อะไรคือความแตกต่างระหว่างหุ่นยนต์สี่แกนและหุ่นยนต์หกแกน?
หุ่นยนต์อุตสาหกรรมเป็นอุปกรณ์และระบบกลไกอัตโนมัติแบบมัลติฟังก์ชั่นที่มีอิสระหลายระดับ ซึ่งสามารถทำงานบางอย่างในกระบวนการผลิตให้เสร็จสิ้นผ่านการตั้งโปรแกรมซ้ำๆ และการควบคุมอัตโนมัติ สามารถสร้างเครื่องจักรเครื่องเดียวหรือหลายระบบอัตโนมัติร่วมกับโฮสต์การผลิตหรือสายการผลิต และสามารถดำเนินการผลิตที่หลากหลาย เช่น การจัดการ การเชื่อม การคัดแยก การประกอบและการฉีดพ่นโดยไม่ต้องมีส่วนร่วม หุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่ใช้ในกระบวนการผลิตเหล่านี้ส่วนใหญ่เป็นหุ่นยนต์หกแกนและหุ่นยนต์สี่แกน
1. หุ่นยนต์สี่แกน
ข้อต่อสองข้อแรกของหุ่นยนต์สี่แกนสามารถหมุนได้อย่างอิสระบนระนาบแนวนอน ข้อต่อที่สามประกอบด้วยแท่งโลหะที่เรียกว่าขนนกและรีเทนเนอร์ แท่งโลหะสามารถเลื่อนขึ้นและลงในระนาบแนวตั้งหรือหมุนรอบแกนแนวตั้งได้ แต่ไม่สามารถเอียงได้ การออกแบบที่เป็นเอกลักษณ์นี้ทำให้หุ่นยนต์สี่แกนมีความแข็งแกร่ง เพื่อให้สามารถทำงานความเร็วสูงและทำซ้ำได้สูง ในการใช้งานบรรจุภัณฑ์ หุ่นยนต์สี่แกนสามารถหยิบและวางด้วยความเร็วสูงและงานแปรรูปวัสดุอื่นๆ ได้ดี
2. หุ่นยนต์หกแกน
หุ่นยนต์หกแกนมีข้อต่อมากกว่าหุ่นยนต์สี่แกนสองตัว ดังนั้นพวกมันจึงมี "ระดับอิสระในการดำเนินการ" มากกว่า ข้อต่อแรกของหุ่นยนต์หกแกนสามารถหมุนได้อย่างอิสระในระนาบแนวนอนเหมือนหุ่นยนต์สี่แกน และข้อต่อสองข้อสุดท้ายสามารถเคลื่อนที่ในระนาบแนวตั้งได้ นอกจากนี้ หุ่นยนต์หกแกนยังมี "แขน" หนึ่งอันและข้อต่อ "ข้อมือ" สองอัน ซึ่งทำให้หุ่นยนต์มีความสามารถคล้ายแขนและข้อมือของมนุษย์ หุ่นยนต์หกแกนมีข้อต่อมากขึ้น ซึ่งหมายความว่าพวกเขาสามารถหยิบชิ้นส่วนบนระนาบแนวนอนด้วยการวางแนวใดก็ได้ และใส่ลงในผลิตภัณฑ์ที่บรรจุในมุมพิเศษ พวกเขายังสามารถดำเนินการหลายอย่างที่สามารถทำได้โดยช่างฝีมือเท่านั้น
3. ความแตกต่างระหว่างหุ่นยนต์หกแกนกับหุ่นยนต์สี่แกน
ความแตกต่างหลัก ระหว่างหุ่นยนต์สี่แกนและหุ่นยนต์หกแกนคือ หุ่นยนต์สี่แกนได้รับการออกแบบมาเป็นพิเศษสำหรับการทำงานหยิบและวางด้วยความเร็วสูง ในขณะที่หุ่นยนต์หกแกนให้ความยืดหยุ่นในการผลิตที่สูงขึ้น