ตัวหุ่นยนต์หมายถึงส่วนเชิงกลของหุ่นยนต์อุตสาหกรรม หรือที่เรียกว่าหุ่นยนต์ควบคุม ซึ่งเป็นกลไกการทำงานของหุ่นยนต์อุตสาหกรรม และหมายถึงรูปแบบดั้งเดิมและตัวมันเองของหุ่นยนต์อุตสาหกรรม หุ่นยนต์ทั้งหมดยังประกอบด้วยซอฟต์แวร์และอุปกรณ์สนับสนุนอื่นๆ โครงสร้างพื้นฐานของตัวหุ่นยนต์ประกอบด้วยห้าส่วน:
1. ชิ้นส่วนเกียร์
2. ร่างกายและกลไกการเดินทาง
3. แขน;
4. ข้อมือ;
5. มือ
ออนโทโลยีของหุ่นยนต์อยู่ในหมวดหมู่ของการรวมอุปกรณ์ ตามโครงสร้างทางกล ตัวหุ่นยนต์สามารถแบ่งออกเป็นหุ่นยนต์พิกัดสี่เหลี่ยม หุ่นยนต์ SCARA หุ่นยนต์ร่วม หุ่นยนต์ขนาน และอื่น ๆ หุ่นยนต์ประเภทหรืออุตสาหกรรมต่างๆ มีข้อกำหนดที่แตกต่างกันสำหรับตัวบ่งชี้ทางเทคนิค ตัวอย่างเช่น หุ่นยนต์เชื่อมในอุตสาหกรรมยานยนต์มีความต้องการความแม่นยำและความเร็วของตัวหุ่นยนต์ที่ประกบสูงกว่า ในขณะที่หุ่นยนต์จัดเรียงพาเลทและหุ่นยนต์ขนถ่ายมีความต้องการน้ำหนักบรรทุกที่สูงกว่า และหุ่นยนต์ SCARA ซึ่งใช้กันอย่างแพร่หลายในอุตสาหกรรมอิเล็กทรอนิกส์มีความต้องการสูงกว่า ข้อกำหนดสำหรับความถูกต้องและความเร็ว ตลาดหุ่นยนต์อุตสาหกรรมทั่วโลกส่วนใหญ่เป็นหุ่นยนต์อุตสาหกรรมแบบประกบ
โครงสร้างร่างกายของหุ่นยนต์คือโครงสร้างของร่างกายและระบบส่งกำลังเชิงกล ตลอดจนฐานรองรับและกลไกการบริหารของหุ่นยนต์ ลักษณะโครงสร้างของตัวหุ่นยนต์มีดังนี้: 1. ตัวหุ่นยนต์สามารถถูกทำให้เรียบง่ายเป็นโซ่จลนศาสตร์แบบเปิดที่มีแท่งเชื่อมต่อเชื่อมต่อปลายถึงปลายและปลายเปิด ความแข็งของโครงสร้างของตัวหุ่นยนต์ไม่ดีและเปลี่ยนแปลงตามการเปลี่ยนแปลงของตำแหน่งพื้นที่ 2. ก้านสูบแต่ละตัวของตัวหุ่นยนต์มีตัวขับอิสระ และการเคลื่อนที่ของก้านสูบเป็นอิสระ และการเคลื่อนไหวมีความยืดหยุ่นมากขึ้น โดยทั่วไป กลไกการเชื่อมโยงจะมีส่วนขับเคลื่อน 1-2 ส่วน และการเคลื่อนไหวของแต่ละส่วนจะถูกจำกัดร่วมกัน 3. แรงบิดในการขับเคลื่อนของก้านสูบนั้นซับซ้อนและสัมพันธ์กับตำแหน่งของแอคชูเอเตอร์
องค์กรด้านออนโทโลจีของหุ่นยนต์สามารถรวมองค์กรส่วนต้นน้ำและผู้รวมระบบปลายน้ำได้อย่างมีประสิทธิภาพ ผู้ผลิตตัวหุ่นยนต์มีหน้าที่รับผิดชอบในการผลิต การประมวลผล การประกอบ และการขายอุปกรณ์ประกอบฉาก แขน ฐาน และชิ้นส่วนและส่วนประกอบอื่นๆ ของหุ่นยนต์อุตสาหกรรม ตลอดจนตัวลดความแม่นยำและชิ้นส่วนอื่นๆ แอปพลิเคชันและการผสานรวมสามารถดำเนินการโดยหน่วยงานขององค์กรเองหรือดำเนินการโดยผู้รวมระบบ องค์กรของร่างกายมีความสามารถในการรวมส่วนต้นน้ำและผู้รวมระบบปลายน้ำได้อย่างมีประสิทธิภาพ