คู่มือการใช้งานเครื่องป้อนซุป

บทที่ 1 คู่มือการขับเคลื่อนและการควบคุม Rod Ladler

1 ลักษณะที่ปรากฏและคำอธิบาย

2 หน้าหลัก

3 โหมดการทำงาน

การย้อนกลับของแหล่งกำเนิด: เพื่อให้หุ่นยนต์ทำงานได้อย่างถูกต้องโดยอัตโนมัติ ทุกครั้งที่เปิดเครื่อง ต้องอยู่ในสถานะหยุดการย้อนกลับของแหล่งกำเนิด การดำเนินการรีเซ็ตจะส่งกลับเพลามอเตอร์ของตัวควบคุมการขับขี่ไปยังตำแหน่งเดิม ในสถานะหยุด ปุ่มแล้วกดปุ่มสามารถรีเซ็ตเป็นจุดเริ่มต้น แกนมอเตอร์กลับไปที่ตำแหน่งต้นทาง ต้นกำเนิดสามารถรีเซ็ตได้หลังจากการทำงานอัตโนมัติและการทำงานแบบแมนนวล เมื่อต้นกำเนิดกลับมา ผู้ใช้ไม่สามารถดำเนินการด้วยตนเอง การทำงานอัตโนมัติ และการตั้งค่าพารามิเตอร์ของตัวจัดการ ในกรณีฉุกเฉินสามารถกดปุ่มหยุดเพื่อหยุดการย้อนกลับของแหล่งกำเนิดหรือกดสวิตช์หยุดฉุกเฉิน

3.1 การใช้งานแบบแมนนวล

กดหลังจากคีย์ เข้าสู่รูปภาพแบบแมนนวล อาจดำเนินการในการดำเนินการแบบแมนนวล ตัวจัดการการดำเนินการตามลำดับการดำเนินการเดี่ยว

1、Servo รุ่น：

กดเลือกโหมดแมนนวลหรืออัตโนมัติ

โหมดแมนนวล: กดปุ่ม "แขนไปข้างหน้า" ค้างไว้ แขนหุ่นยนต์เพื่อดำเนินการไปข้างหน้าด้วยแขน (แขนไปข้างหน้าคือช้อนในตำแหน่งแนวนอน 90 องศา) เมื่อปล่อยปุ่ม หุ่นยนต์จะหยุด หุ่นยนต์ต้องกลับสู่จุดเริ่มต้นก่อนจึงจะสามารถใช้โหมดแมนนวลได้

หมายเหตุ: ในโหมดแมนนวล จังหวะการทำงานของแต่ละแกนจะถูกจำกัดโดยการตั้งค่าพารามิเตอร์ และรันระหว่างค่าต่ำสุดและสูงสุด

โหมด Inching: มีโหมดการทำงานและโหมดการทำงานแบบแมนนวล หุ่นบงการสามารถเคลื่อนที่ในโหมดนิ้วเท่านั้นก่อนจะกลับสู่จุดเริ่มต้น

หมายเหตุ: โหมดการเคลื่อนที่ของแกนในหน่วยนิ้วไม่ได้ถูกจำกัดโดยพารามิเตอร์ที่ตั้งไว้ โปรดสังเกตตำแหน่งปัจจุบันของตัวจัดการเพื่อป้องกันการชนกัน

2、โหมดการทำงาน

กดเลือกคอนโทรลเลอร์แบบแมนนวลหรือ Operation Box

1. การควบคุมแบบแมนนวล: การใช้งานแบบแมนนวล ผ่านการควบคุมแบบแมนนวล (เมื่อผู้เล่นควบคุม กล่องปฏิบัติการภายนอกจะใช้งานไม่ได้)

2. Operation Box: การทำงานด้วยตนเองผ่าน Operation Box (เมื่อเลือก Operation Box ตัวควบคุมแบบแมนนวลจะไม่ถูกต้อง) ไม่มีกล่องการทำงานภายนอก

3. ช้อนที่จะใช้ซุปจำกัด: ตรวจสอบมือหุ่นยนต์เพื่อใช้ซุปตำแหน่งการตั้งค่าสูงสุด เป็นหน่วย.

