ปัจจุบันหุ่นยนต์ถูกนำมาใช้อย่างแพร่หลายในอุตสาหกรรมต่างๆ สามารถผลิตหุ่นยนต์ได้ แต่เซ็นเซอร์มีบทบาทสำคัญ คุณรู้จักประเภทของเซ็นเซอร์หุ่นยนต์ทั่วไปหรือไม่? ในด้านระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรม เครื่องจักรต้องการเซ็นเซอร์เพื่อให้ข้อมูลที่จำเป็นเพื่อดำเนินการที่เกี่ยวข้องอย่างเหมาะสม
เซ็นเซอร์ที่ใช้กันทั่วไปสำหรับหุ่นยนต์สามารถแบ่งออกเป็นเซ็นเซอร์ภายในและเซ็นเซอร์ภายนอกตามวัตถุตรวจจับที่แตกต่างกัน
เซ็นเซอร์ภายในส่วนใหญ่จะใช้เพื่อตรวจจับสถานะของตัวหุ่นยนต์เอง (เช่น มุมระหว่างแขน) เซ็นเซอร์ส่วนใหญ่จะตรวจจับตำแหน่งและมุม
เซ็นเซอร์ภายนอกส่วนใหญ่จะใช้เพื่อตรวจจับสภาพแวดล้อมของหุ่นยนต์ (เช่น วัตถุนั้นคืออะไร ห่างจากวัตถุเท่าใด เป็นต้น) และเงื่อนไขต่าง ๆ (เช่น วัตถุที่จับนั้นลื่นไถลหรือไม่) โดยเฉพาะอย่างยิ่ง มีเซนเซอร์ตรวจจับวัตถุ เซนเซอร์ตรวจจับข้อบกพร่องของวัตถุ พร็อกซิมิตีเซนเซอร์ เซนเซอร์วัดระยะ เซนเซอร์วัดแรง และเซนเซอร์รับเสียง
1. เซ็นเซอร์ภาพสองมิติ
เซนเซอร์ภาพสองมิติส่วนใหญ่เป็นกล้องที่สามารถทำหน้าที่ต่างๆ เช่น การตรวจจับการเคลื่อนไหวของวัตถุและการวางตำแหน่ง เซ็นเซอร์ภาพสองมิติมีมานานแล้ว และกล้องอัจฉริยะหลายตัวสามารถประสานเส้นทางการทำงานของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมและปรับพฤติกรรมตามข้อมูลที่ได้รับ
2. เซ็นเซอร์ภาพสามมิติ
เมื่อเร็ว ๆ นี้ เซ็นเซอร์การมองเห็นสามมิติได้ค่อย ๆ เกิดขึ้น และระบบการมองเห็นสามมิติต้องมีกล้องสองตัวที่ถ่ายภาพในมุมที่ต่างกัน เพื่อให้สามารถตรวจจับและจดจำแบบจำลองสามมิติของวัตถุได้ เมื่อเทียบกับระบบการมองเห็นสองมิติ เซ็นเซอร์สามมิติสามารถแสดงสิ่งต่าง ๆ ได้อย่างเป็นธรรมชาติมากกว่า
3. เซ็นเซอร์วัดแรงบิด
เซ็นเซอร์วัดแรงบิดเป็นเซ็นเซอร์ที่ช่วยให้หุ่นยนต์ทราบแรง สามารถตรวจสอบแรงที่แขนของหุ่นยนต์และให้คำแนะนำสำหรับพฤติกรรมที่ตามมาของหุ่นยนต์ตามการวิเคราะห์ข้อมูล
4. เซ็นเซอร์ตรวจจับการชน
ข้อกำหนดที่ใหญ่ที่สุดสำหรับหุ่นยนต์อุตสาหกรรม โดยเฉพาะหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน คือความปลอดภัย ในการสร้างสภาพแวดล้อมการทำงานที่ปลอดภัย หุ่นยนต์จำเป็นต้องรู้ว่าสิ่งใดไม่ปลอดภัย การใช้เซ็นเซอร์ตรวจจับการชนช่วยให้หุ่นยนต์เข้าใจสิ่งที่พบและส่งสัญญาณเพื่อหยุดหรือหยุดการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์
5. เซ็นเซอร์ความปลอดภัย
ไม่เหมือนกับเซ็นเซอร์ตรวจจับการชนด้านบน การใช้เซ็นเซอร์ความปลอดภัยช่วยให้หุ่นยนต์อุตสาหกรรมสามารถรับรู้วัตถุรอบๆ ตัวได้ และการมีเซ็นเซอร์ความปลอดภัยจะป้องกันไม่ให้หุ่นยนต์ชนกับวัตถุอื่นๆ
6. เซ็นเซอร์แม่เหล็กไฟฟ้า
