ทุกสิ่งที่คุณต้องรู้เกี่ยวกับหุ่นยนต์ SCARA สี่แกน BORUNTE
หุ่นยนต์กำลังกลายเป็นการซื้อที่สำคัญสำหรับผู้ผลิต พวกเขาสามารถปรับปรุงประสิทธิภาพการทำงานของคุณได้อย่างง่ายดายและทำให้กระบวนการอัตโนมัติของคุณง่ายขึ้น หุ่นยนต์ SCARA เป็นที่นิยมอย่างมาก ในบทความนี้ เราจะมาเรียนรู้ว่าหุ่นยนต์ SCARA คืออะไร และเพราะเหตุใดจึงอาจเป็นหนึ่งในตัวเลือกที่ดีที่สุดสำหรับโรงงานของคุณ
หุ่นยนต์ SCARA คืออะไร?
หุ่นยนต์สคาร่า. ได้รับความอนุเคราะห์จากหุ่นยนต์ BORUNTE
SCARA ย่อมาจาก Selective Compliant Joint Manipulator เป็นแขนกลหุ่นยนต์ที่มีช่วงการเคลื่อนที่แบบมัลติฟังก์ชั่นบนระนาบ XY แขนสามารถเคลื่อนที่ในแนวตั้งได้เช่นกัน แต่ตำแหน่งของแกนตั้งยังคงคงที่ เนื่องจากการผสมผสานระหว่างเพลาแข็งและเพลาไดนามิก SCARA จึงเหมาะอย่างยิ่งสำหรับการจัดการการขนย้ายวัสดุต่างๆ พวกเขาเก่งในการหยิบและวางงานและกระบวนการขนส่งที่รวดเร็ว อย่างไรก็ตาม หุ่นยนต์ SCARA นั้นดีที่สุดเมื่อใช้ประกอบการประกอบ ซึ่งรวมถึงทุกอย่างตั้งแต่การประมวลผลเซมิคอนดักเตอร์ไปจนถึงการใช้งานด้านชีวการแพทย์และบรรจุภัณฑ์
ข้อต่อ
จำนวนข้อต่อและจำนวนแกนในแต่ละข้อต่อกำหนดระดับความอิสระของหุ่นยนต์ SCARA เป็นหุ่นยนต์สี่แกนที่เคลื่อนที่ในระนาบ XY และ Z และหมุน 360 องศารอบแกน Z จลนศาสตร์ผกผันและการแก้ไขข้อมูลช่วยให้หุ่นยนต์เคลื่อนที่แบบไดนามิก รวดเร็ว และชาญฉลาด
ซองงานและรอยเท้า
BRTIRPC0810A SCARA แขนกลหุ่นยนต์ ได้รับความอนุเคราะห์จาก BORUNTE
ขอบเขตงาน (พื้นที่ของพื้นที่ที่หุ่นยนต์สามารถเข้าถึงได้) เป็นข้อพิจารณาที่สำคัญ บ่อยครั้ง เมื่อเลือกระหว่างหุ่นยนต์ SCARA เดลต้า หรือหกแกน ขอบเขตงานคือปัจจัยในการตัดสินใจ เนื่องจากการหมุนเต็มที่ของพวกมันเกี่ยวกับแกน Z คงที่ หุ่นยนต์ SCARA จึงมีซองงานทรงกระบอก ในบางแอปพลิเคชัน ซองงานของ SCARA จะถูกจำกัดไว้ที่ด้านหน้าและด้านข้าง ด้านหลังอาจไม่สามารถใช้งานได้หากสายเคเบิลและท่อลมออกจากด้านหลัง อย่างไรก็ตาม ความสามารถในการทำงานทั้งหมดหรือเกือบทั้งหมดของการเข้าถึงทำให้หุ่นยนต์ SCARA รักษารอยเท้าให้น้อยที่สุดในขณะที่เพิ่มพื้นที่ทำงานให้สูงสุด
ความเร็ว
เมื่อเลือกหุ่นยนต์ ความเร็วเป็นปัจจัยสำคัญ SCARA เป็นหนึ่งในผลิตภัณฑ์ที่เร็วที่สุดในตลาด ด้วยสี่แกนข้อต่อที่ใช้งานของพวกเขาจะน้อยกว่าที่สอดคล้องกับแกนทั้งหก นอกจากนี้ การลดข้อต่อช่วยลดความซับซ้อนในการคำนวณจลนศาสตร์ผกผัน โดยใช้เวลาคำนวณน้อยลง เมื่อรอบเวลาเป็นสิ่งสำคัญ หุ่นยนต์ SCARA จะจัดหาบรรจุภัณฑ์ที่เหมาะสม
ดังนั้นคุณควรคาดหวังที่จะจ่ายเท่าไหร่?
แม้ว่าหุ่นยนต์เดลต้าอาจเร็วกว่า แต่หุ่นยนต์ SCARA ก็มีราคาถูกกว่า เมื่อพิจารณาถึงต้นทุนของการดำเนินการแต่ละครั้ง หุ่นยนต์ SCARA จะดีกว่ารุ่นอื่นๆ ส่วนใหญ่ บริษัทคาดว่าจะจ่ายประมาณ 45,000 ดอลลาร์สำหรับหุ่นยนต์ SCARA ขนาดกลางถึงขนาดใหญ่ แต่ราคาอาจแตกต่างกันไปขึ้นอยู่กับจำนวนอุปกรณ์เพิ่มเติมและความสามารถในการบรรทุก พวกเขาสามารถอยู่ในช่วงตั้งแต่ 25000 ถึง 400,000 เหรียญ
หุ่นยนต์ SCARA เหมาะกับคุณหรือไม่? ฉันหวังว่าตอนนี้คุณจะมีความเข้าใจที่ดีขึ้นเกี่ยวกับวิธีการตอบสนองความต้องการและความคาดหวังของคุณ มีข้อดีหลายประการ รวมถึงหากพื้นที่ของคุณมีจำกัด และคุณต้องการอัตราส่วนพื้นที่ทำงานสูงสุดต่อพื้นที่พื้น สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับ SCARA และหุ่นยนต์อื่นๆ โปรดเยี่ยมชม DIY Robot Forum และเข้าร่วมชุมชนผู้เชี่ยวชาญด้านหุ่นยนต์อุตสาหกรรมและผู้สนใจ