4. Tang Arm Forward Position: การตรวจสอบ Manipulator Manual Tang Arm ส่งต่อตำแหน่งชุดที่ใหญ่ที่สุดไปยัง MM เป็นหน่วย

5. ความเร็วด้วยตนเอง: ตรวจสอบความเร็วในการตั้งค่าด้วยตนเองของผู้ควบคุม

6. ความเร็วเป็นนิ้ว: ตรวจสอบความเร็วการตั้งค่าของมือเป็นนิ้ว

7. การดำเนินการปัจจุบัน: ตรวจสอบการทำงานของมือ/นิ้วที่หุ่นยนต์กำลังทำงานอยู่

3.2 คีย์แมนนวล

Arm Forward Key: กดปุ่มค้างไว้ แขน แขน แขน แขน ไปข้างหน้า การกระทำ ปล่อยปุ่มเพื่อหยุด

Arm Back Key: กดปุ่มค้างไว้, อาร์ม อาร์ม อาร์ม อาร์ม อาร์ค แอคชั่น, ปล่อยปุ่มเพื่อหยุด

Take the Soup Key: กดปุ่ม Soup Spoon เพื่อดำเนินการ ปล่อยปุ่มเพื่อหยุด

เพิ่มคีย์ซุป: กดปุ่ม ช้อนเพื่อดำเนินการซุปทราบ ปล่อยคีย์เพื่อหยุด.

ปุ่มเพิ่มซุป: การทำงานอัตโนมัติ กดปุ่ม Tang Zeng สามารถปรับละเอียดเพื่อเพิ่มปริมาณซุปได้

ปุ่มลดซุป: การทำงานอัตโนมัติ กดปุ่มลดซุป สามารถปรับละเอียดเพื่อลดปริมาณซุปได้

ON/OFFKey: คุณสามารถสลับระหว่างค่าบวกและค่าลบเมื่อป้อนพารามิเตอร์ พารามิเตอร์ทั้งหมดเป็นค่าบวกโดยค่าเริ่มต้น กดปุ่มเปิด/ปิดเพื่อป้อนค่าลบ

คีย์พารามิเตอร์: ในสถานะหยุด/ใช้เอง ให้กดปุ่มพารามิเตอร์เพื่อเข้าสู่หน้าจอการปรับพารามิเตอร์ด้วยตนเอง หน้าจอจะแสดงดังนี้:

1) ช้อนใช้ขีดจำกัดซุป: สถานะแมนนวลสามารถเรียกใช้ค่าสูงสุดของช้อน เคอร์เซอร์ย้ายไปยังตำแหน่งนี้สามารถเปลี่ยนค่าที่ตั้งไว้

2) ตำแหน่งแขนไปข้างหน้า: ค่าสูงสุดที่แขนสามารถเรียกใช้ด้วยตนเอง เลื่อนเคอร์เซอร์ไปที่ตำแหน่งนี้เพื่อเปลี่ยนค่าที่ตั้งไว้

3) สำรองพารามิเตอร์ 1: ยังไม่เปิดให้ใช้งาน

4) สำรองพารามิเตอร์ 2: ยังไม่เปิดให้ใช้งาน

5) Inching Speed: ตั้งค่าความเร็วด้วยตนเองในโหมด Inching เลื่อนเคอร์เซอร์ไปที่ตำแหน่งนี้เพื่อเปลี่ยนค่าที่ตั้งไว้

6) ความเร็วทั่วโลก: ความเร็วทั่วโลกของเซอร์โวมอเตอร์เป็น%

7) ตัวอย่างเช่น: การตั้งค่าความเร็วทั่วโลก 80% , การตั้งค่าความเร็วแขนซุปไปข้างหน้า 50% จากนั้นความเร็วไปข้างหน้าของแขนซุปจริงคือ 80% * 50%=40%

