หุ่นยนต์ฉีดพ่นมักจะใช้โครงสร้างร่วมที่มีองศาอิสระ 5 หรือ 6 องศา แขนมีพื้นที่ในการเคลื่อนไหวขนาดใหญ่และสามารถเคลื่อนที่ในวิถีโค้งที่ซับซ้อนได้ โดยทั่วไป ข้อมือของพวกมันมีองศาอิสระ 2-3 องศาและสามารถเคลื่อนไหวได้อย่างยืดหยุ่น ข้อมือของหุ่นยนต์พ่นสีขั้นสูงใช้ข้อมือที่ยืดหยุ่น ซึ่งสามารถงอและหมุนได้หลายทิศทาง การเคลื่อนไหวนั้นคล้ายกับข้อมือของมนุษย์ และสามารถขยายเข้าไปด้านในของชิ้นงานได้อย่างง่ายดายผ่านรูเล็กๆ เพื่อพ่นพื้นผิวด้านใน
หุ่นยนต์พ่นสีหรือที่เรียกว่าหุ่นยนต์พ่นสีเป็นหุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่สามารถพ่นสีอัตโนมัติหรือพ่นเคลือบอื่นๆ พวกเขาถูกประดิษฐ์ขึ้นในปี 1969 โดยบริษัท Trallfa ของนอร์เวย์ (ต่อมาได้รวมเข้ากับ ABB Group) หุ่นยนต์พ่นสีส่วนใหญ่ประกอบด้วยตัวหุ่นยนต์ คอมพิวเตอร์ และระบบควบคุมที่เกี่ยวข้อง หุ่นยนต์พ่นสีแบบขับเคลื่อนด้วยไฮดรอลิกยังรวมถึงแหล่งน้ำมันไฮดรอลิก เช่น ปั้มน้ำมัน ถังน้ำมัน และมอเตอร์
หุ่นยนต์ฉีดพ่นมักจะใช้โครงสร้างข้อต่อที่มีมุมอิสระ 5 หรือ 6 องศา และแขนของพวกมันมีพื้นที่เคลื่อนไหวขนาดใหญ่และสามารถเคลื่อนที่ในวิถีโค้งที่ซับซ้อนได้ โดยทั่วไป ข้อมือของพวกมันมีองศาอิสระ 2-3 องศาและสามารถเคลื่อนไหวได้อย่างยืดหยุ่น ข้อมือของหุ่นยนต์พ่นสีขั้นสูงใช้ข้อมือที่ยืดหยุ่น ซึ่งสามารถงอและหมุนได้หลายทิศทาง การเคลื่อนไหวนั้นคล้ายกับข้อมือของมนุษย์ และสามารถขยายเข้าไปด้านในของชิ้นงานได้อย่างง่ายดายผ่านรูเล็กๆ เพื่อพ่นพื้นผิวด้านใน โดยทั่วไปแล้วหุ่นยนต์พ่นสีจะขับเคลื่อนด้วยแรงดันไฮดรอลิกและมีลักษณะเฉพาะ เช่น ความเร็วในการดำเนินการที่รวดเร็ว และประสิทธิภาพการป้องกันการระเบิดที่ดี สามารถสอนได้โดยใช้มือจับหรือการแสดงตำแหน่งจุด หุ่นยนต์พ่นสีถูกนำมาใช้อย่างแพร่หลายในแผนกการผลิต เช่น รถยนต์ เครื่องมือ เครื่องใช้ไฟฟ้า และอีนาเมล
ข้อได้เปรียบหลักของหุ่นยนต์ฉีดพ่นคือ: (1) ความยืดหยุ่นสูงและระยะการทำงานที่กว้าง; (2) ปรับปรุงคุณภาพการฉีดพ่นและอัตราการใช้วัสดุ (3) ใช้งานง่ายและบำรุงรักษา สามารถตั้งโปรแกรมแบบออฟไลน์ได้ ซึ่งช่วยลดเวลาการแก้จุดบกพร่องในสถานที่ได้อย่างมาก (4) อัตราการใช้อุปกรณ์สูง อัตราการใช้หุ่นยนต์ฉีดพ่นสามารถสูงถึง 90 เปอร์เซ็นต์ -95 เปอร์เซ็นต์
ประเภทและลักษณะของหุ่นยนต์ฉีดพ่น:
1. หุ่นยนต์พ่นลม
หุ่นยนต์พ่นสีแบบเติมอากาศหรือที่เรียกว่าการพ่นแบบเติมอากาศแรงดันต่ำ อาศัยลมแรงดันต่ำเพื่อสร้างกระแสลมที่เป็นละอองบนพื้นผิวของวัตถุ (ผนังหรือพื้นผิวไม้) หลังจากพ่นสีออกจากปืน การพ่นแบบเติมอากาศไม่มีรอยแปรงเมื่อเทียบกับการแปรงด้วยมือ และระนาบค่อนข้างสม่ำเสมอ มีชั่วโมงการทำงานต่อหน่วยสั้น ซึ่งสามารถลดระยะเวลาการทำงานได้อย่างมีประสิทธิภาพ อย่างไรก็ตามมีการกระเด็นระหว่างการพ่นอากาศทำให้สีเสีย เมื่อมองในระยะใกล้ จะมองเห็นอนุภาคที่ละเอียดมาก โดยทั่วไปการพ่นด้วยลมจะใช้เครื่องอัดอากาศที่ใช้กันทั่วไปในอุตสาหกรรมการตกแต่งซึ่งค่อนข้างหลากหลายและมีต้นทุนการลงทุนต่ำ นอกจากนี้ยังมีเครื่องจักรเฉพาะเช่นเครื่องพ่นอากาศแบบดูดและเครื่องพ่นอากาศแบบหยดเองที่มีอยู่ในท้องตลาด
2. หุ่นยนต์ฉีดพ่นสุญญากาศ
หุ่นยนต์พ่นสีแบบไร้อากาศสามารถใช้สำหรับการสร้างสีที่มีความหนืดสูงและมีขอบที่ชัดเจน และยังสามารถใช้กับโครงการพ่นบางประเภทที่มีข้อกำหนดด้านขอบเขตได้อีกด้วย ขึ้นอยู่กับประเภทของเครื่องจักร มันสามารถแบ่งออกเป็นประเภทต่างๆ เช่น เครื่องพ่นอากาศไร้อากาศแบบใช้ลม, เครื่องพ่นแบบไร้อากาศแบบใช้ไฟฟ้า, เครื่องพ่นแบบไร้อากาศแบบสันดาปภายใน, เครื่องพ่นแบบอัตโนมัติ ฯลฯ นอกจากนี้ ควรสังเกตว่าหากดำเนินการบำบัดด้วยการพ่น บนพื้นผิวโลหะควรเลือกสีโลหะ (ชนิดเคลือบฟัน)
