ลักษณะสมรรถนะและพารามิเตอร์ทางเทคนิคหลักของหุ่นยนต์อุตสาหกรรม ลักษณะการทำงานของหุ่นยนต์อุตสาหกรรม
1. ระดับความอิสระเป็นดัชนีหลักในการวัดระดับเทคโนโลยีหุ่นยนต์ ระดับความเป็นอิสระที่เรียกว่าหมายถึงการเคลื่อนที่อิสระของชิ้นส่วนที่เคลื่อนที่สัมพันธ์กับระบบพิกัดคงที่ ระดับความอิสระแต่ละระดับต้องใช้แกนเซอร์โวในการขับเคลื่อน ดังนั้นยิ่งจำนวนองศาอิสระสูงเท่าใด การดำเนินการที่หุ่นยนต์สามารถทำได้ซับซ้อนมากขึ้นเท่านั้น ความเก่งกาจยิ่งแข็งแกร่งยิ่งขึ้น และช่วงการใช้งานที่กว้างขึ้น แต่ยิ่งเทคนิคที่เกี่ยวข้องมากขึ้นเท่านั้น ความยากลำบาก โดยทั่วไป หุ่นยนต์อุตสาหกรรมทั่วไปมีระดับความเป็นอิสระ 3-6 องศา
2. พื้นที่ทำงานหมายถึงช่วงพื้นที่ที่หุ่นยนต์สามารถทำงานร่วมกับกริปเปอร์ได้ คุณสามารถเลือกจุดอ้างอิงข้อมือที่อธิบายพื้นที่ทำงานได้จากศูนย์กลางของมือ ศูนย์กลางของข้อมือ หรือปลายนิ้ว ขนาดและรูปร่างของพื้นที่ทำงานแตกต่างกันไปตามจุดอ้างอิง พื้นที่ทำงานของหุ่นยนต์ขึ้นอยู่กับโครงสร้างของหุ่นยนต์และระยะการเคลื่อนที่ของแต่ละข้อต่อ พื้นที่ทำงานเป็นดัชนีประสิทธิภาพที่สำคัญของหุ่นยนต์อุตสาหกรรม และเป็นดัชนีที่สำคัญในการออกแบบกลไกของหุ่นยนต์อุตสาหกรรม
3. ความจุแบริ่ง ความจุแบริ่งหมายถึงน้ำหนักสูงสุดที่หุ่นยนต์แบกรับในตำแหน่งใดก็ได้ภายในช่วงการทำงาน ขนาดของความจุแบริ่งขึ้นอยู่กับมวลของโหลด ความเร็วในการทำงาน และขนาดและทิศทางของการเร่งความเร็ว ตามความจุแบริ่งที่แตกต่างกัน หุ่นยนต์อุตสาหกรรมสามารถแบ่งออกเป็น: ①ไมโครหุ่นยนต์ - ความจุแบริ่งต่ำกว่า 10N; ② หุ่นยนต์ขนาดเล็ก - กำลังรับน้ำหนัก 10-50N; ③ หุ่นยนต์ขนาดกลาง - ความจุแบริ่ง 50-300N; ④ ความสามารถในการบรรทุกของหุ่นยนต์ขนาดใหญ่คือ 300-500N; ⑤ หุ่นยนต์สำหรับงานหนักที่มีความจุแบริ่งมากกว่า 500N.
4. ความเร็วในการเคลื่อนที่ ความเร็วในการเคลื่อนที่ส่งผลต่อประสิทธิภาพการทำงานและระยะเวลาการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ ซึ่งสัมพันธ์กันอย่างใกล้ชิดกับแรงโน้มถ่วงและความแม่นยำของตำแหน่งที่หุ่นยนต์ดึงออกมา เมื่อความเร็วสูง โหลดแบบไดนามิกที่หุ่นยนต์รับมาจะเพิ่มขึ้น และแน่นอนว่าจะมีแรงเฉื่อยมากขึ้นในระหว่างการเร่งความเร็วและการชะลอตัว ซึ่งจะส่งผลต่อความเสถียรและความแม่นยำของตำแหน่งของหุ่นยนต์ เท่าที่เกี่ยวข้องกับระดับเทคนิคในปัจจุบัน ความเร็วการเคลื่อนที่เชิงเส้นสูงสุดของหุ่นยนต์เอนกประสงค์ส่วนใหญ่จะต่ำกว่า 1,000 มม./วินาที และความเร็วในการหมุนสูงสุดโดยทั่วไปจะไม่เกิน 120 องศา / วินาที
5. ความแม่นยำของตำแหน่งเป็นอีกหนึ่งดัชนีทางเทคนิคในการวัดคุณภาพการทำงานของหุ่นยนต์ ความแม่นยำของตำแหน่งของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมรวมถึงความแม่นยำของตำแหน่งและความแม่นยำของตำแหน่งซ้ำ ความแม่นยำของตำแหน่งขึ้นอยู่กับโหมดควบคุมตำแหน่งและความแม่นยำและความแข็งของชิ้นส่วนที่เคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ นอกจากนี้ยังเกี่ยวข้องอย่างใกล้ชิดกับปัจจัยต่างๆ เช่น การสกัดด้วยแรงโน้มถ่วงและความเร็วในการเคลื่อนที่ ความแม่นยำของตำแหน่งซ้ำหมายถึงความแม่นยำของการวางตำแหน่งซ้ำของหุ่นยนต์ในบางตำแหน่ง ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมทั่วไปโดยทั่วไปอยู่ในช่วง 0.02 มม. 5 มม.