8) ความเร็วต้นทาง: ความเร็วของเพลามอเตอร์ที่จุดกำเนิด

9) เวลาปิดหน้าจอ: เวลาที่หน้าจอสว่างขึ้นเมื่อไม่มีอะไรทำกับตัวควบคุมที่มือ

3.3 การทำงานอัตโนมัติ

กดย้ายไปที่อัตโนมัติ，จากนั้นกดเปลี่ยนเป็นรุ่นเคลื่อนที่อัตโนมัติ

1. ขั้นแรกให้กลับไปที่ตำแหน่งที่ตรวจพบของแถบซุปก๋วยเตี๋ยวด้วยตนเองโดยแตะอลูมิเนียมช้อนจุ่มลงในอุ่นซุปอลูมิเนียมหรือนำซุปซุปอย่างน้อยสามครั้งสลับการดูแลเป็น "อัตโนมัติ" เริ่มต้น

2. เมื่อจับเวลาภายในเสร็จแล้ว ช้อนจะลอยขึ้นสู่ตำแหน่งวางและวางวัสดุอลูมิเนียมมากเกินไปกลับเข้าไปในเตาหลอม

3. เมื่อหมดเวลา 3 ช้อนโต๊ะ ช้อนจะกลับสู่ตำแหน่งแนวนอน

4. สี่แขนไปข้างหน้าสวิตช์อัตโนมัติความเร็วสูงและต่ำ

5. แขนเลื่อนไปข้างหน้าถึงขีดจำกัดและหยุด ขณะที่ช้อนอยู่ในตำแหน่งที่ฉีด ตัวจับเวลาถอยหลังแบบผิดปกติเริ่มนับ 16 วินาที ก่อนหมดเวลา เมื่อสัญญาณคำสั่งฉีดเกิดขึ้นหลังจากเครื่องหล่อตาย ปิดมันจะเข้าสู่การแช่

6. หมายเหตุ Tang จำกัด ON จับเวลาหน่วงเวลาการฉีดเริ่มนับ ในเวลาที่สิ้นสุดสัญญาณเครื่องหล่อ และในการนับ เวลาสิ้นสุด ในเวลาเดียวกัน แขนจะเข้าสู่การดำเนินการย้อนกลับ

7. แขนหลังหันหลังขีด จำกัด ความเร็วต่ำซึ่งเป็นตำแหน่งสแตนด์บายบนเตาช้อนในการวัดสถานะเฉียงไปยังตำแหน่งการตรวจจับซุปก๋วยเตี๋ยวจะหยุดใช้เวลาซุปเริ่ม

8. ทำงานในลูป (1-7) อย่างไรก็ตาม ใน (4) เช่นการจับเวลาถอยหลังผิดปกติเสร็จสิ้น ไม่ได้รับเครื่องหล่อ เสร็จสิ้นสัญญาณเมื่อสัญญาณซุปฉีด แขนช้อนจะกลับไปที่ตำแหน่งการตรวจจับก๋วยเตี๋ยวซุปโดยอัตโนมัติ จาก (2) การทำงานของวงจร

9. ไปยังเครื่องทำซุปหลังจากฟังก์ชันการวางตำแหน่ง: เมื่อเลือกเครื่องทำซุปหลังจากวางตำแหน่ง ไปที่เครื่องทำซุปหลังจากเสร็จสิ้นขั้นตอนที่ (3) จะหยุดในเตาเผา สแตนด์บาย จับเวลาเริ่มจับเวลา จนกว่าจะได้รับไปข้างหน้า สัญญาณเริ่มต้น (ค่าเริ่มต้นคือสัญญาณจำกัดโหมดเปิดเครื่องหล่อตาย) ดำเนินการขั้นตอนที่ (4) ต่อไป ; หากไม่ได้รับสัญญาณเริ่มต้นเมื่อหมดเวลา ให้แขนเครื่องทำซุปเพื่อกลับไปที่ซุปก๋วยเตี๋ยวโดยอัตโนมัติ ตำแหน่งจะถูกตรวจจับและดำเนินการโดย (2) ลูป

