เมื่อพูดถึงหุ่นยนต์อุตสาหกรรม เราต้องพูดถึงส่วนประกอบที่สำคัญซึ่งเรียกว่าตัวลดขนาด เนื่องจากสภาพแวดล้อมการทำงานและประสิทธิภาพของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมแตกต่างกัน ประเภทของตัวลดขนาดจึงแตกต่างกันด้วย ในบทความนี้ เราจะแสดงตัวลดขนาดที่ใช้กันทั่วไปในหุ่นยนต์อุตสาหกรรม หุ่นยนต์อุตสาหกรรมมักจะดำเนินการซ้ำๆ เพื่อให้กระบวนการเดียวกันเสร็จสมบูรณ์ เพื่อให้แน่ใจว่าหุ่นยนต์อุตสาหกรรมสามารถปฏิบัติงานจริงและมีคุณภาพได้อย่างน่าเชื่อถือ จึงมีความต้องการสูงสำหรับความแม่นยำในการระบุตำแหน่งซ้ำๆ และความแม่นยำในการระบุตำแหน่งของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่นำเสนอในระหว่างกระบวนการปฏิบัติงาน ดังนั้นจึงจำเป็นต้องใช้ตัวลดเพื่อปรับปรุงและรับรองความถูกต้องของหุ่นยนต์อุตสาหกรรม ตัวลดประเภทใดที่ใช้กันทั่วไปในหุ่นยนต์อุตสาหกรรม? ข้อดีและข้อเสียของแต่ละคนคืออะไร?
1. ตัวลด RV
เฟรมตัวลดเป็นกลไกการส่งรูปแบบใหม่ซึ่งใช้เฟืองพินแบบหมุนของดาวเคราะห์แบบดั้งเดิม ประสิทธิภาพสูงถูกนำมาใช้กันอย่างแพร่หลายในข้อต่อหุ่นยนต์อุตสาหกรรม กำลังเครื่องยนต์เซอร์โวของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมขับเคลื่อนด้วยเกียร์บนเพลาอินพุตของตัวลด เพื่อให้ฟันเฟืองขนาดใหญ่ที่ส่งออกกลายเป็นเพลาเกียร์ เพื่อให้บรรลุวัตถุประสงค์ของการลดความเร็ว เปอร์เซ็นต์ของฟันและเฟืองคือเปอร์เซ็นต์การแพร่กระจายของเชื้อ
2. ตัวลดฮาร์มอนิก
ตัวลดฮาร์มอนิกเป็นกลไกการเปลี่ยนใหม่ในเฟืองทดรอบ ซึ่งโดยปกติจะใช้กับหุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่มีภาระน้อยที่สุด ประโยชน์ของแบบจำลองที่ประกอบด้วยล้อยางยืดและคลื่นกำเนิดจำนวนฟันล้อแข็งนั้นสูงกว่าความยืดหยุ่นของล้อเล็กน้อย ตัวลดฮาร์มอนิกมีข้อได้เปรียบในการขับขี่อย่างมาก ขนาดเล็ก ชิ้นส่วนน้อย เครื่องยนต์เดียว 50-4000 เปอร์เซ็นต์ ประสิทธิภาพการส่ง 92-96 เปอร์เซ็นต์
3. ตัวลดดาวเคราะห์
กล่าวโดยย่อ ดาวเคราะห์ในระบบลดขนาดดาวเคราะห์คือวงล้อทั้งสามของดาวเคราะห์ที่หมุนรอบดวงอาทิตย์ ตัวลดดาวเคราะห์เป็นฟังก์ชันตัวลดหรือที่เรียกว่าตัวลดดาวเคราะห์ซึ่งสามารถใช้เพื่อลดความเร็วของเครื่องยนต์ หุ่นยนต์อุตสาหกรรม ปรับปรุงแรงบิด
หลักการทำงานของดาวเคราะห์และเกียร์ทดรอบ: เมื่อดวงอาทิตย์หมุนภายใต้การขับเคลื่อนของรถ การมีส่วนร่วมของล้อดาวเคราะห์จะทำให้ล้อของดาวเคราะห์หมุน ในขณะเดียวกัน อีกด้านหนึ่งของวงล้อดาวเคราะห์จะทำงานร่วมกับวงแหวนในและเฟืองกลมที่ผนังด้านในของตัวเรือน วงล้อของดาวเคราะห์สามารถหมุนบนวงแหวนในและเฟืองกลมตามทิศทางการหมุนของวงล้อดวงอาทิตย์ในกรอบการหมุนของแรงขับเคลื่อน จึงก่อตัวเป็นการเคลื่อนที่แบบปฏิวัติของวงแหวนในและเฟืองวงกลม ล้อหมุนรอบดวงอาทิตย์