1. หุ่นยนต์สูญเสียจุดศูนย์
การวิเคราะห์สาเหตุข้อผิดพลาด: อาจเนื่องมาจากแหล่งจ่ายไฟไม่เสถียรหรือสาเหตุอื่นที่ทำให้จำนวนรอบที่มอเตอร์หมุนหายไป
การจัดการข้อผิดพลาด: หลังจากเปลี่ยนแบตเตอรี่บนบอร์ด SMB แล้ว ให้ทำการปรับเทียบเป็นศูนย์ในแต่ละแกน ย้ายข้อต่อของหุ่นยนต์ด้วยตนเองไปยังเครื่องหมายศูนย์ในโหมดการเคลื่อนที่ของแกนเดียว ดำเนินการสอนการปรับเทียบเคาน์เตอร์การอัปเดตการดำเนินการของตัวนับการปฏิวัติ และดำเนินการสอบเทียบศูนย์แกนเดียวให้เสร็จสิ้น
2. สวิตช์หุ่นยนต์มีอายุและการเลือกไม่ถูกต้อง
ปรากฏการณ์ข้อผิดพลาด: สวิตช์ไม่ไวต่อการเปลี่ยนสวิตช์ใหม่
วิธีแก้ไข: ปิดแหล่งจ่ายไฟของระบบควบคุม วัดมอเตอร์ด้วยมิเตอร์วัดการหมุน ตรวจสอบว่ามีการลัดวงจรหรือต่อสายดินในวงจรสามเฟสหรือไม่ หมุนมอเตอร์ด้วยมือเพื่อดูว่าติดหรือไม่ และ เปลี่ยนสวิตช์หากจำเป็น
3.ปั๊มน้ำหุ่นยนต์ติดหรือมีไฟฟ้าลัดวงจรภายในมอเตอร์
ปรากฏการณ์ข้อผิดพลาด: ปั๊มน้ำไม่ทำงานและอุณหภูมิของมอเตอร์สูงเกินไป
วิธีแก้ไข: ปิดแหล่งจ่ายไฟของระบบควบคุม ใช้มิเตอร์วัดขดลวดเพื่อวัดมอเตอร์ และตรวจสอบว่ามีการลัดวงจรหรือปรากฏการณ์กราวด์ในวงจรสามเฟสหรือไม่ (หมายเหตุระหว่างการวัด: ขั้วเอาต์พุตความถี่ตัวแปรควรเป็น ลบออกเพื่อหลีกเลี่ยงการเบิร์นโมดูลเอาต์พุตความถี่ตัวแปรระหว่างการทดสอบ) หมุนมอเตอร์ด้วยมือเพื่อดูว่าติดหรือไม่ และเปลี่ยนปั๊มน้ำหากจำเป็น
4. การดูดหุ่นยนต์คอนแทคเตอร์หรือรีเลย์ผิดปกติ
ปรากฏการณ์ข้อผิดพลาด: วงจรเปิดคอยล์ศูนย์คอยล์ หัวรีเลย์กลางหัก
วิธีแก้ไข: ตรวจสอบวงจรและเปลี่ยนหัวรีเลย์ใหม่
5. เทอร์มอลรีเลย์ของหุ่นยนต์ทริปบ่อย
สาเหตุข้อผิดพลาด: การเลือกรีเลย์ความร้อนไม่ตรงกัน มอเตอร์ขัดข้องในการเชื่อมต่อรีเลย์ความร้อน การตั้งค่าพารามิเตอร์ของรีเลย์ความร้อนไม่ถูกต้อง ฯลฯ
วิธีแก้ไข: ตรวจสอบมอเตอร์เพื่อให้แน่ใจว่าทำงานอย่างถูกต้อง แทนที่ด้วยสายหลักใหม่ที่ตรงกัน และตรวจสอบการตั้งค่าพารามิเตอร์ของรีเลย์เทอร์มอล
6. ตัวแปลงความถี่ของหุ่นยนต์มักจะรายงานข้อผิดพลาด
สาเหตุข้อผิดพลาด: การตั้งค่าพารามิเตอร์ไม่ถูกต้อง, ตัวแปลงความถี่หมดอายุ, ปั๊มน้ำโอเวอร์โหลด, เฟสสูญหาย, วงจรหลวม ฯลฯ
วิธีแก้ไข: ขั้นแรกให้รีเซ็ตตัวแปลงความถี่ หากเกิดฟอลต์เดิมอีกครั้งในช่วงเวลาสั้นๆ แสดงว่าตัวแปลงความถี่ไม่สามารถทำงานได้ต่อไปจนกว่างานจะคลี่คลาย
7. ข้อบกพร่องอื่นๆ
อาการ: ไม่สามารถสตาร์ทได้ตามปกติ, ฟิวส์ตัวควบคุมขาด, ตัวควบคุมไม่มีจอแสดงผล, เซอร์โวไดรฟ์ขัดข้อง ฯลฯ
วิธีแก้ไข: ตรวจสอบว่าแหล่งจ่ายไฟเป็นปกติหรือไม่ ตรวจสอบว่าฟิวส์ของตัวควบคุมไม่เสียหาย ตรวจสอบว่าตัวควบคุมทำงานอย่างถูกต้องหรือไม่ และตรวจสอบว่าเซอร์โวไดรฟ์ทำงานอย่างถูกต้องหรือไม่
ควรสังเกตว่าหุ่นยนต์อุตสาหกรรมยี่ห้อและรุ่นที่แตกต่างกันอาจมีข้อผิดพลาดและวิธีแก้ปัญหาที่แตกต่างกัน ดังนั้นเมื่อแก้ไขปัญหาและซ่อมแซม ขอแนะนำให้ดูคู่มือผู้ใช้ของผู้ผลิตหุ่นยนต์หรือติดต่อทีมสนับสนุนด้านเทคนิคของผู้ผลิตเพื่อขอแนวทางการซ่อมและวิธีการใช้งานที่ถูกต้อง ในเวลาเดียวกัน เพื่อให้มั่นใจถึงการทำงานปกติของหุ่นยนต์และยืดอายุการใช้งาน ขอแนะนำให้บำรุงรักษาและบำรุงรักษาหุ่นยนต์อย่างสม่ำเสมอ