โครงสร้างและหลักการทำงานของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมคืออะไร?
1. หลักการทำงานของหุ่นยนต์อุตสาหกรรม
หุ่นยนต์อุตสาหกรรมเป็นอุปกรณ์การผลิตชนิดหนึ่ง ซึ่งมีหน้าที่หลักในการตรวจสอบการเคลื่อนไหวและพลังงานที่จำเป็นสำหรับการทำงาน หลักการทำงานหลักของมันคือการตระหนักถึงฟังก์ชั่นการทำงานและข้อกำหนดทางเทคนิคของงานฝีมือโดยอัตโนมัติผ่านการเคลื่อนไหวของชิ้นส่วนที่เคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ ดังนั้นในแง่ของฟังก์ชันพื้นฐานและหลักการทำงานพื้นฐาน หุ่นยนต์อุตสาหกรรมและเครื่องมือเครื่องจักรจึงมีลักษณะที่เหมือนกัน: ตัวขับเทอร์มินอลต้องมีข้อกำหนดในการเปลี่ยนตำแหน่ง และการเปลี่ยนตำแหน่งของตัวขับเทอร์มินอลจำเป็นต้องมีการเคลื่อนไหวที่ประสานกัน แน่นอน หุ่นยนต์ก็มีความต้องการเฉพาะของตัวเองเช่นกัน โดยส่วนใหญ่อยู่ในรูปของข้อต่อ หุ่นยนต์ต้องการความยืดหยุ่นอย่างมาก โดยมีข้อกำหนดที่ค่อนข้างต่ำในด้านความแข็งแกร่งและความแม่นยำ
2. ระบบการออกแบบหุ่นยนต์อุตสาหกรรม
หน้าที่ของหุ่นยนต์สามารถแบ่งออกได้เป็นสี่ส่วน ได้แก่ ผู้ควบคุม เทอร์มินอลสตาร์ท ระบบเซ็นเซอร์ และตัวควบคุม ผู้ปฏิบัติงาน: ประกอบด้วยฐาน มือและข้อมือ กลไกการส่งกำลัง ระบบขับเคลื่อน ฯลฯ หน้าที่ของมันคือเปลี่ยนพื้นที่ทำงานบางอย่างบนข้อมือและปรับข้อมือเพื่อให้ไดรเวอร์เทอร์มินอลสามารถตอบสนองความต้องการในการทำงานได้ เทอร์มินอลสตาร์ทเตอร์: หรือที่เรียกว่ามือหุ่นยนต์อุตสาหกรรม เป็นชิ้นส่วนหุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่ติดตั้งบนข้อมือ ทำให้สามารถจับหรือใช้งานชิ้นงานได้โดยตรง ระบบเซ็นเซอร์ หมายถึง หุ่นยนต์สามารถทำงานได้อย่างมีประสิทธิภาพเทียบเท่ากับมนุษย์ ฟังก์ชั่นประสาทสัมผัส ควรประเมินฟังก์ชั่นประสาทสัมผัสภายนอก กลยุทธ์มักเกี่ยวข้องกับการควบคุมหุ่นยนต์ การมองเห็นใช้เพื่อตรวจจับการมีอยู่ของวัตถุ ตำแหน่งโดยประมาณ ตำแหน่ง และสถานะอื่นๆ ในทางกลับกัน การสัมผัสสามารถช่วยให้คุณมองเห็นได้อย่างชัดเจน สามารถตรวจจับสถานะที่ดีของวัตถุได้ ตัวควบคุม: ระบบควบคุมหุ่นยนต์เป็นสมองของหุ่นยนต์และเป็นปัจจัยหลักที่กำหนดการทำงานและประสิทธิภาพของหุ่นยนต์ ส่วนใหญ่ควบคุมตำแหน่งการเคลื่อนไหว ตำแหน่งและลู่วิ่ง ลำดับการทำงาน และเวลาการทำงานของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมในพื้นที่ทำงาน