[ถาม]ขอบเขตการใช้งานจริงของหุ่นยนต์คู่ขนานมีอะไรบ้าง?
[A] หุ่นยนต์คู่ขนานสามารถกำหนดเป็นกลไกวงปิดที่เชื่อมต่อแพลตฟอร์มที่กำลังเคลื่อนที่และแพลตฟอร์มที่อยู่กับที่ผ่านห่วงโซ่การเคลื่อนที่อิสระอย่างน้อยสองสาย โดยมีระดับอิสระตั้งแต่สององศาขึ้นไป และถูกขับเคลื่อนแบบขนาน สิ่งจำเป็นสำหรับถามตอบเวิร์กช็อป CMM
หุ่นยนต์คู่ขนานไม่มีข้อผิดพลาดสะสมและมีความแม่นยำสูง สามารถวางอุปกรณ์ขับเคลื่อนบนหรือใกล้แท่นคงที่ เพื่อให้ชิ้นส่วนที่เคลื่อนไหวมีน้ำหนักเบา ความเร็วสูง และการตอบสนองแบบไดนามิกที่ดี โครงสร้างที่กะทัดรัด ความแข็งสูง และความสามารถในการรับน้ำหนักมาก คุณสมบัติเช่นพื้นที่ทำงานขนาดเล็ก
ตามคุณลักษณะข้างต้น หุ่นยนต์คู่ขนานถูกนำมาใช้อย่างกว้างขวางในด้านที่ต้องการความแข็ง ความแม่นยำสูง หรือการรับน้ำหนักมากโดยไม่ต้องใช้พื้นที่ทำงานขนาดใหญ่ สาขาการใช้งานจริงประกอบด้วย:
1. การคัดแยก การจัดการ และการบรรจุในอุตสาหกรรมต่างๆ เช่น อาหาร อิเล็กทรอนิกส์ เคมีภัณฑ์ และบรรจุภัณฑ์
2. การประมวลผลการตัดโลหะ
3. คล้ายกับเครื่องกัด เครื่องเจียร เครื่องเจาะ หรือเครื่องเชื่อมแบบจุด เครื่องตัด
4. เครื่องวัด ใช้เป็นตัวชดเชยความผิดพลาดของกลไกอื่นๆ
5. หุ่นยนต์จัดการเซลล์ในงานวิศวกรรมชีวการแพทย์ การฉีดและการแบ่งส่วนเซลล์ หุ่นยนต์ศัลยกรรมขนาดเล็ก ฯลฯ
6. หุ่นยนต์คู่ขนานยังใช้กันอย่างแพร่หลายในด้านการทหาร เช่น เรือดำน้ำและเครื่องจำลองการเคลื่อนที่ด้วยรถถัง หัวฉีดเวกเตอร์สำหรับเครื่องบินรบรุ่นต่อไป อุปกรณ์เชื่อมต่อสำหรับเรือดำน้ำและยานอวกาศ และอุปกรณ์ควบคุมทัศนคติ
หุ่นยนต์คู่ขนานมีการใช้งานมาตั้งแต่ปี 1990 โดยส่วนใหญ่อยู่ในอุตสาหกรรมเบา เช่น ยาและอิเล็กทรอนิกส์ หุ่นยนต์คู่ขนานมีความสามารถในการรับน้ำหนักมาก ความแม่นยำสูง; รอยเท้าขนาดเล็ก ความเร็วที่รวดเร็ว ความต้านทานการสึกหรอและลักษณะอื่นๆ นี่เป็นทางเลือกที่ดีสำหรับการผลิตทางอุตสาหกรรมที่ต้องการความแม่นยำสูง
[ถาม] อะไรคือคุณลักษณะของหุ่นยนต์คู่ขนาน?
[A] คุณลักษณะของหุ่นยนต์คู่ขนานได้แก่: (1) ไม่มีการสะสม ข้อผิดพลาด และความแม่นยำสูง; (2) สามารถวางอุปกรณ์ขับเคลื่อนบนหรือใกล้แท่นคงที่ เพื่อให้ชิ้นส่วนที่เคลื่อนไหวมีน้ำหนักเบา ความเร็วสูง และการตอบสนองแบบไดนามิกที่ดี (3) โครงสร้างที่กะทัดรัด ความแข็งสูง และความสามารถในการรับน้ำหนักมาก (4) กลไกแบบขนานที่สมมาตรเต็มที่มีไอโซโทรปีที่ดี
[Q] ประสิทธิภาพการผลิตของสายการผลิตหุ่นยนต์คู่ขนาน
[A] ประสิทธิภาพการผลิตสูง หุ่นยนต์คู่ขนานปรับปรุงประสิทธิภาพการผลิตอย่างมาก ลดภาระแรงงาน และลดต้นทุนแรงงานและวัสดุ หุ่นยนต์คู่ขนานมีการใช้กันอย่างแพร่หลายในอุตสาหกรรมเบา เช่น อาหาร ยา และอิเล็กทรอนิกส์ และมีข้อได้เปรียบที่ไม่มีใครเทียบได้ในการจัดการวัสดุ บรรจุภัณฑ์ การคัดแยก และด้านอื่นๆ ในช่วงสองปีที่ผ่านมา ด้วยการใช้งานหุ่นยนต์คู่ขนานที่แพร่หลายมากขึ้นในตลาด หุ่นยนต์คู่ขนานเหล่านี้ได้กลายเป็นกำลังสำคัญในความต้องการหุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่เพิ่มขึ้น
[ถาม]ข้อต่อทั่วไปของหุ่นยนต์คู่ขนานคืออะไร?
[A] หุ่นยนต์คู่ขนานมักใช้ข้อต่อแบบหมุน ข้อต่อที่เคลื่อนที่ ข้อต่อทรงกลม และข้อต่อฮุก
[ถาม]เหตุใดความแม่นยำในการทำซ้ำของหุ่นยนต์คู่ขนานจึงต่ำกว่าหุ่นยนต์ซีรีส์?
[A] เนื่องจากหุ่นยนต์แบบขนานต้องการข้อกำหนดที่สอดคล้องกันสำหรับสามแขนและความต้องการการตัดเฉือนที่สูง และโดยทั่วไปจะใช้ตัวลดขนาดทั่วไป หุ่นยนต์เชื่อมต่อซีรีส์ A (ข้อต่อหกข้อ) ต้องการขนาดที่น้อยกว่าสำหรับแขนเดียว เพียงข้อต่อขนาดกะทัดรัด และต้องใช้ตัวลดความแม่นยำสูง (RV, ฮาร์มอนิก)