คำแนะนำสำหรับการใช้หุ่นยนต์อย่างปลอดภัย

1 ความปลอดภัย

1.1 คำแนะนำสำหรับการใช้หุ่นยนต์อย่างปลอดภัย

ก่อนดำเนินการติดตั้ง ใช้งาน บำรุงรักษา และซ่อมแซม โปรดอ่านหนังสือเล่มนี้และเอกสารประกอบอื่นๆ อย่างถี่ถ้วนและใช้ผลิตภัณฑ์นี้อย่างถูกต้อง โปรดเข้าใจความรู้เกี่ยวกับอุปกรณ์ ข้อมูลความปลอดภัย และข้อควรระวังทั้งหมดอย่างครบถ้วนก่อนใช้ผลิตภัณฑ์นี้

1.2 ข้อควรระวังเพื่อความปลอดภัยระหว่างการปรับ การใช้งาน การเก็บรักษา และการดำเนินการอื่นๆ

① ผู้ปฏิบัติงานต้องสวมชุดทำงาน หมวกนิรภัย รองเท้านิรภัย ฯลฯ

② เมื่อทำการป้อนพลังงาน โปรดตรวจสอบว่าไม่มีผู้ควบคุมอยู่ในช่วงการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์

③ ต้องตัดไฟก่อนที่จะเข้าสู่ระยะการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์เพื่อดำเนินการ

④ บางครั้งต้องดำเนินการบำรุงรักษาและบำรุงรักษาในขณะที่เปิดเครื่อง ณ จุดนี้ควรทำงานเป็นกลุ่มสองคน คนหนึ่งรักษาตำแหน่งที่สามารถกดปุ่มหยุดฉุกเฉินได้ทันที ในขณะที่อีกคนยังคงตื่นตัวและดำเนินการอย่างรวดเร็วภายในช่วงการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ นอกจากนี้ควรยืนยันเส้นทางอพยพก่อนดำเนินการ

⑤ น้ำหนักที่ข้อมือและแขนกลต้องควบคุมให้อยู่ในน้ำหนักที่อนุญาต หากคุณไม่ปฏิบัติตามข้อบังคับที่อนุญาตให้จัดการน้ำหนักได้ อาจนำไปสู่การเคลื่อนไหวที่ผิดปกติหรือความเสียหายต่อชิ้นส่วนกลไกก่อนเวลาอันควร

⑥ โปรดอ่านคำแนะนำอย่างละเอียดในส่วน "ข้อควรระวังเพื่อความปลอดภัย" ของ "คู่มือการใช้งานและบำรุงรักษาหุ่นยนต์" ในคู่มือผู้ใช้

⑦ ห้ามถอดประกอบและใช้งานชิ้นส่วนที่ไม่ได้ระบุไว้ในคู่มือการบำรุงรักษา

1.3 มาตรการความปลอดภัยสำหรับตัวหุ่นยนต์

① การออกแบบหุ่นยนต์ควรนำส่วนที่ยื่นออกมาหรือส่วนที่แหลมคมที่ไม่จำเป็นออก ใช้วัสดุที่เหมาะสมกับสภาพแวดล้อมการทำงาน และใช้โครงสร้างที่ปลอดภัยซึ่งล้มเหลวซึ่งมีโอกาสเกิดความเสียหายหรืออุบัติเหตุน้อยกว่าระหว่างการทำงาน นอกจากนี้ ควรติดตั้งฟังก์ชันหยุดฉุกเฉินระหว่างการใช้งานหุ่นยนต์ รวมถึงฟังก์ชันประสานเพื่อป้องกันอันตรายของหุ่นยนต์ในกรณีที่อุปกรณ์ต่อพ่วงผิดปกติ เพื่อให้มั่นใจถึงการทำงานที่ปลอดภัย

② หากถอดมอเตอร์ออกโดยไม่มีแขนกลที่ยึดอยู่กับที่ แขนหุ่นยนต์อาจล้มหรือเคลื่อนไปมาได้ หลังจากใส่สลักเกลียวศูนย์แล้ว ให้ยึดแขนหุ่นยนต์ด้วยบล็อกไม้หรือปั้นจั่นเพื่อป้องกันไม่ให้ล้ม จากนั้นจึงถอดมอเตอร์ออก (ใช้สลักเกลียวศูนย์และตัวหยุดเพื่อจัดแนวให้อยู่ในตำแหน่งเดิมและไม่สามารถใช้เพื่อยึดแขนหุ่นยนต์ได้ ). นอกจากนี้ ห้ามถอดมอเตอร์ในขณะที่แขนหุ่นยนต์รองรับด้วยมือมนุษย์

③ เมื่อติดตั้งเครื่องจักรที่ต่อเข้ากับปลายและแขนหุ่นยนต์ ควรปฏิบัติตามขนาดและปริมาณของสลักเกลียวที่ระบุในคู่มือนี้อย่างเคร่งครัด และควรใช้ประแจวัดแรงบิดตามข้อกำหนด

ขันให้แน่นด้วยแรงบิดคงที่ และอย่าใช้สลักเกลียวที่เป็นสนิมหรือสกปรก

④ เมื่อออกแบบและผลิตเอนเอฟเฟ็กเตอร์ ให้ควบคุมให้อยู่ภายในช่วงโหลดที่อนุญาตของข้อมือของหุ่นยนต์

⑤ ควรใช้โครงสร้างการป้องกันความผิดพลาดเพื่อให้เกิดการแยกระหว่างคนกับเครื่องจักร แม้ว่าจะมีการตัดการจ่ายไฟหรือการจ่ายอากาศอัด อุบัติเหตุจากการถือวัตถุที่ถูกปล่อยหรือบินออกไปก็ไม่ควรเกิดขึ้น ควรรักษาขอบหรือส่วนที่ยื่นออกมาเพื่อป้องกันความเสียหายต่อบุคคลและวัตถุ