มีลักษณะเฉพาะของการเขียนโปรแกรมอย่างง่าย การทำงานของเมนูซอฟต์แวร์ อินเทอร์เฟซระหว่างมนุษย์กับคอมพิวเตอร์ที่เป็นมิตร การทำงานออนไลน์ที่รวดเร็วและสะดวก เป็นต้น ระบบควบคุมที่หุ่นยนต์ใช้ประกอบด้วย: จุดและรูปร่าง ซิงโครนัสและอะซิงโครนัส ดิจิตอลและอนาล็อก สามารถเลือกรูปแบบพิเศษของระบบควบคุมได้ตามความต้องการทางเทคนิคและเศรษฐกิจของหุ่นยนต์และลักษณะของงานในกระบวนการ
3. การกำหนดโครงสร้างข้อมือ
ข้อมือเป็นส่วนที่เชื่อมระหว่างมือกับเทอร์มินอลทริกเกอร์ หน้าที่ของมันคือการรับรู้ตำแหน่งของไดรเวอร์เทอร์มินัลแบบแฮนด์และที่นั่งสามตำแหน่งในพื้นที่ทำงาน และสี่ตำแหน่ง (ทิศทาง) ของไดรเวอร์เทอร์มินอลในพื้นที่ทำงาน นั่นคือ องศาการหมุนอิสระสามองศา เชื่อมต่อและรองรับเทอร์มินอลไดรฟ์ผ่านอินเทอร์เฟซเชิงกล ระดับความอิสระถูกกำหนดตามข้อกำหนดด้านประสิทธิภาพของหุ่นยนต์
4. การเลือกเกียร์ฮาร์มอนิก
ฮาร์มอนิกเกียร์ทดเป็นกลไกการส่งกำลังแบบกลไกรูปแบบใหม่ เมื่อเทียบกับระบบส่งกำลังแบบดั้งเดิม มีโครงสร้างที่เล็ก เบา และเรียบง่าย เมื่อเทียบกับตัวลดแบบดั้งเดิมที่มีระบบส่งกำลังเทียบเท่า ชิ้นส่วนจะลดลง 50 เปอร์เซ็นต์ ลดปริมาตรและน้ำหนักลงประมาณ 1, 3 หรือมากกว่านั้น ช่วงอัตราส่วนการส่งข้อมูลขนาดใหญ่ (อัตราส่วนการส่งข้อมูลแบบขั้นตอนเดียว 40 - 350 อัตราการส่งข้อมูลแบบหลายขั้นตอนสูงถึง 16000 - 10000) ประสิทธิภาพการส่งข้อมูลสูง (ประสิทธิภาพแบบขั้นตอนเดียวมากกว่าหรือเท่ากับ 85 เปอร์เซ็นต์ ) ความแม่นยำในการส่งสูง และ ความจุแบริ่งที่แข็งแกร่ง ขึ้นอยู่กับเครื่องยนต์ที่เลือก
5. การออกแบบแบริ่งหุ่นยนต์
ตลับลูกปืนเป็นตลับลูกปืนที่ใช้กันมากที่สุดสำหรับหุ่นยนต์และกลไกทางกล สามารถทนต่อแรงรัศมีและแนวแกนได้ แรงเสียดทานต่ำ การออกแบบหน้าสัมผัสสี่จุดและการตัดเฉือนตลับลูกปืนพิเศษของหุ่นยนต์ที่มีความแม่นยำสูง ตลับลูกปืนนี้เบากว่าตลับลูกปืนแบบสัมผัสสี่จุดแบบเดิมถึง 25 เท่า วงแหวนใน (หรือวงแหวนรอบนอก) ประกอบด้วยวงแหวนครึ่งวงสองวง รัศมีความโค้งของร่องวงแหวนรอบนอก (หรือวงแหวนใน) ทั้งหมดมีขนาดเล็กมาก ดังนั้นลูกเหล็กจึงสัมผัสกับวงแหวนในและวงแหวนรอบนอกที่ "จุด" สี่จุด ไม่เพียงเพิ่มภาระในแนวรัศมีเท่านั้น แต่ยังสามารถรับน้ำหนักเพลาได้สองทิศทางด้วยขนาดที่กะทัดรัด เนื่องจากระยะห่างของเพลาที่ค่อนข้างเล็ก จึงมีความสามารถที่ดีในการจำกัดเพลาในทั้งสองทิศทาง