บทที่ 2 การตั้งค่าฟังก์ชัน

1 คุณสมบัติพิเศษ

ใต้หน้าจอหยุด กด，เข้าสู่หน้าจอรหัสผ่านทันที

1.1 รหัสผ่าน 2010

ป้อน“2010” และกด， นั่นคือเข้าสู่หน้าจอฟังก์ชั่นพิเศษ 1 หน้าจอการตั้งค่าทั้งหมดสองหน้าจอคุณสามารถกดปุ่มเคอร์เซอร์ขึ้นและลงเพื่อเลื่อนไปที่การตั้งค่าเปลี่ยนพารามิเตอร์แล้วกด， ค่าที่ตั้งไว้สามารถเปลี่ยนแปลงได้

1. ภาษาของระบบ: กดปุ่ม Input เพื่อเลือกการแสดงผลภาษาจีนและภาษาอังกฤษ

2. Tang Arm Standby Mode: ก่อนสแตนด์บาย/หลังสแตนด์บาย คุณสามารถกดปุ่ม "input" เพื่อเปลี่ยนได้

สแตนด์บายด้านหน้า: ภายใต้การทำงานอัตโนมัติ แขนจะเลื่อนไปยังตำแหน่งการเท รอสัญญาณหนีบและสัญญาณเททิ้ง สัญญาณสองสัญญาณพร้อมกันตอบสนองสัญญาณหลังการเท ถ้าเคยรอไม่มีสัญญาณ (ย้อนเวลากลับไปผิดปกติ) Tang Arm กลับมากินซุปอีกครั้ง เอาซุปอีกครั้ง! ทำซ้ำ 5 ครั้ง ไม่มีสัญญาณ หยุดที่จุดเริ่มต้น หากมีสัญญาณหนีบและสัญญาณเทใบอนุญาต ณ จุดนี้ ให้หยุดที่จุดเริ่มต้นและรอในขณะที่ซุปถูกดึงกลับเข้าไปใหม่

หลังจากสแตนด์บาย: ในสถานะวิ่ง แขนจะดึงซุปและรอที่จุดเริ่มต้น เมื่อระบบตรวจพบ (ขีดจำกัดการเปิดแม่พิมพ์ขาด) แขนจะเลื่อนไปยังตำแหน่งเทซุป (รอสัญญาณการเท) อนุญาตให้เทน้ำซุป) , สัญญาณเทได้รับอนุญาตให้เทน้ำซุป, ไม่มีการย้อนกลับที่ผิดปกติ, นำซุปอีกครั้ง, ทำซ้ำ 5 ครั้งไม่มีสัญญาณ, หยุดที่จุดเริ่มต้น, หากมีสัญญาณหนีบและอนุญาตให้เทสัญญาณ ,เอาซุปมาอีกอย่าหยุดที่ต้นทางแล้วรอ

3. ตำแหน่งช้อนรอ: ปกติ/ชุด กด Enter> กุญแจสำคัญในการเปลี่ยน

ปกติ: สถานะแนวนอนของช้อนยืนรอสัญญาณการเทใบอนุญาตและสัญญาณ จำกัด การหนีบ

การตั้งค่า: ช้อนจะอยู่ในโหมดสแตนด์บายตามสถานะการตั้งค่า รอสัญญาณการเทที่อนุญาตและสัญญาณขีดจำกัดการหนีบ

4. โหมดช้อนกลับ: แนวนอน/ไม่แนวนอน คุณสามารถกด Enter> กุญแจสำคัญในการเปลี่ยน

แนวนอน: ช้อนต้องอยู่ในตำแหน่งแนวนอนเมื่อแขนตกลงไปมิฉะนั้นจะแจ้งตำรวจ

Non-level: เมื่อแขนกลับไม่ จำกัด สถานะของช้อน

5. ปุ่มเสียง: เปิด/ปิด คุณสามารถกด Enter> กุญแจสำคัญในการเปลี่ยน

เปิด: มีเสียงปุ่มเมื่อกดปุ่ม

ปิด: ไม่มีเสียงปุ่มเมื่อกดปุ่ม

6. โหมดเริ่มอัตโนมัติ: คลิกเดียวเริ่ม/ทดสอบเส้นก๋วยเตี๋ยว คุณสามารถกด Enter> กุญแจสำคัญในการเปลี่ยน