เซนเซอร์ตรวจจับการหมุนด้วยแม่เหล็กสมัยใหม่ส่วนใหญ่จะประกอบด้วยเซนเซอร์สี่เฟสและเซนเซอร์เฟสเดียว ระหว่างการทำงาน เซ็นเซอร์การหมุนเฟืองท้ายแบบสี่เฟสจะใช้ยูนิตตรวจจับคู่หนึ่งเพื่อให้ได้การตรวจจับเฟืองท้าย และอีกคู่หนึ่งเพื่อให้ตรวจจับเฟืองท้ายแบบย้อนกลับ ด้วยวิธีนี้ ความสามารถในการตรวจจับของเซ็นเซอร์สี่เฟสเป็นสี่เท่าของส่วนประกอบเดียว เซ็นเซอร์การหมุนเฟสเดียวสององค์ประกอบยังมีข้อดีในตัวเอง กล่าวคือ มีขนาดกะทัดรัดและเชื่อถือได้ และมีสัญญาณเอาต์พุตขนาดใหญ่ สามารถตรวจจับการเคลื่อนไหวด้วยความเร็วต่ำ ทนทานต่อผลกระทบต่อสิ่งแวดล้อมและเสียงรบกวนได้ดี และต้นทุนต่ำ ดังนั้นเซ็นเซอร์เฟสเดียวจะมีตลาดที่ดีเช่นกัน
7. เซ็นเซอร์ใยแก้วนำแสง
เซ็นเซอร์ใยแก้วนำแสงเป็นเทคโนโลยีใหม่ที่เกิดขึ้นในช่วงไม่กี่ปีที่ผ่านมา ซึ่งสามารถใช้วัดปริมาณทางกายภาพได้หลากหลาย เช่น สนามเสียง สนามไฟฟ้า ความดัน อุณหภูมิ ความเร็วเชิงมุม ความเร่ง ฯลฯ นอกจากนี้ยังสามารถทำงานการวัดที่ ทำได้ยากด้วยเทคโนโลยีการวัดที่มีอยู่ ในพื้นที่แคบ ในสภาพแวดล้อมที่มีการรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้าแรงสูงและไฟฟ้าแรงสูง ไฟเบอร์ออปติกเซนเซอร์ได้แสดงความสามารถพิเศษ ปัจจุบันมีเซนเซอร์ใยแก้วนำแสงมากกว่า 70 ชนิด ซึ่งโดยทั่วไปจะแบ่งเป็นเซนเซอร์ใยแก้วนำแสงและเซนเซอร์ที่ใช้ใยแก้วนำแสง
8. เซ็นเซอร์ไบโอนิค
เซ็นเซอร์ไบโอมิเมติกเป็นเซ็นเซอร์ชนิดใหม่ที่ใช้หลักการตรวจจับแบบใหม่ โดยใช้เซลล์ตรึง เอนไซม์ หรือสารออกฤทธิ์ทางชีวภาพอื่นๆ เพื่อร่วมมือกับทรานสดิวเซอร์เพื่อสร้างเซ็นเซอร์ เซ็นเซอร์นี้เป็นเทคโนโลยีสารสนเทศประเภทใหม่ที่พัฒนาขึ้นในช่วงไม่กี่ปีที่ผ่านมา เนื่องจากการแทรกซึมของชีวการแพทย์ อิเล็กทรอนิกส์ และวิศวกรรมเข้าด้วยกัน เซ็นเซอร์นี้โดดเด่นด้วยประสิทธิภาพสูงและอายุการใช้งานยาวนาน ในบรรดาเซ็นเซอร์เลียนแบบทางชีวภาพ เซ็นเซอร์ที่ใช้บ่อยที่สุดคือเซ็นเซอร์จำลองทางชีวภาพ
9. เซ็นเซอร์อินฟราเรด
แกนหลักของระบบอินฟราเรดคือเครื่องตรวจจับอินฟราเรด ซึ่งสามารถแบ่งออกเป็นสองประเภทตามกลไกการตรวจจับที่แตกต่างกัน: ตัวตรวจจับความร้อนและตัวตรวจจับโฟตอน เครื่องตรวจจับความร้อนใช้เอฟเฟกต์ความร้อนจากการแผ่รังสีเพื่อทำให้อุณหภูมิขององค์ประกอบเครื่องตรวจจับสูงขึ้นหลังจากได้รับพลังงานรังสี ซึ่งจะเป็นการเปลี่ยนแปลงประสิทธิภาพที่ขึ้นกับอุณหภูมิของเครื่องตรวจจับ สามารถตรวจจับการแผ่รังสีได้โดยการตรวจจับการเปลี่ยนแปลงคุณสมบัติอย่างใดอย่างหนึ่งเหล่านี้ ในกรณีส่วนใหญ่ รังสีจะถูกตรวจจับผ่านการเปลี่ยนแปลงของเทอร์โมอิเล็กตริก เมื่อส่วนประกอบได้รับรังสีและทำให้เกิดการเปลี่ยนแปลงทางกายภาพในปริมาณที่ไม่ใช่ไฟฟ้า การเปลี่ยนแปลงปริมาณทางไฟฟ้าที่สอดคล้องกันสามารถวัดได้ผ่านการแปลงที่เหมาะสม
10. เซ็นเซอร์ความดัน
ส่วนใหญ่จะใช้เซ็นเซอร์เพียโซอิเล็กทริกในการวัดความเร่ง ความดัน และแรง เซ็นเซอร์ความเร่งแบบเพียโซอิเล็กทริกเป็นเครื่องวัดความเร่งที่ใช้กันทั่วไป มีลักษณะเฉพาะที่ยอดเยี่ยม เช่น โครงสร้างเรียบง่าย ขนาดเล็ก น้ำหนักเบา และอายุการใช้งานยาวนาน เซ็นเซอร์วัดความเร่งแบบเพียโซอิเล็กทริกถูกนำมาใช้กันอย่างแพร่หลายในการวัดการสั่นสะเทือนและแรงกระแทกของเครื่องบิน รถยนต์ เรือ สะพาน และอาคาร โดยเฉพาะอย่างยิ่ง รูปร่างของเซ็นเซอร์เพียโซอิเล็กทริกมีตำแหน่งพิเศษในด้านการบินและอวกาศ