1. หุ่นยนต์เคลื่อนที่ (AGV)
หุ่นยนต์เคลื่อนที่ (AGV) เป็นหุ่นยนต์อุตสาหกรรมประเภทหนึ่งที่ควบคุมโดยคอมพิวเตอร์และมีฟังก์ชันต่างๆ เช่น การเคลื่อนที่ การนำทางอัตโนมัติ การควบคุมหลายเซ็นเซอร์ การโต้ตอบกับเครือข่าย ฯลฯ สามารถนำมาใช้กันอย่างแพร่หลายในการจัดการและการส่งที่ยืดหยุ่นในอุตสาหกรรมต่างๆ เช่น เช่น เครื่องจักร อิเล็กทรอนิกส์ สิ่งทอ บุหรี่ การแพทย์ อาหาร กระดาษ ฯลฯ นอกจากนี้ยังใช้ในคลังสินค้าสามมิติอัตโนมัติ ระบบประมวลผลแบบยืดหยุ่น ฯลฯ ระบบการประกอบแบบยืดหยุ่น (ใช้ AGV เป็นแพลตฟอร์มการประกอบแบบแอ็คทีฟ) นอกจากนี้ยังสามารถใช้เป็นเครื่องมือในการขนส่งในการคัดแยกสิ่งของตามสถานี สนามบิน และที่ทำการไปรษณีย์ หนึ่งในแนวโน้มใหม่ในการพัฒนาเทคโนโลยีโลจิสติกส์ระหว่างประเทศคือหุ่นยนต์เคลื่อนที่ซึ่งเป็นเทคโนโลยีและอุปกรณ์หลัก พวกเขาใช้เทคโนโลยีลอจิสติกส์สมัยใหม่เพื่อร่วมมือ สนับสนุน เปลี่ยนแปลง และปรับปรุงสายการผลิตแบบดั้งเดิม บรรลุการเข้าถึงแบบจุดต่อจุดโดยอัตโนมัติไปยังที่เก็บกล่องยกระดับ การดำเนินการ และการขนส่ง บรรลุการปรับแต่ง ความยืดหยุ่น การแสดงข้อมูล กระบวนการโลจิสติกส์สั้นลง ลดการสูญเสียวัสดุ และลดพื้นที่ชั้น ลดการลงทุนก่อสร้างและไฮเทคและอุปกรณ์อื่นๆ
2. หุ่นยนต์เชื่อมเฉพาะจุดมีลักษณะของประสิทธิภาพที่มั่นคง พื้นที่ทำงานขนาดใหญ่ ความเร็วในการเคลื่อนที่ที่รวดเร็ว และความสามารถในการรับน้ำหนักที่แข็งแกร่ง คุณภาพการเชื่อมนั้นดีกว่าการเชื่อมแบบแมนนวลอย่างเห็นได้ชัด ซึ่งช่วยปรับปรุงประสิทธิภาพการผลิตของการเชื่อมเฉพาะจุดอย่างมาก หุ่นยนต์เชื่อมเฉพาะจุดส่วนใหญ่จะใช้สำหรับการเชื่อมยานพาหนะทั้งคัน และกระบวนการผลิตเสร็จสิ้นโดยผู้ผลิตรถยนต์รายใหญ่ บริษัทหุ่นยนต์อุตสาหกรรมระหว่างประเทศอาศัยความสัมพันธ์ความร่วมมือระยะยาวกับบริษัทยานยนต์รายใหญ่ จัดหาผลิตภัณฑ์หุ่นยนต์เชื่อมแบบจุดประเภทต่างๆ ให้กับองค์กรการผลิตยานยนต์รายใหญ่ และเข้าสู่ประเทศจีนในรูปแบบของหุ่นยนต์เชื่อมและสายการผลิตยานยนต์ ซึ่งครองตลาดที่โดดเด่น ตำแหน่งในสาขานี้ ด้วยการพัฒนาของอุตสาหกรรมยานยนต์ สายการผลิตการเชื่อมต้องการการผสมผสานของแหนบเชื่อมและน้ำหนักที่เพิ่มขึ้น ปัจจุบันหุ่นยนต์เชื่อมเฉพาะจุดน้ำหนัก 165 กก. เป็นหุ่นยนต์ที่ใช้บ่อยที่สุดในการเชื่อมยานยนต์ ในเดือนกันยายน พ.ศ. 2551 สถาบันวิจัยวิทยาการหุ่นยนต์ได้พัฒนาหุ่นยนต์เชื่อมเฉพาะจุดระดับ 165 กก. ตัวแรกในจีน และประสบความสำเร็จในการนำไปใช้กับเวิร์กช็อปการเชื่อมยานยนต์ของ Chery ในเดือนกันยายน พ.ศ. 2552 หุ่นยนต์ตัวที่สองซึ่งผ่านการเพิ่มประสิทธิภาพและปรับปรุงประสิทธิภาพเสร็จสมบูรณ์และผ่านการยอมรับเรียบร้อยแล้ว ตัวชี้วัดทางเทคนิคโดยรวมของหุ่นยนต์ถึงระดับของหุ่นยนต์ต่างประเทศที่คล้ายกัน
