หุ่นยนต์อุตสาหกรรมซึ่งเป็นผู้ช่วยที่ดีในภาคอุตสาหกรรม มีบทบาทสำคัญในการเปลี่ยนแปลงทางอัจฉริยะขององค์กร นี่คือผลิตภัณฑ์เครื่องจักรกลประเภทหนึ่งที่ใช้เป็นหลักในการผลิตทางอุตสาหกรรม โดยมีโครงสร้างและรูปแบบที่แตกต่างกัน โดยที่นิยมใช้กันมากที่สุดคือแขนหุ่นยนต์ นี่คือโรบ็อตอนุกรมหลาย-ที่มีโครงสร้างแนวตั้งและแนวนอน ยกเครื่อง BORUNTE ต่อไปนี้เป็นตัวอย่าง:
ระบบโครงสร้างทางกลประกอบด้วยลำตัว แขน ข้อมือ มือ และฐาน นี่คือรากฐานของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมในการกำหนดวัตถุประสงค์ ประสิทธิภาพ และคุณลักษณะการควบคุม
(1) ตัวเครื่อง: ใช้สำหรับติดตั้งและรองรับส่วนประกอบอื่นๆ ในขณะที่มีพื้นที่ภายในเพื่อรองรับอุปกรณ์ขับเคลื่อนและระบบควบคุม
(2) แขน: ทำหน้าที่เชื่อมต่อร่างกายและข้อมือ และขับเคลื่อนข้อมือและมือเพื่อเคลื่อนไหวเชิงพื้นที่ โดยทั่วไปแขนจะประกอบด้วยต้นแขน ต้นแขนส่วนล่าง และข้อมือ
(3) ข้อมือ: ตั้งอยู่ระหว่างแขนและมือ หน้าที่หลักคือเชื่อมต่อมือและแขน และปรับท่าทางของมือ
(4) มือ: ส่วนของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่มีปฏิสัมพันธ์โดยตรงกับสภาพแวดล้อมการทำงาน ใช้สำหรับจับ วาง หรือจัดการวัตถุ
(5) ฐาน: โครงสร้างรองรับด้านล่างที่ใช้เพื่อยึดหุ่นยนต์และให้การสนับสนุนที่มั่นคง
การใช้เครื่องมือของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมแบ่งออกเป็นสองส่วน ส่วนแรกคือเอนด์เอฟเฟกต์ซึ่งเป็นส่วนมือของหุ่นยนต์ หุ่นยนต์ที่ไม่มีเอนด์เอฟเฟกต์ไม่สามารถทำงานให้เสร็จสิ้นได้โดยอิสระ
1, กริปเปอร์กล
มือจับแบบกลไกเป็นอุปกรณ์ที่ใช้แรงเชิงกลในการจับวัตถุ และมีหลักการทำงานของมันคล้ายกับการเคลื่อนไหวของการเปิดและปิดของนิ้วมือมนุษย์ เอฟเฟกต์ส่วนปลายประเภทนี้มักจะรวมถึงอุปกรณ์มือจับ ถ้วยดูด ฯลฯ ซึ่งสามารถทำงานต่างๆ ได้สำเร็จ เช่น การจับ การจัดการ และการประกอบ ตามวิธีการจับยึดต่างๆ มือจับเชิงกลสามารถแบ่งได้เป็นประเภทต่างๆ เช่น มือจับไฟฟ้า มือจับนิวแมติก และมือจับไฮดรอลิก นอกจากนี้ ตามวิถีการเคลื่อนที่ของนิ้วที่แตกต่างกัน ยังสามารถแบ่งเพิ่มเติมได้เป็นมือจับแบบขนาน มือจับแบบหมุน และมือที่กระฉับกระเฉงหลายนิ้ว
มือจับเซอร์โวไฟฟ้าแบบยืดหยุ่น
มือจับเซอร์โวไฟฟ้าแบบยืดหยุ่น: อุปกรณ์จับยึดอัตโนมัติที่ผสานรวมความแม่นยำสูง ความยืดหยุ่นสูง และความน่าเชื่อถือสูง ออกแบบมาโดยเฉพาะสำหรับสายการผลิตระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรมสมัยใหม่ ด้วยการนำเทคโนโลยีขับเคลื่อนมอเตอร์ควบคุมแบบปิดมาผสมผสานกับกลไกการจับยึดที่ยืดหยุ่น ทำให้สามารถจับและปล่อยวัตถุที่มีรูปร่าง ขนาด และวัสดุต่างๆ ได้อย่างมั่นคงและแม่นยำ มีการใช้กันอย่างแพร่หลายในสถานการณ์การทำงานอัตโนมัติ เช่น การประกอบ การจัดการ การคัดแยก และการตรวจสอบ
