อะไรคือข้อดีของหุ่นยนต์สอนจี้ที่ทำให้วิศวกรแยกออกจากกันไม่ได้?
ประการแรกคือความปลอดภัย ในการตั้งโปรแกรมหุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่ไม่ร่วมมือ จำเป็นต้องใช้สวิตช์ปิดใช้งาน นี่คือสวิตช์ที่สามารถทำงานโดยอัตโนมัติเมื่อผู้ปฏิบัติงานสูญเสียความสามารถในการดำเนินการ เช่น เสียชีวิต หมดสติ หรือออกจากอุปกรณ์ควบคุม โดยทั่วไปจะใช้รูปแบบของความล้มเหลวในการหยุดเครื่องเพื่อหลีกเลี่ยงอันตรายที่อาจเกิดขึ้น ตัวกั้นการสอนทำให้ผู้ใช้สามารถสลับโหมดการทำงานของหุ่นยนต์จากโหมดการสอนเป็นการทำงานที่ไม่จำกัดได้โดยใช้กุญแจ ซึ่งจะเป็นการควบคุมสวิตช์ปิดการทำงาน
สำหรับหุ่นยนต์ร่วมมือ ยังมีเหตุฉุกเฉินบางอย่างที่กำหนดให้หุ่นยนต์หยุดทำงานด้วยตัวเอง จี้สำหรับสอนหุ่นยนต์มีหน้าที่ในการปิดระบบอย่างปลอดภัยและป้องกัน ระบบทั้งหมดอาจล้มเหลว ดังนั้นผู้ปฏิบัติงานจำเป็นต้องสามารถควบคุมหุ่นยนต์และเปลี่ยนโหมดพฤติกรรมเป็นเซฟโหมด เพื่อเข้าสู่หน่วยงานหรือย้ายหุ่นยนต์ไปยังตำแหน่งที่ต้องการ จี้การสอนเป็นเครื่องมือที่มีประสิทธิภาพที่สุดในการดำเนินการเหล่านี้
ข้อดีที่สองคือการตรวจสอบ สามารถใช้อุปกรณ์การสอนหุ่นยนต์เพื่อตรวจสอบว่าหุ่นยนต์และอุปกรณ์ทั้งหมดในหน่วยงานมีข้อผิดพลาดด้านพฤติกรรมและแจ้งเตือน หรือแม้แต่ตัดสินข้อผิดพลาดด้านพฤติกรรมที่เป็นไปได้ของหุ่นยนต์ เมื่อโปรแกรมกำลังทำงาน ตัวตั้งตำแหน่งจะเป็นหน้าต่างสำหรับทำความเข้าใจการทำงานของหุ่นยนต์และตำแหน่งควบคุมของโปรแกรมทั้งหมด
ข้อได้เปรียบที่สามคือการทดสอบ จี้การสอนหุ่นยนต์เป็นเครื่องมือและวิธีการที่ดีในการทดสอบโปรแกรมหุ่นยนต์ใหม่ สะดวกและรวดเร็ว แน่นอน นอกจากการทดสอบด้วยจี้สำหรับการสอนแล้ว คุณยังสามารถทำการทดสอบผ่านเครื่องมือของบุคคลที่สาม (เช่น แอปพลิเคชัน OLRP) ได้ เมื่อเปรียบเทียบกับ OLRP แล้ว จี้สำหรับการสอนสามารถทำงานเขียนโปรแกรมง่ายๆ บางอย่างได้รวดเร็วและสะดวกยิ่งขึ้น เครื่องมือซอฟต์แวร์ของ OLRP เหมาะอย่างยิ่งสำหรับการใช้งานที่มีจุดหลายร้อยหรือหลายพันจุด เช่น เส้นทางที่ซับซ้อนซึ่งจำเป็นสำหรับการเชื่อม อย่างไรก็ตาม งานจำนวนมากไม่เกี่ยวข้องกับการกระทำที่ซับซ้อนเช่นนี้ ตัวอย่างเช่น การยืดกล้ามเนื้อ การหยิบและวางตำแหน่ง การเชื่อมเชิงเส้น การจ่ายและการเขียนโปรแกรมอื่นๆ การดำเนินการเหล่านี้ง่ายมากและจำเป็นต้องทำให้เสร็จอย่างรวดเร็ว โดยเฉพาะอย่างยิ่งในสภาพแวดล้อมการผลิตที่มีความซับซ้อนสูงและชุดงานขนาดเล็ก เพื่อลดผลกระทบของเวลาเปลี่ยน แน่นอนว่าไม่ว่าจะใช้เครื่องมืออะไรก็ตาม จะต้องดำเนินการด้วยความเร็วต่ำภายใต้การดูแลของผู้ปฏิบัติงาน เพื่อป้องกันความเสียหายของฮาร์ดแวร์ที่เกิดจากข้อผิดพลาด ในระหว่างการทดสอบนี้ ผู้ปฏิบัติงานจะตรวจสอบช่องว่างระหว่างหุ่นยนต์กับฮาร์ดแวร์ในหน่วยงาน เช่น เครื่องมือกล กิจกรรมการทดสอบอื่นๆ ที่ดำเนินการโดยใช้ชุดคำสั่งสอน ได้แก่ การสอนเฟรมเวิร์กพื้นฐานและเฟรมเวิร์กเครื่องมือ ผู้ปฏิบัติงานสามารถเรียกใช้หุ่นยนต์อย่างช้าๆ เพื่อยืนยันว่ามันเคลื่อนที่อย่างไรในหน่วยงาน และตรวจสอบขอบเขตการทำงานของหุ่นยนต์และเครื่องมือในหน่วยงานด้วย
