หลักการทำงานของหุ่นยนต์ปั๊มขึ้นรูปพาเลท

ชิ้นงานบนเพลทเป็นไปตามข้อกำหนดของพาเลท แผ่นเพลตและชิ้นงานเคลื่อนไปข้างหน้าไปยังพื้นผิวแนวตั้งของพาเลท ก้านหยุดด้านบนลงมา แท่งหยุดตำแหน่งอีกสามอันเริ่มยึด และแผ่นถูกรีเซ็ตในเวลานี้ ชิ้นงานแต่ละชิ้นถูกลดระดับไปที่ระนาบพาเลท โดยระนาบพาเลทอยู่ห่างจากพื้นผิวด้านล่างของแผ่นเรียบ 10 มม. และพาเลทจะถูกลดระดับความสูงของชิ้นงานหนึ่งชิ้น ทำซ้ำข้างต้นจนกว่าการวางซ้อนพาเลทจะถึงข้อกำหนดที่ตั้งไว้ หุ่นยนต์จัดเรียงพาเลทมาพร้อมกับตัวจับอเนกประสงค์ที่ออกแบบเป็นพิเศษโดยเฉพาะ ไม่ว่ากล่องจะมีขนาดหรือน้ำหนักเท่าใด หุ่นยนต์ก็สามารถใช้ถ้วยดูดสูญญากาศเพื่อยึดและเคลื่อนย้ายกล่องได้อย่างมั่นคง