พารามิเตอร์ทางเทคนิคของหุ่นยนต์อุตสาหกรรม
1. โหลดหุ่นยนต์
โหลดหมายถึงน้ำหนักสูงสุดที่หุ่นยนต์สามารถรับได้เมื่อทำงาน หากคุณต้องการซื้อหุ่นยนต์จัดเรียงสินค้าบนพาเลท คุณต้องคำนวณน้ำหนักของสินค้าและน้ำหนักของหุ่นยนต์กริปเปอร์เป็นโหลด น้ำหนักของสินค้าคือ 250 กก. และน้ำหนักที่ต้องการของกริปเปอร์คือ 15 กก. ตัวอย่างเช่น คุณสามารถเลือกหุ่นยนต์จัดเรียงพาเลท BORUNTE รุ่น BRTIRPZ3030B ซึ่งรับน้ำหนักได้ 300 กก.
2. ความแม่นยำซ้ำซ้อน
การเลือกพารามิเตอร์นี้ยังขึ้นอยู่กับแอปพลิเคชันด้วย ความแม่นยำในการทำซ้ำหมายถึงความแม่นยำ/ความแตกต่างของหุ่นยนต์ที่ไปถึงตำแหน่งเดียวกันหลังจากเสร็จสิ้นแต่ละรอบ หากใช้หุ่นยนต์ในการผลิตแผงวงจร คุณต้องมีหุ่นยนต์ที่มีความสามารถในการทำซ้ำสูงเป็นพิเศษ หากข้อกำหนดความแม่นยำในการใช้งานไม่สูง ความสามารถในการทำซ้ำของหุ่นยนต์ก็อาจสูงได้น้อยลงเช่นกัน ตัวอย่างเช่น ความแม่นยำมักจะแสดงด้วย "±" ในมุมมอง 2 มิติ อันที่จริง เนื่องจากหุ่นยนต์ไม่เชิงเส้นจึงสามารถระบุตำแหน่งที่ใดก็ได้ภายในรัศมีความคลาดเคลื่อน
3. ช่วงแขนหุ่นยนต์
เมื่อเลือกหุ่นยนต์ คุณจำเป็นต้องทราบช่วงแขนของหุ่นยนต์ นั่นคือ ระยะทางสูงสุดที่สามารถเข้าถึงได้ การเลือกหุ่นยนต์ไม่ควรเน้นที่โหลดเท่านั้น แต่ยังควรเน้นที่ระยะการเคลื่อนไหวสูงสุดด้วย แต่ละบริษัทจะให้ช่วงการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ ซึ่งคุณสามารถดูได้ว่าตรงกับความต้องการใช้งานของคุณหรือไม่ ช่วงการเคลื่อนที่ในแนวตั้งสูงสุดหมายถึงช่วงระหว่างจุดต่ำสุด (โดยปกติจะต่ำกว่าฐานของหุ่นยนต์) และจุดสูงสุดที่ข้อมือของหุ่นยนต์สามารถเข้าถึงได้ ระยะการเคลื่อนที่ในแนวนอนสูงสุดหมายถึงระยะห่างระหว่างจุดที่ไกลที่สุดที่ข้อมือหุ่นยนต์สามารถเข้าถึงได้ในแนวนอนและเส้นกึ่งกลางของฐานหุ่นยนต์ คุณต้องอ้างอิงถึงช่วงการทำงานสูงสุด (แสดงเป็นองศา) หุ่นยนต์เหล่านี้มีคุณสมบัติแตกต่างกันมาก และมีข้อ จำกัด ในการใช้งานเฉพาะบางอย่าง
4. น้ำหนักหุ่นยนต์
น้ำหนักหุ่นยนต์ยังเป็นตัวแปรสำคัญสำหรับการออกแบบหน่วยหุ่นยนต์ หากจำเป็นต้องติดตั้งหุ่นยนต์อุตสาหกรรมบนโต๊ะทำงานที่ปรับแต่งเองหรือแม้แต่ราง คุณจำเป็นต้องทราบน้ำหนักของหุ่นยนต์และออกแบบส่วนรองรับที่เกี่ยวข้อง
หากคุณคิดว่าหุ่นยนต์ในตลาดปัจจุบันไม่เหมาะกับงานที่คุณต้องการทำ คุณสามารถบอกความต้องการของคุณให้เราทราบ และเราสามารถออกแบบและปรับปรุงสิ่งเหล่านี้ให้คุณได้ตามสถานการณ์จริงจนกว่าคุณจะพอใจ
5. ความเร็ว
ความเร็วแตกต่างกันสำหรับผู้ใช้ที่แตกต่างกัน ขึ้นอยู่กับว่างานจะเสร็จเมื่อไหร่ ตารางข้อมูลจำเพาะมักจะให้ความเร็วสูงสุดเท่านั้น และความเร็วที่หุ่นยนต์สามารถให้ได้คือระหว่าง 0 และความเร็วสูงสุด หน่วยมักจะเป็นองศาต่อวินาที