ระบบขับเคลื่อนของหุ่นยนต์อุตสาหกรรม

ระบบขับเคลื่อนเป็นอุปกรณ์ที่ให้พลังงานแก่ระบบโครงสร้างทางกล ตามแหล่งพลังงานที่แตกต่างกัน ระบบขับเคลื่อนสามารถแบ่งออกเป็นสี่ประเภท: ไฮดรอลิก นิวแมติก ไฟฟ้า และเครื่องกล หุ่นยนต์อุตสาหกรรมยุคแรกๆ ถูกขับเคลื่อนด้วยระบบไฮดรอลิก เนื่องจากระบบไฮดรอลิกรั่ว เสียง และความเร็วต่ำที่ไม่เสถียร และหน่วยพลังงานที่ใหญ่และมีราคาแพง ปัจจุบันมีเพียงหุ่นยนต์สำหรับงานหนักขนาดใหญ่ หุ่นยนต์ประมวลผลแบบขนาน และการใช้งานพิเศษบางอย่างเท่านั้นที่ใช้หุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่ขับเคลื่อนด้วยไฮดรอลิก ไดรฟ์นิวเมติกมีข้อดีคือความเร็วที่รวดเร็ว โครงสร้างระบบที่เรียบง่าย การบำรุงรักษาที่สะดวก และราคาต่ำ อย่างไรก็ตาม แรงดันใช้งานของอุปกรณ์นิวแมติกต่ำ และไม่ใช่เรื่องง่ายที่จะระบุตำแหน่งได้อย่างแม่นยำ และโดยทั่วไปจะใช้เพื่อขับเคลื่อนส่วนปลายของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมเท่านั้น ด้ามจับแบบใช้ลม กระบอกโรตารี่ และถ้วยดูดแบบใช้ลม เป็นอุปกรณ์จับยึดปลายแบบใช้สำหรับการจับและประกอบชิ้นงานที่มีการรับน้ำหนักปานกลางและขนาดเล็ก ปัจจุบันการขับเคลื่อนด้วยไฟฟ้าเป็นวิธีการขับขี่ที่ใช้กันอย่างแพร่หลายมากที่สุด ลักษณะของมันคือแหล่งจ่ายไฟที่สะดวก ตอบสนองอย่างรวดเร็ว แรงขับเคลื่อนขนาดใหญ่ การตรวจจับสัญญาณ การส่ง และการประมวลผลที่สะดวก และสามารถใช้วิธีการควบคุมที่ยืดหยุ่นได้หลากหลาย มอเตอร์ขับเคลื่อนโดยทั่วไปใช้ขั้นตอนในมอเตอร์หรือเซอร์โวมอเตอร์ ปัจจุบันยังใช้มอเตอร์ไดรฟ์ตรง แต่ต้นทุนสูงขึ้น และควบคุมซับซ้อนมากขึ้น ตัวลดขนาดที่จับคู่กับมอเตอร์โดยทั่วไปจะใช้ตัวลดฮาร์มอนิก ตัวลดไซโคลิด หรือตัวลดเกียร์ของดาวเคราะห์ เนื่องจากความต้องการไดรฟ์เชิงเส้นตรงจำนวนมากในหุ่นยนต์คู่ขนาน มอเตอร์แนวราบจึงถูกนำมาใช้กันอย่างแพร่หลายในด้านหุ่นยนต์คู่ขนาน