เริ่มต้นด้วยปุ่มเดียว: ในการเลือกสถานะอัตโนมัติของเครื่องทำซุป คุณต้องกดปุ่มเริ่มต้นเพียงปุ่มเดียวเพื่อให้ทำงานโดยอัตโนมัติ

การทดสอบบะหมี่ซุป: แขนซุปต้องกลับไปที่ตำแหน่งการทดสอบบะหมี่ซุปเพื่อให้ทำงานโดยอัตโนมัติเมื่อเครื่องทำซุปอยู่ในสถานะอัตโนมัติ

7. ฆ่า การเลือกน้ำซุป: แนวตั้ง/ไม่แนวตั้ง คุณสามารถกด Enter> กุญแจสำคัญในการเปลี่ยน

แนวตั้ง: เมื่อนำช้อนซุปให้วิ่งไปที่ตำแหน่งแนวตั้ง (180 องศา) ก่อน แล้วจึงนำมุมการตั้งค่าปริมาณซุป

ไม่ใช่แนวตั้ง: เมื่อช้อนซุปวิ่งโดยตรงเพื่อเอาปริมาณซุปตั้งเป็นมุม

8.Tang Arm Drop Setting: ปกติ/ระดับ กด Enter> กุญแจสำคัญในการเปลี่ยน

ปกติ: แขนซุปลง, ช้อนในมุมที่กำหนดเพื่อถ่ายปริมาณซุป.

ระดับ: ช้อนยังคงระดับเมื่อแขนลดลง

9. ซุปสี่สถานี: ใช้ / ไม่ใช้สามารถกด Enter> กุญแจสำคัญในการเปลี่ยน

ใช้: ตามสัญญาณสี่สถานีที่จะใช้ปริมาณซุปสี่ชนิดที่สอดคล้องกัน (ฟังก์ชั่นนี้ใช้สำหรับเครื่องที่ไม่ได้มาตรฐานถึงเครื่องทำซุป)

ห้ามใช้: ลอจิกเครื่องป้อนมาตรฐาน

10. ซุปโน๊ตแบบฉีด จำกัด : ใช้ / ไม่ใช้คุณสามารถกดปุ่ม "ป้อนข้อมูล" เพื่อสลับ

ใช้: การตรวจจับการส่งต่อ Tang Arm ไปข้างหน้าอัตโนมัติ X25 ejection จำกัด ว่ามีสัญญาณหรือไม่สัญญาณอยู่ข้างหน้าไม่มีสัญญาณรอ

ไม่ได้ใช้: ตรวจไม่พบขีดจำกัดการดีดออก X25 ณ เวลาทำงานอัตโนมัติ ฆ่า. การควบคุมฝาครอบเตาซุป: ใช้/ไม่ใช้ คุณสามารถกด Enter> กุญแจสำคัญในการเปลี่ยน

ใช้: ทดสอบว่าฝาหม้อซุปเปิดอยู่หรือไม่เมื่อแขนซุปลงมา

ห้ามใช้: อย่าทดสอบว่าฝาครอบเตาซุปเปิดอยู่หรือไม่เมื่อแขนซุปลดต่ำลง

1.2 รหัสผ่าน 2011

กด， นั่นคือการเข้าสู่หน้าจอฟังก์ชั่นพิเศษ 2 หน้าจอการตั้งค่าทั้งหมดสามหน้าจอคุณสามารถกดปุ่มเคอร์เซอร์ขึ้นและลงเพื่อเลื่อนไปที่การตั้งค่าเปลี่ยนพารามิเตอร์แล้วกด， ค่าที่ตั้งไว้สามารถเปลี่ยนแปลงได้

1 . เวลาวางช้อน: "เวลายกแขน" มาถึง แขนหยุดไปข้างหน้า ช้อนไม่ขยับ จะล้นซุปส่วนเกิน ช้อน หยุดเวลาจากการตั้งค่านี้

