[ 1. ระบบควบคุมหุ่นยนต์ ]
ระบบควบคุมแบบเปิดและแบบแยกส่วน พัฒนาสู่คอนโทรลเลอร์แบบเปิดบนพีซี อำนวยความสะดวกในการกำหนดมาตรฐานและเครือข่าย การรวมอุปกรณ์ได้รับการปรับปรุง ตู้ควบคุมมีขนาดเล็กลงเรื่อย ๆ และมีการนำโครงสร้างโมดูลาร์มาใช้ ช่วยเพิ่มความน่าเชื่อถือ ความสามารถในการทำงาน และการบำรุงรักษาของระบบอย่างมาก ประสิทธิภาพของระบบควบคุมได้รับการปรับปรุงเพิ่มเติม พัฒนาจากหุ่นยนต์แกน 6-ที่เคยควบคุมมาตรฐานเพื่อควบคุมแกน 21 หรือ 27 แกน และได้ใช้ซอฟต์แวร์เซอร์โวและการควบคุมแบบดิจิตอลเต็มรูปแบบ ส่วนต่อประสานระหว่างมนุษย์กับคอมพิวเตอร์นั้นเป็นมิตรมากขึ้น และส่วนต่อประสานการเขียนโปรแกรมภาษาและกราฟิกอยู่ระหว่างการพัฒนา การกำหนดมาตรฐานและการสร้างเครือข่ายของตัวควบคุมหุ่นยนต์ รวมถึงตัวควบคุมบนเครือข่ายบนพีซี ได้กลายเป็นฮอตสปอตการวิจัย นอกจากการปรับปรุงความสามารถในการทำงานของการเขียนโปรแกรมออนไลน์ให้ดียิ่งขึ้นแล้ว ความสามารถในการปฏิบัติได้จริงของการเขียนโปรแกรมออฟไลน์จะกลายเป็นจุดสนใจของการวิจัย และการเขียนโปรแกรมออฟไลน์ในบางสาขาก็ได้รับการตระหนัก
[ 2. เทคโนโลยีการตรวจจับของหุ่นยนต์ ]
บทบาทของเซ็นเซอร์ในหุ่นยนต์มีความสำคัญมากขึ้นเรื่อยๆ นอกเหนือจากเซ็นเซอร์ตำแหน่ง ความเร็ว ความเร่ง และเซ็นเซอร์อื่นๆ แบบดั้งเดิมแล้ว หุ่นยนต์ประกอบและเชื่อมยังใช้เซ็นเซอร์เลเซอร์ เซ็นเซอร์ภาพ และเซ็นเซอร์วัดแรง และทำให้การติดตามตะเข็บอัตโนมัติ การวางตำแหน่งอัตโนมัติของวัตถุในสายการผลิตอัตโนมัติ และการดำเนินการประกอบที่แม่นยำ ซึ่ง ปรับปรุงประสิทธิภาพการทำงานของหุ่นยนต์และการปรับตัวเข้ากับสภาพแวดล้อมได้อย่างมาก หุ่นยนต์ควบคุมระยะไกลใช้เทคโนโลยีฟิวชั่นหลายเซ็นเซอร์ เช่น การมองเห็น เสียง แรง และการสัมผัส เพื่อดำเนินการสร้างแบบจำลองสภาพแวดล้อมและควบคุมการตัดสินใจ เพื่อปรับปรุงความฉลาดและความสามารถในการปรับตัวของหุ่นยนต์ให้ดียิ่งขึ้น การใช้เซ็นเซอร์หลายตัวเป็นกุญแจสำคัญในการแก้ปัญหา งานวิจัยของบริษัทมุ่งเน้นที่อัลกอริทึมฟิวชั่นหลายเซนเซอร์ที่มีประสิทธิภาพและเป็นไปได้ โดยเฉพาะอย่างยิ่งในกรณีของการแจกแจงแบบไม่เชิงเส้น ไม่คงที่ และไม่ปกติ ปัญหาอีกประการหนึ่งคือความสามารถในการปฏิบัติได้ของระบบตรวจจับ
[ 3. การควบคุมระยะไกลของหุ่นยนต์และเทคโนโลยีการตรวจสอบ ]
เมื่อทำการเชื่อมหรือดำเนินการอื่นๆ ในสภาพแวดล้อมที่มีความเสี่ยงสูง เช่น การแผ่รังสีนิวเคลียร์ น้ำลึก สารพิษ และอื่นๆ หุ่นยนต์ควบคุมระยะไกลจำเป็นต้องทำงานแทนคน ลักษณะการพัฒนาของระบบหุ่นยนต์ควบคุมระยะไกลสมัยใหม่ไม่ใช่เพื่อติดตามระบบอัตโนมัติเต็มรูปแบบ แต่มุ่งเน้นไปที่การควบคุมปฏิสัมพันธ์ระหว่างมนุษย์กับคอมพิวเตอร์ระหว่างผู้ควบคุมและหุ่นยนต์ กล่าวคือ การควบคุมระยะไกลบวกกับระบบอัตโนมัติภายในที่ประกอบกันเป็นระบบปฏิบัติการตรวจสอบและควบคุมระยะไกลที่สมบูรณ์ ซึ่งทำให้หุ่นยนต์อัจฉริยะออกจากห้องทดลองและเข้าสู่ขั้นตอนปฏิบัติ หุ่นยนต์ "Sagna" ที่เปิดตัวโดยสหรัฐอเมริกาบนดาวอังคารเป็นตัวอย่างที่มีชื่อเสียงที่สุดของการประยุกต์ใช้ระบบนี้ที่ประสบความสำเร็จ สำหรับการควบคุมที่ประสานกันระหว่างหุ่นยนต์และผู้ควบคุมหลายตัว สามารถสร้างระบบควบคุมระยะไกลของหุ่นยนต์ได้หลากหลายผ่านเครือข่าย ในกรณีของการหน่วงเวลา สามารถสร้างการแสดงผลล่วงหน้าสำหรับรีโมทคอนโทรลได้
[ 4. อัตราส่วนราคาประสิทธิภาพของหุ่นยนต์ ]
ประสิทธิภาพของหุ่นยนต์ยังคงพัฒนาอย่างต่อเนื่อง (ความเร็วสูง ความแม่นยำสูง ความน่าเชื่อถือสูง การใช้งานและการบำรุงรักษาที่ง่ายดาย) ในขณะที่ราคาของเครื่องจักรเดี่ยวยังคงลดลงอย่างต่อเนื่อง เนื่องจากการพัฒนาอย่างรวดเร็วของเทคโนโลยีไมโครอิเล็กทรอนิกส์และการประยุกต์ใช้วงจรรวมขนาดใหญ่ ความน่าเชื่อถือของระบบหุ่นยนต์จึงได้รับการปรับปรุงอย่างมาก ในอดีต ความน่าเชื่อถือของ MTBF ของระบบหุ่นยนต์โดยทั่วไปอยู่ที่หลายพันชั่วโมง แต่ตอนนี้สูงถึง 50,000 ชั่วโมงแล้ว ซึ่งสามารถตอบสนองความต้องการได้ทุกโอกาส