อุตสาหกรรมยานยนต์เป็นสาขาหลักของการประยุกต์ใช้หุ่นยนต์มาโดยตลอด ด้วยความต้องการระบบอัตโนมัติที่เพิ่มขึ้น การประยุกต์ใช้หุ่นยนต์อุตสาหกรรมจึงได้รับการขยายออกไปอีก นอกจากงานเชื่อมแบบดั้งเดิมแล้ว หุ่นยนต์ยังถูกนำมาใช้อย่างแพร่หลายในด้านต่างๆ เช่น การโหลดและการขนถ่ายเครื่องมือกล การขนถ่ายวัสดุและการเรียงซ้อน การขัด การพ่น และการประกอบ เครื่องมือกลขึ้นรูปโลหะเป็นส่วนประกอบที่สำคัญของเครื่องมือกล กระบวนการขึ้นรูปมักจะเกี่ยวข้องกับความเข้มข้นของแรงงานสูง มลพิษทางเสียง ฝุ่นโลหะ และบางครั้งในสภาพแวดล้อมที่มีอุณหภูมิสูง ความชื้นสูง และแม้แต่มลพิษ งานนั้นเรียบง่ายและแห้งแล้ง ทำให้องค์กรต่างๆ สรรหาบุคลากรได้ยาก การรวมหุ่นยนต์อุตสาหกรรมและเครื่องมือเครื่องจักรขึ้นรูปไม่เพียงแต่แก้ปัญหาการจ้างงานขององค์กรเท่านั้น แต่ยังปรับปรุงประสิทธิภาพและความปลอดภัยในการประมวลผล ปรับปรุงความแม่นยำในการประมวลผล และมีพื้นที่ในการพัฒนาที่ยอดเยี่ยม
การประยุกต์ใช้เครื่องดัด CNC แบบบูรณาการ
มีสองวิธีหลักในการรวมแอปพลิเคชันการดัดด้วยหุ่นยนต์ ตัวหนึ่งอยู่กึ่งกลางรอบเครื่องดัด ซึ่งหุ่นยนต์ติดตั้งถ้วยดูดสุญญากาศและชุดดัดขึ้นรูปจากการแยกแม่เหล็กของโครงป้อนอาหาร โต๊ะวางตำแหน่ง โต๊ะขนถ่าย และโครงพลิกกลับ ประเภทที่สองคือสายการผลิตโลหะแผ่นแบบยืดหยุ่นที่สร้างขึ้นโดยหุ่นยนต์ อุปกรณ์เลเซอร์ เครื่องเจาะ CNC แบบแท่นหมุน เพลาเดินของหุ่นยนต์อุตสาหกรรม สายส่งโลหะแผ่น ตารางกำหนดตำแหน่ง และมือจับถ้วยดูดสุญญากาศ
การประยุกต์ใช้การกดแบบบูรณาการ:
มีสองวิธีหลักในการรวมหุ่นยนต์และแอพพลิเคชั่นปั๊มขึ้นรูป หนึ่งคือการโหลดและการขนถ่ายด้วยหุ่นยนต์เดี่ยว: แผ่นโลหะจะถูกย้ายจากโต๊ะจัดเรียงสินค้าไปยังโต๊ะวางตำแหน่งโดยหุ่นยนต์ จากนั้นจึงย้ายไปยังแม่พิมพ์กดเพื่อปั๊ม หลังจากการประทับตราเสร็จสิ้น หุ่นยนต์จะหยิบและวางวัสดุลงในโต๊ะวางซ้อน ทำให้สามารถโหลดและขนถ่ายอัตโนมัติด้วยหุ่นยนต์กดเดี่ยว ประการที่สองคือการเชื่อมต่อการปั๊มด้วยหุ่นยนต์: สร้างการเชื่อมต่อการปั๊มระหว่างเครื่องกดหลายเครื่องผ่านหุ่นยนต์หลายตัว ตามข้อกำหนดของกระบวนการขึ้นรูปชิ้นงาน จำเป็นต้องร่วมมือกับเครื่องกดหลายเครื่องในการประมวลผล สายการผลิตทั้งหมดประกอบด้วยหุ่นยนต์จัดเรียงสินค้า หุ่นยนต์ให้อาหาร หุ่นยนต์ขนถ่ายและขนส่งระหว่างเครื่องกด และหุ่นยนต์หาง เมื่อเปรียบเทียบกับหุ่นยนต์พิกัดเชิงเส้น หุ่นยนต์อุตสาหกรรมมีความยืดหยุ่นมากกว่าและไม่มีข้อกำหนดสำหรับแม่พิมพ์เท่ากัน ทำให้ง่ายต่อการประกอบเข้าด้วยกัน
