ด้วยการพัฒนาอุปกรณ์อัตโนมัติ ทำให้มีอุปกรณ์อัตโนมัติหลายประเภทที่ใช้ในห้องสมุดสามมิติอัจฉริยะขององค์กรต่างๆ เมื่อพิจารณาจากอุปกรณ์เทคโนโลยีอัจฉริยะทั่วไป 3 ชนิดที่ดูเหมือนจะมีความสัมพันธ์แบบเดียวกับ RGV, AGV และ IGV แล้วมีความแตกต่างและวิธีการใช้งานอย่างไร
1 อุปกรณ์คลังสินค้าอัจฉริยะ RGV
RGV หรือ Rail Guided Vehicle หรือที่รู้จักกันในชื่อยานพาหนะขับเคลื่อนตามรางซึ่งเป็นยานพาหนะสำหรับการขนส่งที่สัมผัสกับรางภาคพื้นดิน ปัจจุบันมีการใช้กันอย่างแพร่หลาย โดยมีลักษณะความเร็วที่รวดเร็ว ความน่าเชื่อถือสูง และต้นทุนต่ำ สามารถเชื่อมต่อกับระบบโลจิสติกส์อัจฉริยะอื่นๆ ได้อย่างง่ายดายและรวดเร็ว เช่น แพลตฟอร์มทางเข้าและทางออก สถานีกั้นต่างๆ สายพานลำเลียง ลิฟต์ และหุ่นยนต์
เนื่องจากการดำเนินการตามราง RGV จึงมีการใช้งานที่ค่อนข้างง่าย และสามารถจำแนกและระบุได้สองวิธี ประการแรก สามารถแบ่งออกได้เป็น 2 ประเภทตามฟังก์ชัน: ประเภทการประกอบ RGV และประเภทการขนส่ง RGV ซึ่งส่วนใหญ่ใช้สำหรับการขนส่งวัสดุ การประกอบเชิงปฏิบัติการ ฯลฯ ประการที่สอง ตามโหมดการเคลื่อนที่ มันสามารถแบ่งออกเป็นประเภทรางวงกลมและประเภทลูกสูบเชิงเส้น รถตีนตะขาบแบบวงกลม RGV มีประสิทธิภาพสูงและสามารถทำงานกับยานพาหนะหลายคันในเวลาเดียวกัน โดยทั่วไปประเภทลูกสูบเชิงเส้นจะมี RGV เพียงตัวเดียวเท่านั้น ซึ่งทำการเคลื่อนที่ลูกสูบเชิงเส้นและมีประสิทธิภาพค่อนข้างต่ำเมื่อเทียบกับ RGV แบบวงกลม
2 อุปกรณ์คลังสินค้าอัจฉริยะ AGV
AGV หรือยานพาหนะขนส่งไร้คนขับแบบอัตโนมัติหรือที่รู้จักกันในชื่อยานพาหนะนำทางอัตโนมัติหรือยานพาหนะนำทางด้วยเลเซอร์ จุดเด่นของมันคือการขับขี่แบบไร้คนขับ และ AGV ก็ติดตั้งระบบนำทางอัตโนมัติ ซึ่งทำให้มั่นใจได้ว่าระบบสามารถเคลื่อนที่ไปตามเส้นทางที่กำหนดไว้ล่วงหน้าได้โดยอัตโนมัติ โดยไม่ต้องใช้การควบคุมแบบแมนนวล และขนส่งสินค้าหรือวัสดุโดยอัตโนมัติจากจุดเริ่มต้นไปยังจุดสตาร์ท ปลายทาง. คุณลักษณะอีกประการหนึ่งของ AGV คือความยืดหยุ่นที่ดี ระบบอัตโนมัติในระดับสูง และความชาญฉลาดในระดับสูง เส้นทางการขับขี่ของ AGV สามารถเปลี่ยนแปลงได้อย่างยืดหยุ่นตามความต้องการพื้นที่จัดเก็บ กระบวนการผลิต และการเปลี่ยนแปลงอื่นๆ ค่าใช้จ่ายในการเปลี่ยนเส้นทางการทำงานต่ำมากเมื่อเทียบกับสายพานลำเลียงแบบดั้งเดิมและสายพานลำเลียงแบบแข็ง โดยทั่วไป AGV จะมีกลไกการขนถ่ายสินค้าที่สามารถเชื่อมต่อกับอุปกรณ์โลจิสติกส์อื่นๆ ได้โดยอัตโนมัติ ทำให้กระบวนการขนถ่ายสินค้าและวัสดุทั้งหมดเป็นระบบอัตโนมัติ นอกจากนี้ AGV ยังมีคุณลักษณะของการผลิตที่สะอาดอีกด้วย AGV อาศัยแบตเตอรี่ของตัวเองในการจ่ายพลังงาน และทำงานโดยปราศจากเสียงรบกวนและมลพิษ สามารถใช้ได้ในหลายสถานที่ที่ต้องการสภาพแวดล้อมการทำงานที่สะอาด รถยนต์ AGV สามารถเลือกและวางแผนเส้นทางที่เหมาะสมตามความต้องการที่ระบุไว้ของงาน เดินได้อย่างแม่นยำ จอดในสถานที่ที่กำหนด และดำเนินการต่างๆ ให้เสร็จสิ้น เช่น การหยิบขึ้น การขนถ่าย การชาร์จไฟ เป็นต้น การใช้รถยนต์ AGV ไม่เพียงแต่ช่วยลดแรงงานเท่านั้น ต้นทุน แต่ยังทำให้สภาพแวดล้อมการทำงานมีประสิทธิภาพและปลอดภัยยิ่งขึ้น
AGV โดดเด่นด้วยการเคลื่อนที่แบบมีล้อ ซึ่งมีข้อได้เปรียบเหนือหุ่นยนต์แบบเดิน การคลาน หรือแบบเคลื่อนที่ไม่มีล้ออื่นๆ เช่น การเคลื่อนไหวที่รวดเร็ว ประสิทธิภาพการทำงานสูง โครงสร้างที่เรียบง่าย การควบคุมที่แข็งแกร่ง และความปลอดภัยที่ดี เมื่อเปรียบเทียบกับอุปกรณ์ที่ใช้ทั่วไปอื่นๆ ในการขนส่งวัสดุ พื้นที่กิจกรรมของ AGV ไม่จำเป็นต้องวางอุปกรณ์คงที่ เช่น รางและโครงรองรับ และไม่ได้ถูกจำกัดด้วยสถานที่ ถนน และพื้นที่ ดังนั้นจึงสามารถสะท้อนถึงระบบอัตโนมัติและความยืดหยุ่นได้อย่างเต็มที่ ทำให้ได้รับการผลิตไร้คนขับที่มีประสิทธิภาพ ประหยัด และยืดหยุ่น
3 อุปกรณ์อัจฉริยะ IGV
IGV เป็นตัวย่อของ Intelligent Guided Vehicle หุ่นยนต์นำทางอัจฉริยะ IGV เหมาะสำหรับการขนส่งวัสดุ การจัดการลอจิสติกส์ และการตรวจสอบในสายการผลิตอัตโนมัติต่างๆ สามารถรวมคลังสินค้าอัตโนมัติ ระบบ MES ฯลฯ รวมการควบคุมอัตโนมัติไว้ในที่เดียว และสามารถบรรลุข่าวกรองด้านลอจิสติกส์ในสถานการณ์ต่างๆ การเคลื่อนไหวที่ยืดหยุ่นและรวดเร็ว การนำทางที่แม่นยำและปลอดภัย ทำให้การดำเนินงานด้านโลจิสติกส์มีประสิทธิภาพ สะดวก ปลอดภัย และชาญฉลาดยิ่งขึ้น รักษาช่องทางโลจิสติกส์ให้ราบรื่นและลดเวลาที่ต้องใช้ในการจัดการ IGV การใช้หลักการมาก่อนได้ก่อน และจัดลำดับความสำคัญในการควบคุมการจราจรที่ทางแยก จะช่วยหลีกเลี่ยงการชนของ IGV