ข้อได้เปรียบประการที่สี่คือจี้สอนสามารถปรับโปรแกรมหุ่นยนต์ได้แบบเรียลไทม์ บางครั้งหุ่นยนต์อาจเคลื่อนที่ไปในทิศทางเดียวโดยไม่ได้ตั้งใจด้วยเหตุผลหลายประการ ส่งผลให้ความแม่นยำลดลง อีกตัวอย่างหนึ่ง มีปัญหาทั่วไปที่ส่วนปลายของแขนกล (EOAT) ไม่ตรงแนวหรือไม่สามารถเข้าถึงชิ้นส่วนได้ นอกจากนี้ เมื่อสถานะการจำลองไม่ตรงกับโลกแห่งความเป็นจริงอย่างสมบูรณ์ เช่น เมื่อหุ่นยนต์เคลื่อนที่บนรางนำทางแกนที่เจ็ด (เช่น เคลื่อนที่ด้วยตนเองผ่านจี้สำหรับการสอน) โดยทั่วไปการจำลองคาดว่าการเคลื่อนไหวจะสมบูรณ์แบบโดยไม่สั่น แต่มันไม่ใช่กรณี เช่นนี้ จี้สอนสามารถทำหน้าที่ชดเชยได้ แม้ว่าบทบาทจะเล็กมาก แม้ว่าการชดเชยจะเท่ากับ 1 มม. แต่ก็เป็นไปได้ที่จะปรับผลการเชื่อมให้เหมาะสมในระดับที่น่าพอใจ
ข้อได้เปรียบที่ห้าคือหุ่นยนต์สอนจี้สามารถกระตุ้นให้ผู้ปฏิบัติงานป้อนข้อมูลที่ต้องการได้อย่างน่าเชื่อถือและกระตือรือร้น โดยเฉพาะอย่างยิ่ง เมื่อเริ่มงานใหม่ ผู้ปฏิบัติงานอาจต้องการหยุดโปรแกรมชั่วคราวเพื่อตรวจสอบชิ้นส่วนหรือตรวจสอบส่วนอื่นๆ ของแอปพลิเคชัน เมื่อแอปพลิเคชันทำงาน ก็ยังสามารถใช้จี้การสอนเพื่อโต้ตอบกับงานได้ การดำเนินการดังกล่าวไม่สามารถทำได้ในซอฟต์แวร์ OLRP
ข้อได้เปรียบที่หกคือ จี้สอนหุ่นยนต์สามารถรวมส่วนประกอบหลายอย่างในหน่วยงาน เช่น เครื่องสแกนเลเซอร์ ไฟสแต็ค ฯลฯ ผู้ปฏิบัติงานโหลดโปรแกรมลงบนหุ่นยนต์ แล้วเขียนรูทีนย่อยเพื่อประสานการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ด้วย กิจกรรมของส่วนประกอบอื่น ๆ ในหน่วยงาน การเข้ารหัสของรูทีนย่อยเหล่านี้ยังดำเนินการโดยจี้การสอน โรงงานหลายแห่งได้พัฒนารูทีนย่อยขึ้นเป็นพิเศษ เช่น รูทีนย่อยสำหรับการถอดชิ้นส่วนออกจากชั้นวาง ซึ่งสามารถเก็บไว้ในจี้สำหรับการสอนได้ง่าย ใน OLRP งานที่เกี่ยวข้องไม่สามารถทำได้
ข้อได้เปรียบที่เจ็ดคือช่วยให้ผู้ใช้สามารถเพิ่มตรรกะการควบคุมได้ เมื่อผู้ปฏิบัติงานสร้างและทดสอบโปรแกรมของเขาแล้ว เขาต้องใช้งานหลายสิบส่วน เขาสามารถเพิ่มลอจิกควบคุมเพื่อให้แอปพลิเคชันทำงานแบบไม่ต้องใส่ข้อมูลได้โดยใช้จี้การสอน ซึ่งปกติแล้วสามารถใช้กับหุ่นยนต์หรืออุปกรณ์อื่นๆ ในหน่วยงานได้ ในทางตรงกันข้าม ซอฟต์แวร์ OLRP ส่วนใหญ่ไม่มีโครงสร้างลอจิกควบคุมในตัวและไม่อนุญาตให้เพิ่ม
สุดท้าย ตัวจำลองการสอนของหุ่นยนต์ให้การโต้ตอบในระดับสูงระหว่างการกำหนดค่าแอปพลิเคชันและการดำเนินการแอปพลิเคชัน เนื่องจากไม่จำเป็นต้องถ่ายโอนโปรแกรมจากอุปกรณ์อื่น ผู้ปฏิบัติงานจึงสามารถทำงานได้อย่างรวดเร็วและมีประสิทธิภาพ
กล่าวอีกนัยหนึ่ง จี้สอนหุ่นยนต์ได้รับและยังคงเป็นส่วนสำคัญของระบบนิเวศของหุ่นยนต์ เราต้องเรียนรู้และเข้าใจมันเพื่อที่จะสามารถให้บริการเราได้ดียิ่งขึ้น