว่างมอเตอร์และตัวลด