การดีบักของหุ่นยนต์อุตสาหกรรม

การติดตั้งหุ่นยนต์จะดำเนินการในสถานที่และสภาพแวดล้อมการผลิตจริงจะได้รับผลกระทบจากการใช้พื้นที่และด้านอื่น ๆ ส่งผลให้หลายท่าทางของหุ่นยนต์อยู่ภายใต้ข้อจำกัดบางประการ ซึ่งอาจนำไปสู่การสั่นสะเทือนในการทำงานจริงของ หุ่นยนต์อุตสาหกรรม การขยับตัว และปรากฏการณ์อื่นๆ และทำให้หุ่นยนต์อุตสาหกรรมล้มเหลวในการทำงานด้วยความเร็วที่ออกแบบ ดังนั้นหลังจากการติดตั้งหุ่นยนต์อุตสาหกรรมและก่อนงานการผลิตจริง การดำเนินการแก้ไขจุดบกพร่องและสอบเทียบที่หน้างานเป็นสิ่งสำคัญมาก โดยเฉพาะอย่างยิ่ง งานการดีบักส่วนใหญ่ประกอบด้วยสองด้านต่อไปนี้

1. ทำการรีเซ็ตและแก้จุดบกพร่องเป็นศูนย์ในแต่ละแกนของหุ่นยนต์อุตสาหกรรม

หลังจากที่หุ่นยนต์ได้รับการติดตั้งและจัดส่งจากโรงงาน แต่ละแกนของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมอาจไม่ถูกรีเซ็ตเป็นศูนย์ หากหุ่นยนต์ดังกล่าวถูกนำไปผลิตโดยตรง จุดศูนย์ถ่วงของแต่ละแกนอาจไม่ได้รับการแก้ไขอย่างแม่นยำบนจุดรองรับ ซึ่งอาจทำให้เกิดการเอียงระหว่างกระบวนการผลิต มันจะส่งผลกระทบต่อการผลิตภาคอุตสาหกรรมตามปกติและอาจเป็นอันตรายต่อชีวิตของคนงาน ดังนั้นจึงจำเป็นต้องรีเซ็ตเป็นศูนย์และดีบักแต่ละแกนของหุ่นยนต์อุตสาหกรรม ภายใต้สถานการณ์ปกติ จะมีเครื่องหมายผลตอบแทนเป็นศูนย์บนแขนแกนแต่ละแกนของหุ่นยนต์อุตสาหกรรม เพียงใช้งานแต่ละแกนเพื่อกลับไปยังตำแหน่งนี้ ซึ่งหมายความว่าแต่ละแกนจะถูกดีบักเป็นศูนย์ นอกจากนี้ ต้นกำเนิดของแต่ละแกนจะยังติดอยู่ที่ฐานของหุ่นยนต์ มุมที่สอดคล้องกับแกนทั้ง 6 อันล้วนเป็นข้อมูลอ้างอิงที่สำคัญในการดีบัก อย่างไรก็ตาม การดีบักเฉพาะจำเป็นต้องทำการวิเคราะห์เฉพาะตามสภาพแวดล้อมในสถานที่และงานที่จะต้องทำให้เสร็จ ตัวอย่างเช่น ในกระบวนการนี้ บุคลากรที่เกี่ยวข้องในการแก้จุดบกพร่องสามารถวางแผนเฉพาะ"route"เส้นทาง" แล้วใช้คำสั่งจี้ตามลำดับ หุ่นยนต์จะเคลื่อนที่ไปยังจุดต่างๆ แล้วบันทึกข้อมูลที่เกี่ยวข้อง . ในที่สุด โปรแกรมแก้ไขจุดบกพร่องได้รวมประสบการณ์การพิสูจน์อักษรของเขาเองเพื่อทำซ้ำการทดลอง และแกนของหุ่นยนต์อุตสาหกรรม' จะถูกรีเซ็ตเป็นศูนย์ตามข้อกำหนดของการดำเนินการผลิตจริง

2. การประมวลผลสัญญาณและการดีบักของหุ่นยนต์อุตสาหกรรม

หุ่นยนต์อุตสาหกรรมสมัยใหม่ของรุ่นที่ปรับปรุงนี้สามารถทำงานอัตโนมัติตามวิถีของปัญญาประดิษฐ์และตามหลักการที่กำหนด ตัวอย่างเช่น สามารถดำเนินการตามวิถีการทำงานที่ระบุโดยคำสั่งสัญญาณตามสัญญาณที่ได้รับ ดังนั้นจึงปรับให้เข้ากับสภาพแวดล้อมใหม่ได้อย่างรวดเร็ว ระบบหุ่นยนต์อุตสาหกรรมไม่ได้ใช้เพียงลำพัง เมื่อหุ่นยนต์อุตสาหกรรมถูกนำไปผลิต จะต้องเชื่อมต่อกับอุปกรณ์ต่อพ่วงอื่นๆ และสัญญาณบนอุปกรณ์ต่อพ่วงเหล่านี้จะต้องเชื่อมต่อผ่าน CC-link และสัญญาณระบบหุ่นยนต์สำหรับการผลิตทางอุตสาหกรรม ด้วยกัน. ดังนั้น การประมวลผลสัญญาณและการดีบักของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมจึงเป็นลิงค์ที่จำเป็นอย่างยิ่งหลังจากติดตั้งและส่งออกหุ่นยนต์ออกจากโรงงานและก่อนที่จะนำไปผลิตและใช้งานจริง โดยเฉพาะอย่างยิ่ง ในระหว่างกระบวนการดีบัก จำเป็นต้องตั้งค่า CC-link แต่ควรสังเกตว่าสัญญาณ CC-ling ที่กำหนดโดยดีบักเกอร์จะต้องสอดคล้องกับรุ่น PCC, สถานีมาสเตอร์, สถานีสเลฟ และข้อมูลสถานี และ ในเวลาเดียวกัน หลังจากการตั้งค่าสัญญาณสิ้นสุดลง สัญญาณทั้งหมดจะต้องได้รับการประมวลผลในรายการและใส่คำอธิบายประกอบระหว่างการเขียนโปรแกรม PLC หลังจากการดีบักสัญญาณดังกล่าว หุ่นยนต์อุตสาหกรรมสามารถนำไปใช้ในการผลิตได้อย่างเป็นทางการ