หุ่นยนต์ SCARA เป็นหนึ่งในแขนกลอุตสาหกรรมที่ได้รับความนิยมและใช้งานง่ายที่สุด โดยทั่วไปจะใช้ในอุตสาหกรรมต่างๆ โดยทั่วไปสำหรับการผลิตและการประกอบ
ชื่อ SCARA แสดงถึงการเลือกแขนหุ่นยนต์ประกอบที่เป็นไปตามข้อกำหนด ซึ่งหมายถึงความสามารถของหุ่นยนต์ในการเคลื่อนที่อย่างอิสระบนแกนสามแกนในขณะที่รักษาความแข็งไว้ในขณะที่ยังปฏิบัติตามแกนสุดท้าย ความยืดหยุ่นประเภทนี้ทำให้เหมาะสำหรับงานต่างๆ เช่น การหยิบและวาง การจัดเรียง และการประกอบ
มาดูประวัติของโรบ็อตเหล่านี้ให้ละเอียดยิ่งขึ้น เพื่อให้คุณเข้าใจวิธีการใช้โรบ็อตในกระบวนการของคุณได้ดียิ่งขึ้น
ใครเป็นผู้คิดค้นหุ่นยนต์ SCARA?
หุ่นยนต์ SCARA มีประวัติการทำงานร่วมกันมาอย่างยาวนาน ในปี พ.ศ. 2520 ศาสตราจารย์ฮิโรชิ มากิโนะ แห่งมหาวิทยาลัยยามานาชิได้เข้าร่วมงานสัมมนานานาชาติเกี่ยวกับหุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่จัดขึ้น ณ กรุงโตเกียว ประเทศญี่ปุ่น ในเหตุการณ์นี้ เขาได้ชมสิ่งประดิษฐ์ที่ปฏิวัติวงการ - หุ่นยนต์ประกอบ SIGMA
ด้วยแรงบันดาลใจจากการประกอบหุ่นยนต์ตัวแรก Makino จึงก่อตั้ง SCARA Robotics Alliance ซึ่งประกอบด้วยบริษัทญี่ปุ่น 13 แห่ง จุดประสงค์ของพันธมิตรนี้คือเพื่อพัฒนาหุ่นยนต์ประกอบชิ้นส่วนผ่านการวิจัยเฉพาะทาง
หนึ่งปีต่อมา ในปี พ.ศ. 2521 พันธมิตรได้สร้างต้นแบบหุ่นยนต์ SCARA ตัวแรกอย่างรวดเร็ว พวกเขาทดสอบกับชุดแอปพลิเคชันทางอุตสาหกรรม ปรับปรุงการออกแบบเพิ่มเติม และเปิดตัวเวอร์ชันที่สองในอีกสองปีต่อมา
เมื่อหุ่นยนต์ SCARA เชิงพาณิชย์ตัวแรกเปิดตัวในปี 1981 มันถูกยกย่องว่าเป็นการออกแบบหุ่นยนต์ที่แหวกแนว มีความคุ้มค่าอย่างมากและได้เปลี่ยนแปลงกระบวนการผลิตทางอุตสาหกรรมทั่วโลก
หุ่นยนต์ SCARA คืออะไรและมีหลักการทำงานอย่างไร?
โดยทั่วไปแล้วหุ่นยนต์ SCARA จะมีสี่แกน พวกมันมีแขนคู่ขนานกันที่สามารถเคลื่อนที่ในระนาบได้ แกนสุดท้ายทำมุมฉากกับแกนอื่นๆ และเรียบ
เนื่องจากการออกแบบที่เรียบง่าย หุ่นยนต์เหล่านี้จึงสามารถเคลื่อนที่ได้อย่างรวดเร็วโดยยังคงความแม่นยำและเที่ยงตรงอยู่เสมอ ดังนั้นจึงเหมาะมากสำหรับงานประกอบที่มีรายละเอียด
ตำแหน่งคงที่ของข้อต่อยังทำให้คาดเดาได้ง่ายขึ้น เนื่องจากตำแหน่งในพื้นที่ทำงานของหุ่นยนต์สามารถเข้าหาได้จากทิศทางเดียวเท่านั้น
SCARA มีความหลากหลายมากและสามารถปรับปรุงประสิทธิภาพ ความแม่นยำ และความเร็วของงานได้พร้อมกัน
ข้อดีของการใช้หุ่นยนต์ SCARA
หุ่นยนต์ SCARA มีข้อดีหลายประการ โดยเฉพาะอย่างยิ่งในการผลิตขนาดใหญ่
เมื่อเทียบกับประเภทหุ่นยนต์แบบดั้งเดิม เช่น แขนหุ่นยนต์ การออกแบบที่เรียบง่ายช่วยให้รอบการทำงานเร็วขึ้น ความแม่นยำในการระบุตำแหน่งที่น่าประทับใจ และความสามารถในการทำซ้ำสูง พวกมันทำงานได้ดีในสภาพแวดล้อมที่เล็กกว่า ซึ่งความแม่นยำคือความต้องการสูงสุดสำหรับหุ่นยนต์
หุ่นยนต์เหล่านี้มีความเป็นเลิศในพื้นที่ที่ต้องการการดำเนินการหยิบและจัดวางที่แม่นยำ รวดเร็ว และเสถียร ดังนั้นจึงเป็นที่นิยมในการใช้งานเช่นการประกอบชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์และการผลิตอาหาร
ข้อเสียของการใช้หุ่นยนต์ SCARA
หุ่นยนต์ SCARA ยังมีข้อเสียที่ต้องพิจารณา
แม้ว่าจะเร็ว แต่น้ำหนักบรรทุกมักถูกจำกัด หุ่นยนต์ SCARA ที่มีน้ำหนักบรรทุกสูงสุดสามารถยกได้ประมาณ 30-50 กิโลกรัม ในขณะที่แขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรม 6-แกนบางรุ่นสามารถยกได้ถึง 2,000 กิโลกรัม
ข้อเสียที่อาจเกิดขึ้นอีกประการหนึ่งของหุ่นยนต์ SCARA คือพื้นที่ทำงานมีจำกัด ซึ่งหมายความว่าขนาดของการดำเนินการที่สามารถจัดการได้ ตลอดจนความยืดหยุ่นในทิศทางที่สามารถจัดการงานได้จะจำกัดคุณ
แม้จะมีข้อบกพร่องเหล่านี้ แต่หุ่นยนต์ประเภทนี้ก็ยังเหมาะสำหรับงานที่หลากหลาย
จะเลือกหุ่นยนต์ SCARA ที่เหมาะสมตามความต้องการของคุณได้อย่างไร?
การเลือกหุ่นยนต์ SCARA ที่เหมาะสมอาจทำได้ยาก เนื่องจากปัจจุบันมีผลิตภัณฑ์เพื่อความสดชื่นมากมายในท้องตลาด
สิ่งสำคัญคือต้องใช้เวลาสักครู่เพื่อให้แน่ใจว่าคุณได้ระบุข้อกำหนดก่อนที่จะตัดสินใจเลือกรุ่นใดรุ่นหนึ่ง หากคุณเลือกรุ่นผิด ความได้เปรียบด้านต้นทุนจะลดลง
หุ่นยนต์ SCARA มีประโยชน์มากมาย และควรทำความคุ้นเคยกับประเภทการใช้งานที่เหมาะสมที่สุด