2. เวลาเติมช้อน: เวลาระหว่างจุดเริ่มต้นของการเติมช้อนและสิ้นสุดการเติมช้อน

3. เวลาหน่วงในการฉีด: เอาต์พุตของตัวจัดการไปยังเครื่องหล่อตายอนุญาตให้เวลาหน่วงสัญญาณการฉีด

4. เวลาสแตนด์บายบนเตาแขนซุป: เมื่อเครื่องซุปเติมซุปโดยอัตโนมัติ แขนจะกลับไปที่ด้านบนของเตาและรอเวลาที่จะมาถึง แขนจะถอยไปที่ก๋วยเตี๋ยวซุปในรอบถัดไป

5. ช้อนใช้เวลาวัดซุป: คือช้อนในซุปอลูมิเนียมเวลาพักรอช้อนเติมซุปอลูมิเนียม

6. เวลาขึ้นของแขน: เวลาของแขนที่เพิ่มขึ้นจากการทดสอบเส้นก๋วยเตี๋ยวถึงระดับของสต็อก ฆ่า. เวลาถอยหลังผิดปกติ: Tang แขนไปข้างหน้าไปยังตำแหน่งซุปเพื่อรอเวลาคำสั่งสอนซุป ในตอนนี้หากไม่มีคำสั่ง Tang Arm จะกลับไปที่เตาซุป

8. ตำแหน่งไปข้างหน้าของ Tang arm: ตำแหน่งที่ส่วนท้ายของตำแหน่ง Tang Arm ไปข้างหน้าระหว่างการทำงานอัตโนมัติ

9. Tang Arm Forward High Speed ​​Position: ความแตกต่างระหว่างตำแหน่ง Tang Arm forward end และ Tang Arm Forward High Speed ​​End Tom Arm ช่วงความเร็วต่ำ

10. ช้อนรอตำแหน่งเติม: แขนถึงตำแหน่งไปข้างหน้าเพื่อรอเติมช้อนคำสั่งรอมุมเติม พารามิเตอร์นี้ใช้ได้ก็ต่อเมื่อเลือกตำแหน่งรอช้อนถูกตั้งค่าฆ่า ตำแหน่งปลายช้อนความเร็วสูง: ตำแหน่งสิ้นสุดซุปความเร็วสูง ตำแหน่งนี้หลังจากที่ระบบเริ่มต้นความเร็วต่ำ

12. Tang Arm Forward Speed: ตั้งค่าความเร็วของ Tang Arm ไปข้างหน้า

13. Tang Arm Back Speed: ค่าการตั้งค่าความเร็ว Tang Arm back

14. Tang Arm ความเร็วต่ำ: การตั้งค่าความเร็วต่ำของ Tang Arm

15. Arm Drop Speed: ความเร็วที่แขนลดลงระหว่างขีดจำกัดความเร็วต่ำกับการทดสอบเส้นก๋วยเตี๋ยว

16. ความเร็วในการตักซุป: ความเร็วที่ช้อนกลับคืนสู่ระดับเมื่อทานซุป

17. Soup Spoon High Speed ​​ความเร็วสูงสุดที่ช้อนซุปวิ่งได้

18. Soup Spoon Low Speed: ความเร็วต่ำสุดที่ช้อนซุปสามารถวิ่งได้ ฆ่า. ขีดจำกัดการวางแขน: การดรอปสูงสุดที่อนุญาตจากการวางเส้นก๋วยเตี๋ยวครั้งสุดท้าย

20. ระดับช้อนโต๊ะ: การตั้งค่าระดับช้อนโต๊ะ

21. มุมสูงสุดที่สามารถถ่ายได้หนึ่งช้อนโต๊ะ

22. รับตำแหน่งซุป

1: ช้อนตักซุปและมุมพื้นผิวของเหลว 1

2: มุมของช้อนที่ใช้ซุป2. (มีผลเฉพาะเมื่อใช้ฟังก์ชันสี่สถานี)

3: มุมช้อนกับผิวซุป (มีผลเฉพาะเมื่อใช้ฟังก์ชันสี่สถานี)

4: มุมของช้อนที่ใช้ซุป 4. (มีผลเฉพาะเมื่อใช้ฟังก์ชันสี่สถานี)