3. หุ่นยนต์เชื่อมอาร์คส่วนใหญ่จะใช้ในการผลิตชิ้นส่วนยานยนต์ต่างๆ ในสาขานี้ องค์กรการผลิตหุ่นยนต์อุตสาหกรรมขนาดใหญ่ระดับนานาชาติส่วนใหญ่จัดหาผลิตภัณฑ์แบบหน่วยให้กับซัพพลายเออร์อุปกรณ์ที่สมบูรณ์ เทคโนโลยีที่สำคัญ ได้แก่: (1) การเพิ่มประสิทธิภาพและการรวมเทคโนโลยีของระบบหุ่นยนต์เชื่อมอาร์ค: หุ่นยนต์เชื่อมอาร์คใช้เทคโนโลยี AC เซอร์โวไดรฟ์และตัวลด RV ที่มีความแม่นยำสูงและความแข็งแกร่งสูง และตัวลดฮาร์มอนิก ซึ่งมีความเสถียรที่ดีที่ความเร็วต่ำและความเร็วสูง การตอบสนองแบบไดนามิกและสามารถบรรลุฟังก์ชั่นการบำรุงรักษาฟรี (2) เทคโนโลยีการควบคุมแบบประสานงาน: ควบคุมการเคลื่อนไหวที่ประสานกันของหุ่นยนต์และเครื่องจักรแทนที่หลายตัว ซึ่งสามารถรักษาท่าทางสัมพัทธ์ของปืนเชื่อมและชิ้นงานให้เป็นไปตามข้อกำหนดของกระบวนการเชื่อมและหลีกเลี่ยงการชนกันระหว่างปืนเชื่อมและชิ้นงาน (3) เทคโนโลยีการติดตามวิถีรอยเชื่อมที่แม่นยำ: การรวมข้อดีของวิธีทำงานแบบออฟไลน์ของเซ็นเซอร์เลเซอร์และเซ็นเซอร์ภาพ เซ็นเซอร์เลเซอร์ถูกนำมาใช้เพื่อให้บรรลุการติดตามรอยเชื่อมในระหว่างกระบวนการเชื่อม ปรับปรุงความยืดหยุ่นและความสามารถในการปรับตัวของหุ่นยนต์เชื่อมสำหรับชิ้นงานที่ซับซ้อน ค่าเบี่ยงเบนที่เหลือของการติดตามรอยเชื่อมได้จากการสังเกตแบบออฟไลน์ของเซ็นเซอร์ภาพ และข้อมูลการชดเชยได้มาจากสถิติการเบี่ยงเบนและการแก้ไขวิถีการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ เพื่อให้ได้คุณภาพการเชื่อมที่ดีที่สุดภายใต้สภาวะการทำงานที่หลากหลาย
4. หุ่นยนต์แปรรูปด้วยเลเซอร์ หุ่นยนต์แปรรูปด้วยเลเซอร์ใช้เทคโนโลยีหุ่นยนต์เพื่อการประมวลผลด้วยเลเซอร์ และช่วยให้การดำเนินการแปรรูปด้วยเลเซอร์มีความยืดหยุ่นมากขึ้นผ่านหุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่มีความแม่นยำสูง ระบบนี้สามารถใช้งานออนไลน์ผ่านกล่องสอนหรือตั้งโปรแกรมออฟไลน์ได้ ระบบนี้สร้างแบบจำลองของชิ้นงานที่ผ่านการประมวลผลผ่านการตรวจจับอัตโนมัติ จากนั้นจึงสร้างเส้นโค้งการตัดเฉือน นอกจากนี้ยังสามารถประมวลผลโดยตรงโดยใช้ข้อมูล CAD สามารถใช้กับการรักษาพื้นผิวด้วยเลเซอร์ การเจาะ การเชื่อม และการซ่อมแซมแม่พิมพ์ของชิ้นงาน