ในด้านระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรม ความแม่นยำในการทำซ้ำของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมเป็นหนึ่งในตัวชี้วัดสำคัญในการวัดประสิทธิภาพ พารามิเตอร์นี้มีความสำคัญเนื่องจากส่งผลโดยตรงต่อความแม่นยำและประสิทธิภาพของการปฏิบัติงานของหุ่นยนต์ ความแม่นยำในการวางตำแหน่งซ้ำหมายถึงความแม่นยำที่เอนด์เอฟเฟกต์ของหุ่นยนต์ (เช่น อุปกรณ์จับยึดหรือปืนเชื่อม) สามารถทำได้ที่ตำแหน่งเดียวกันในขณะที่ปฏิบัติงานเดิมซ้ำๆ โดยปกติแล้ว พารามิเตอร์นี้จะวัดเป็นมิลลิเมตรหรือไมโครเมตร
เพื่อให้เข้าใจถึงความแม่นยำของการแปลเป็นภาษาท้องถิ่นซ้ำๆ ได้ดีขึ้น เรามายกตัวอย่างง่ายๆ กัน สมมติว่าหุ่นยนต์จำเป็นต้องย้ายวัตถุจากจุด A ไปยังจุด B ระยะการเคลื่อนที่ที่ต้องการคือ 100 มิลลิเมตร ครั้งแรกที่หุ่นยนต์เคลื่อนที่ อาจเกินจุดเป้าหมาย B เล็กน้อย 100.02 มิลลิเมตร ในการเคลื่อนไหวครั้งที่ 2 อาจสั้นลงเล็กน้อย โดยขยับได้ 99.8 มิลลิเมตร ดังนั้นความแม่นยำในการวางตำแหน่งซ้ำของหุ่นยนต์คือ 0.04 มิลลิเมตร (100.02-99.8=0.04 มม.)
ปัจจัยที่ส่งผลต่อความแม่นยำของการวางตำแหน่งซ้ำ
1. ความแม่นยำและความมั่นคงในการขับเคลื่อนข้อต่อ: ข้อต่อของหุ่นยนต์มักจะประกอบด้วยเซอร์โวมอเตอร์และตัวลดขนาด และความแม่นยำและความเสถียรของส่วนประกอบเหล่านี้เป็นกุญแจสำคัญในการรับรองว่าหุ่นยนต์สามารถควบคุมตำแหน่งได้อย่างแม่นยำ
2. ความละเอียดของเซ็นเซอร์: หุ่นยนต์อาศัยเซ็นเซอร์ เช่น ตัวเข้ารหัส เพื่อตรวจจับตำแหน่งของข้อต่อ ยิ่งความละเอียดของเซนเซอร์สูงเท่าใด ความแม่นยำของตำแหน่งที่วัดก็จะยิ่งมีความแม่นยำมากขึ้นเท่านั้น
3. ความแข็งแกร่งของโครงสร้าง: หากแขนและข้อต่อของหุ่นยนต์มีความแข็งแกร่งสูง จะสามารถลดการเสียรูประหว่างการเคลื่อนไหวได้ ซึ่งเป็นประโยชน์ในการปรับปรุงความแม่นยำของการวางตำแหน่งที่ซ้ำกัน
4. ปัจจัยด้านสิ่งแวดล้อม: การเปลี่ยนแปลงสภาพแวดล้อม เช่น อุณหภูมิ ความชื้น และการสั่นสะเทือน อาจส่งผลต่อความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งของหุ่นยนต์
กรณีการใช้งาน: สายการประกอบการเชื่อมยานยนต์
ในอุตสาหกรรมการผลิตยานยนต์ หุ่นยนต์อุตสาหกรรมในสายการเชื่อมจำเป็นต้องเชื่อมแผงด้านนอกของตัวรถเข้ากับเฟรมอย่างแม่นยำ โดยทั่วไปการใช้งานประเภทนี้จะต้องมีความแม่นยำในการวางตำแหน่งซ้ำภายใน ± 0.1 มิลลิเมตร เพื่อให้มั่นใจในคุณภาพและความสวยงามของรอยเชื่อม ตัวอย่างเช่น ความแม่นยำในการวางตำแหน่งซ้ำของหุ่นยนต์เชื่อมคือ ± 0.05 มิลลิเมตร ซึ่งหมายความว่าสามารถควบคุมความสามารถในการทำซ้ำตำแหน่งของเอนด์เอฟเฟกต์เตอร์ได้ภายใน ± 50 ไมโครเมตร ซึ่งเพียงพอสำหรับการเชื่อมชิ้นงานขนาดใหญ่อย่างแม่นยำ
ในทางตรงกันข้าม หากความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งซ้ำของหุ่นยนต์เพียง ± 0.3 มิลลิเมตร ก็อาจทำให้เกิดการเบี่ยงเบนตำแหน่งอย่างมีนัยสำคัญในระหว่างกระบวนการเชื่อม ซึ่งส่งผลต่อคุณภาพการเชื่อม หุ่นยนต์ประเภทนี้เหมาะสำหรับการประกอบหรือการจัดการงานที่มีความต้องการความแม่นยำต่ำกว่า
ความแม่นยำในการวางตำแหน่งซ้ำๆ ไม่เพียงแต่เป็นตัวแปรสำคัญในการวัดประสิทธิภาพของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมเท่านั้น แต่ยังเป็นตัวกำหนดว่าหุ่นยนต์ในสถานการณ์การผลิตแบบอัตโนมัติเฉพาะแบบใดที่สามารถนำไปใช้กับหุ่นยนต์ได้ การวางตำแหน่งซ้ำที่มีความแม่นยำสูงช่วยให้หุ่นยนต์สามารถดำเนินงานตามกระบวนการที่ต้องการความสามารถในการทำซ้ำสูง เช่น การประกอบที่มีความแม่นยำ การเชื่อมคุณภาพสูง- เป็นต้น ซึ่งมีบทบาทสำคัญในการผลิตแบบอัตโนมัติ ดังนั้นในการออกแบบและคัดเลือกหุ่นยนต์อุตสาหกรรม ความแม่นยำของการวางตำแหน่งซ้ำๆ จึงเป็นข้อพิจารณาที่สำคัญที่ไม่สามารถละเลยได้