1.3 รหัสผ่าน 2012

ใส่รหัสผ่าน “2012” แล้วกด， นั่นคือการเข้าสู่หน้าจอฟังก์ชั่นพิเศษ 3 หน้าจอการตั้งค่าทั้งหมดสองหน้าจอคุณสามารถกดปุ่มเคอร์เซอร์บนและล่างเพื่อย้ายไปยังการตั้งค่าเปลี่ยนพารามิเตอร์แล้วกด， ค่าที่ตั้งไว้สามารถเปลี่ยนแปลงได้

การเลือกเพลา 1 ช้อน: เพลาเซอร์โวแต่ละอันสามารถตั้งค่าเป็นเพลาลมหรือเพลาเซอร์โว

2. ความคลาดเคลื่อนของเพลา: ความแตกต่างระหว่างพัลส์ที่ส่งและพัลส์ป้อนกลับเป็นองศา นอกเหนือจากความแตกต่างนี้แล้ว จะมีสัญญาณเตือน “ชีพจรตอบรับ ส่วนเบี่ยงเบนของพัลส์มีขนาดใหญ่เกินไป”

3. การเคลื่อนที่ขั้นต่ำของแกนช้อน: ระยะต่ำสุดที่แกนสามารถเคลื่อนที่ได้

4. การเคลื่อนที่ของแกนสูงสุด: ระยะทางสูงสุดที่แกนสามารถเคลื่อนที่ได้

5. ระยะห่างของการหมุนแต่ละครั้งของก้านช้อน: กำหนดระยะห่างของการหมุนแต่ละครั้งของมอเตอร์เพลาเซอร์โว -LSB- คำเตือน: การปรับเปลี่ยนนี้อาจทำให้เครื่องล้มเหลว ]

6. เวลาเร่งแกนช้อน: ตั้งเวลาเร่งแกนช้อน ฆ่า. ความเร็วสูงสุดของก้านช้อน: ตั้งค่าความเร็วสูงสุดของก้านช้อน

8. เวลาชะลอความเร็วก้านช้อน: ตั้งเวลาชะลอก้านช้อน

1 การเลือกเพลาแขนถัง: เพลาเซอร์โวแต่ละอันสามารถตั้งค่าเป็นเพลาลมหรือเพลาเซอร์โว

2. Arm Axis Tolerance: ความแตกต่างระหว่างพัลส์ที่ส่งและพัลส์ป้อนกลับ มีหน่วยเป็น มม. นอกเหนือจากความแตกต่างนี้แล้ว จะมีสัญญาณเตือน “ชีพจรตอบรับ ส่วนเบี่ยงเบนของพัลส์มีขนาดใหญ่เกินไป”

3. การเคลื่อนที่ขั้นต่ำของแกนแขนซุป: ระยะต่ำสุดที่แกนสามารถเคลื่อนย้ายได้

4. การเคลื่อนที่สูงสุดของแกนแขน: ระยะสูงสุดที่แกนสามารถเคลื่อนที่ได้

5. ระยะทางต่อการหมุน: กำหนดระยะทางต่อการหมุนของมอเตอร์เพลาเซอร์โวแต่ละตัว -LSB- คำเตือน: การปรับเปลี่ยนนี้อาจทำให้เครื่องล้มเหลว ]

6. เวลาเร่งความเร็วแกนแขนซุป: ตั้งเวลาเร่งความเร็วแกนแขนซุป

7. ฆ่า ความเร็วสูงสุดของก้านแขนซุป: ตั้งค่าความเร็วในการทำงานสูงสุดของก้านแขนซุป

8. เวลาชะลอความเร็วเพลาซุปอาร์ม: ตั้งเวลาชะลอเพลาซุปอาร์ม

บทที่ 3 ข้อมูลการวิ่ง

1 การตรวจสอบ I/O

กดครั้งเดียว，นั่นคือการเข้าสู่หน้าจอการตรวจสอบสัญญาณอินพุต, กดปุ่มด้านบนและด้านล่างสามารถสลับก่อนและหลังหน้าจอการตรวจสอบ

