หุ่นยนต์อุตสาหกรรมเป็นผลิตภัณฑ์เมคคาทรอนิกส์ ซึ่งโดยทั่วไปประกอบด้วยห้าส่วน ได้แก่ ตัวเครื่องกล ระบบควบคุม เซ็นเซอร์ ไดรเวอร์ และอินเทอร์เฟซระบบอินพุต/เอาต์พุต ตัวหุ่นยนต์ประกอบด้วยส่วนกลไก ส่วนตรวจจับ และส่วนควบคุม ตัวเครื่องหลักประกอบด้วยการหล่อตัวถัง การประกอบโครงสร้างตัวถัง มอเตอร์และตัวทดรอบ ส่วนควบคุมส่วนใหญ่ประกอบด้วยไดรเวอร์เซอร์โวและระบบควบคุมหุ่นยนต์อุตสาหกรรม
อย่างไรก็ตาม เมื่อซื้อ มีส่วนประกอบต่าง ๆ ที่มีระดับความสมบูรณ์ในการติดตั้งต่างกัน ควรสังเกตห้าจุดต่อไปนี้เมื่อซื้อ:
1. การหล่อตัวหุ่นยนต์อุตสาหกรรม: หมายถึงการหล่อหุ่นยนต์อุตสาหกรรม ไม่รวมมอเตอร์ทดรอบและส่วนควบคุม
2. เครื่องออปติคอลของตัวหุ่นยนต์อุตสาหกรรม: หมายถึงผลิตภัณฑ์กึ่งตัวของตัวเครื่องหลักของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมซึ่งติดตั้งตัวลดขนาด แต่ไม่ใช่มอเตอร์และส่วนควบคุม
3. เครื่องจักรเปล่าของตัวหุ่นยนต์อุตสาหกรรม: หมายถึงหุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่ไม่มีส่วนควบคุมหรือติดตั้งส่วนควบคุมสามารถเรียกว่าเครื่องจักรเปล่า
4. เครื่องเปล่ามักจะไม่รวมการติดตั้งและการแก้จุดบกพร่อง หลังจากขายหุ่นยนต์อุตสาหกรรมแล้ว ผู้ซื้อจะส่งคนไปยังผู้ผลิตเพื่อฝึกอบรมการดำเนินการเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์ และสร้างอุปกรณ์ที่ไม่ได้มาตรฐานซึ่งจำเป็นสำหรับการใช้งานในภายหลังด้วยตนเอง โดยทั่วไปจะขายให้กับผู้ผลิตอุปกรณ์ องค์กรระบบอัตโนมัติ และโรงงานที่มีความสามารถในการทำเครื่องจักรที่ไม่ได้มาตรฐาน!
5. ผู้ควบคุมหุ่นยนต์กึ่งสำเร็จรูปด้านบนสามารถประกอบเข้ากับหุ่นยนต์ควบคุมตามการกำหนดค่าที่คุณต้องการ