การประยุกต์ใช้การตีขึ้นรูปร้อนแบบบูรณาการ:
สายการผลิตการตีขึ้นรูปร้อนมักจะประกอบด้วยการตีขึ้นรูปสองแบบ หนึ่งสำหรับการปั๊มและอีกอันหนึ่งสำหรับการตัดขอบ การใช้งานร่วมกันของหุ่นยนต์ตีขึ้นรูปร้อนมักจะประกอบด้วยหุ่นยนต์สองตัว ฝ่ายหนึ่งมีหน้าที่รับผิดชอบในการถ่ายโอนวัสดุที่มีอุณหภูมิสูงซึ่งผ่านกระบวนการเตาความถี่กลางไปยังแท่นปั๊มขึ้นรูปแม่พิมพ์ขึ้นรูป และอีกส่วนหนึ่งรับผิดชอบในการรับวัสดุจากแท่นปั๊มขึ้นรูปแม่พิมพ์ขึ้นรูปและส่งต่อไปยังอีกแท่นหนึ่งสำหรับการตัดขอบ . เพื่อป้องกันไม่ให้ชิ้นงานปั๊มขึ้นรูปที่อุณหภูมิสูงติดกับแม่พิมพ์ จำเป็นต้องหล่อลื่นแม่พิมพ์ด้วยแกรไฟต์หลังจากการปั๊มแต่ละครั้ง ซึ่งสามารถทำได้โดยหุ่นยนต์หรือสถาบันเฉพาะทาง เนื่องจากสภาพแวดล้อมที่รุนแรงซึ่งเกิดจากอุณหภูมิสูง ความชื้นสูง และการหล่อลื่นด้วยกราไฟต์ระหว่างการตีขึ้นรูป ควรให้ความสนใจเป็นพิเศษกับงานป้องกันของหุ่นยนต์และความสามารถในการต้านทานการแผ่รังสีความร้อน
การประยุกต์ใช้งานเชื่อม
การเชื่อมเป็นขั้นตอนสุดท้ายของการแปรรูปโลหะแผ่นในการขึ้นรูปเครื่องมือกล การเชื่อมด้วยหุ่นยนต์มีอยู่สองประเภท: การเชื่อมด้วยแรงต้านและการเชื่อมอาร์ค และการใช้งานหุ่นยนต์เชื่อมมีสัดส่วนมากกว่า 40 เปอร์เซ็นต์ของการใช้งานหุ่นยนต์ทั้งหมด การใช้งานการเชื่อมอาร์คนั้นมุ่งเน้นไปที่หุ่นยนต์ ซึ่งติดตั้งเครื่องเชื่อม เครื่องป้อนลวด ปืนเชื่อม อุปกรณ์จับยึด และส่วนประกอบอื่น ๆ เพื่อสร้างเวิร์กสเตชันการเชื่อม
หุ่นยนต์คือตัวแทนทั่วไปของเทคโนโลยีการผลิตขั้นสูงและอุปกรณ์อัตโนมัติ และอุปกรณ์อุตสาหกรรมอัจฉริยะได้กลายเป็นรากฐานสำหรับการยกระดับและการเปลี่ยนแปลงของอุตสาหกรรมการผลิตทั่วโลก การประยุกต์ใช้แบบบูรณาการของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมและเครื่องมือเครื่องจักร CNC ช่วยให้การผลิตอัจฉริยะ เวิร์กช็อปดิจิทัล และโรงงานอัจฉริยะเปลี่ยนจากแนวคิดไปสู่ความเป็นจริงได้