กดสองครั้งนั่นคือการเข้าสู่หน้าจอการตรวจสอบผลลัพธ์ให้กดปุ่มบนและล่างเพื่อสลับหน้าจอการตรวจสอบ

กด 3 ครั้งนั่นคือการเข้าสู่หน้าการตรวจสอบเซอร์โว หน้านี้สำหรับการตรวจสอบสถานะเซอร์โวมอเตอร์ ความเร็วในการตรวจสอบแบบเรียลไทม์ กระแส แรงดัน อุณหภูมิ และข้อมูลอื่นๆ กดปุ่มขึ้นและลงเพื่อสลับหน้าจอมอนิเตอร์

2 รหัสปลุก

กดเมื่อเข้าสู่หน้าจอบันทึกการเตือน หน้าจอสามารถบันทึกข้อมูลการเตือน 15 รายการล่าสุดได้ กดปุ่มขึ้นและลงเพื่อสลับหน้าจอมอนิเตอร์

กดอีกครั้งสามารถเข้าสู่หน้าจอบันทึกรอบเวลาอัตโนมัติ หน้าจอนี้สามารถบันทึกรอบเวลา 5 โหมดล่าสุดได้

บทที่ 4 อัพเดตโปรแกรม

1 อัพเดตโปรแกรมด้วยตนเอง

เสียบแท่ง USB เข้ากับพอร์ต USB ทางด้านขวามือของตัวควบคุม กดปุ่มหยุดฉุกเฉิน ปิดเครื่องและรีสตาร์ท ไปที่หน้าแรก จากนั้นไปที่หน้ารหัสผ่าน 2014 เพื่อตรวจสอบหมายเลขเวอร์ชันว่าถูกต้อง (คุณ ไม่สามารถดึงแท่ง USB ออกก่อนเข้าสู่หน้าแรกได้)

2 อัปเดตโปรแกรมหลัก

ใส่ธัมบ์ไดรฟ์ คลิกเข้าสู่หน้าโปรแกรม ทำตามขั้นตอนเหล่านี้เพื่ออัพเกรด

(1) รีเฟรช: คลิกปุ่ม "รีเฟรช" ทางด้านขวา หากตรวจไม่พบแฟลชไดรฟ์ USB ด้านซ้ายของไฟยังคงเป็นสีเทา ตรวจพบไดรฟ์ USB ด้านซ้ายของไฟเป็นสีเขียว จากนั้นคลิกปุ่มอัปเดต

(2) อัปเดต: หากไฟด้านซ้ายเปลี่ยนเป็นสีเขียวเป็นสีแดง ไฟวิ่งบนโฮสต์จะกะพริบในอัตราที่สูง และเปอร์เซ็นต์ของการอัปเดตระบบที่เกิดขึ้นจะเคลื่อนที่ หากเปอร์เซ็นต์เปลี่ยนเป็น 100% โปรแกรมจะได้รับการอัปเดตและข้อความแจ้งจะปรากฏที่ด้านล่างของหน้าจอ (การอัปเดตเสร็จสมบูรณ์!)

(3) ป๊อปอัป: จากนั้นคลิกปุ่มป๊อปอัปป๊อปอัปได้รับการแทรกดิสก์ U แล้วแสงด้านซ้ายจากสีแดงเป็นสีเทา ณ จุดนี้ คุณสามารถดึงดิสก์ U ออก ซึ่งเป็นจุดสิ้นสุดของการอัปเดตโฮสต์

* หมายเหตุ: 1. เวลาในการอัปเดตโปรแกรมโฮสต์คือประมาณ 2 นาที

2. เมื่อคุณกดปุ่มป๊อปอัปหรือถอดปลั๊ก USB Stick คุณต้องรีสตาร์ทระบบเพื่อรีเฟรชแท่ง USB ที่ตรวจพบอีกครั้ง

บทที่ 5 คำจำกัดความของ I/O และแผนภาพวงจรของเครื่องป้อนแบบรวมการควบคุมไดรฟ์1

1 คำจำกัดความ I/O มาตรฐาน