แขนกลเป็นระบบที่ซับซ้อนซึ่งมีความแม่นยำสูง มีหลายอินพุตและหลายเอาต์พุต ไม่เป็นเชิงเส้นสูงและมีการต่อพ่วงที่แข็งแรง เนื่องจากความยืดหยุ่นในการดำเนินงานที่เป็นเอกลักษณ์ จึงถูกนำมาใช้อย่างกว้างขวางในอุตสาหกรรมการประกอบ ความปลอดภัย และการป้องกันระเบิด
แขนกลทั่วไปของเราคืออะไร? ตามอุตสาหกรรมต่างๆ มันสามารถจำแนกออกเป็นหุ่นยนต์ทั่วไปสำหรับชีวิตประจำวัน, แขนกลในอุตสาหกรรมฉีดพลาสติก, แขนกลในอุตสาหกรรมหมัด, แขนกลในอุตสาหกรรมกลึง, หุ่นยนต์อุตสาหกรรมหกแกน และหุ่นยนต์อุตสาหกรรมอื่นๆ:
1, หุ่นยนต์ทั่วไปสำหรับชีวิตประจำวัน
หุ่นยนต์ทั่วไปในชีวิตประจำวันหมายถึงหุ่นยนต์ที่สามารถแทนที่การทำงานด้วยมือได้ เช่น หุ่นยนต์เสิร์ฟอาหารที่เห็นได้ทั่วไปในร้านอาหาร และหุ่นยนต์ที่มีอำนาจทุกอย่างซึ่งมักเห็นในทีวี โดยพื้นฐานแล้วมันเป็นเครื่องจักรที่สามารถแทนที่การดำเนินการด้วยตนเอง เช่น การกระทำ ภาษา ทัศนคติ ฯลฯ และสามารถเลียนแบบผู้คนได้อย่างสมบูรณ์ อย่างไรก็ตาม โดยทั่วไปแล้วหุ่นยนต์เหล่านี้ได้รับการออกแบบและพัฒนาโดยสถาบันวิจัยทางวิทยาศาสตร์
2, แขนหุ่นยนต์ของอุตสาหกรรมการฉีดขึ้นรูป
ผู้ควบคุมในอุตสาหกรรมการฉีดขึ้นรูปมักถูกเรียกว่าผู้ควบคุมเครื่องฉีดพลาสติกและผู้ควบคุมเครื่องจักรพลาสติก พวกเขาสามารถเลียนแบบการทำงานบางอย่างของแขนท่อนบนของมนุษย์และแทนที่การทำงานแบบแมนนวลสำหรับการเฉือนน้ำอัตโนมัติ, ในแม่พิมพ์แทรก, ในการติดฉลากแม่พิมพ์, ออกจากการประกอบแม่พิมพ์, การสร้าง, การจัดประเภท, การซ้อน, บรรจุภัณฑ์ผลิตภัณฑ์, การปรับแต่งแม่พิมพ์ ฯลฯ นอกจากนี้ยังเป็นกลไกอัตโนมัติ อุปกรณ์การผลิตที่สามารถควบคุมได้โดยอัตโนมัติเพื่อให้สามารถขนส่งผลิตภัณฑ์หรือจัดการเครื่องมือสำหรับการดำเนินการผลิตตามข้อกำหนดที่กำหนดไว้ล่วงหน้า
3, แขนกลอุตสาหกรรมหมัด
แขนกลในอุตสาหกรรมการพิมพ์เป็นที่รู้จักกันว่าหุ่นยนต์ในอุตสาหกรรมการพิมพ์และหุ่นยนต์เจาะในอุตสาหกรรมการพิมพ์ เป็นแขนกลพิเศษสำหรับอุตสาหกรรมการพิมพ์ หุ่นยนต์เจาะสามารถดำเนินการตามที่กำหนดไว้โดยอัตโนมัติตามโปรแกรมที่เลือกไว้ล่วงหน้าเพื่อให้ตระหนักถึงการหนีบและการขนส่งวัตถุโดยอัตโนมัติ เนื่องจากหุ่นยนต์สามารถเปลี่ยนขั้นตอนการทำงานได้ง่าย จึงมีความสำคัญมากกว่าที่จะต้องตระหนักถึงระบบอัตโนมัติในการผลิตในการผลิตปั๊มขึ้นรูปชิ้นส่วนขนาดเล็กและขนาดกลางที่มักจะเปลี่ยนความหลากหลายของผลิตภัณฑ์ หุ่นยนต์เจาะประกอบด้วยแอคทูเอเตอร์ กลไกขับเคลื่อน และระบบควบคุมไฟฟ้า
4, แขนกลของอุตสาหกรรมเครื่องกลึง
แขนกลของอุตสาหกรรมเครื่องกลึงเป็นที่รู้จักกันว่าหุ่นยนต์ขนถ่ายอัตโนมัติของเครื่องกลึง หุ่นยนต์ขนถ่าย หุ่นยนต์ขนถ่ายอัตโนมัติของเครื่องกลึงส่วนใหญ่ตระหนักถึงระบบอัตโนมัติที่สมบูรณ์ของกระบวนการผลิตเครื่องมือกล และใช้เทคโนโลยีการประมวลผลแบบบูรณาการ ซึ่งใช้ได้กับการขนถ่ายของสายการผลิต การหมุนเวียนของชิ้นงาน การถ่ายโอนชิ้นงาน ฯลฯ .
5, หุ่นยนต์อุตสาหกรรมอื่น ๆ
ด้วยการพัฒนาอย่างรวดเร็วของอุตสาหกรรมอัจฉริยะ อุตสาหกรรมจำนวนมากขึ้นเรื่อย ๆ จึงใช้หุ่นยนต์อุตสาหกรรมเพื่อทดแทนการทำงานด้วยมือ หุ่นยนต์อุตสาหกรรม 6 แกนเป็นเครื่องมือทดสอบกระบวนการที่ใช้ในงานวิศวกรรมและเทคนิคที่เกี่ยวข้องกับวิทยาศาสตร์ธรรมชาติ หุ่นยนต์หกแกนมีหกแกน ซึ่งแต่ละแกนขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์ที่มีตัวลดขนาด โหมดการเคลื่อนไหวและทิศทางของแต่ละแกนจะแตกต่างกัน แต่ละแกนเป็นการจำลองการเคลื่อนไหวของข้อต่อแต่ละข้อของมือมนุษย์