การติดตั้งกรงเล็บแบบซ้อน
ฟิกซ์เจอร์จับยึดบนพาเลทได้รับการออกแบบร่วมกับหุ่นยนต์วางบนพาเลท BORUNTE ซึ่งสามารถช่วยให้ผู้ใช้จัดเรียงผลิตภัณฑ์ประเภทถุงผ้าบนพาเลทได้อย่างรวดเร็วและสะดวก มือจับทำจากอะลูมิเนียมหล่อซึ่งมีความทนทาน น้ำหนักเบา มีประสิทธิภาพ มั่นคง และยืดหยุ่น สามารถจับและวางสินค้าได้อย่างรวดเร็วและแม่นยำ ช่วยให้มั่นใจได้ถึงการจัดวางบนพาเลทที่เรียบร้อยและเป็นมาตรฐานและการทำงานในระยะยาว-ที่เชื่อถือได้
2, เอฟเฟกต์ปลายการดูดซับ
เอฟเฟกต์ปลายประเภทการดูดซับใช้แรงดันลบหรือแรงแม่เหล็กในการดูดซับวัตถุ เหมาะสำหรับวัตถุที่มีพื้นผิวเรียบและมีความแข็งบางอย่าง เช่น แผ่นแก้ว แผ่นโลหะ ฯลฯ เอฟเฟกต์ปลายประเภทการดูดซับสามารถแบ่งออกเป็นสองประเภท: ประเภทการดูดซับสุญญากาศ และประเภทการดูดซับแม่เหล็ก:
ประเภทการดูดซับสุญญากาศ: การใช้ปั๊มสุญญากาศเพื่อสร้างแรงดันลบในการดูดซับวัตถุ เหมาะสำหรับโลหะที่ไม่ใช่เหล็กหรือสิ่งของที่เปราะบาง แต่มีความสามารถในการดูดซับที่จำกัดสำหรับขนาดใหญ่หรือวัตถุหนัก
BORUNTE ถ้วยดูดฟองน้ำ BORUNTE
ถ้วยดูดฟองน้ำ BORUNTE สามารถใช้สำหรับการขนถ่าย การขนย้าย การแกะบรรจุภัณฑ์ และการจัดเรียงสินค้าบนพาเลท รายการที่ใช้งานได้ ได้แก่ กระดานประเภทต่างๆ ไม้ กล่องกระดาษแข็ง ฯลฯ ตัวถ้วยดูดในตัวมีโครงสร้างลูกเหล็กด้านใน ซึ่งสามารถสร้างการดูดได้โดยไม่ต้องดูดซับผลิตภัณฑ์จนหมด และสามารถใช้กับท่ออากาศภายนอกได้โดยตรง
ประเภทการดูดซับแม่เหล็ก: ใช้แม่เหล็กไฟฟ้าหรือแม่เหล็กถาวรเพื่อดูดซับวัสดุแม่เหล็ก ใช้กันอย่างแพร่หลายในการเชื่อม การพ่น และกระบวนการอื่น ๆ แต่มีแนวโน้มที่จะเกิดความล้มเหลวในสภาพแวดล้อมที่มีอุณหภูมิสูง
3 เครื่องมือพิเศษ
เครื่องมือพิเศษคือเอนด์เอฟเฟกต์ที่ออกแบบมาสำหรับงานเฉพาะ เช่น ปืนเชื่อม เครื่องตัดเลเซอร์ หัวขัด เครื่องเจียรไฟฟ้า ฯลฯ โดยทั่วไปแล้วเครื่องมือเหล่านี้มีคุณสมบัติเฉพาะทางสูงและสามารถปฏิบัติงานเฉพาะด้านได้สำเร็จ เช่น การเชื่อม การพ่น การขัดเงา และการตรวจสอบ การออกแบบเครื่องมือพิเศษจำเป็นต้องได้รับการปรับให้เหมาะสมตามความต้องการของงานเฉพาะ เพื่อปรับปรุงประสิทธิภาพและความแม่นยำ
เครื่องฉีดน้ำแบบถ้วยโรตารี
เครื่องฉีดน้ำแบบถ้วยหมุนเป็นอุปกรณ์ที่ใช้กันอย่างแพร่หลายในด้านการพ่นเคลือบ หน้าที่หลักของมันคือการทำให้การเคลือบเป็นอะตอมเป็นอนุภาคขนาดเล็กผ่านการหมุนด้วยความเร็วสูง- ซึ่งทำให้ได้ผลลัพธ์การพ่นที่สม่ำเสมอและมีประสิทธิภาพ หลักการสำคัญของอุปกรณ์นี้คือการใช้แรงเหวี่ยงและสนามไฟฟ้าสถิตเพื่อกระจายสารเคลือบออกเป็นหยดเล็กๆ ในระหว่างการหมุนด้วยความเร็วสูง- และเคลื่อนย้ายไปยังพื้นผิวเป้าหมายการพ่นผ่านการไหลของอากาศ
เครื่องมือเสริม
เครื่องมือเสริมคือเครื่องมือภายนอกประเภทหนึ่งที่ช่วยปรับปรุงประสิทธิภาพของหุ่นยนต์ โดยมีเป้าหมายเพื่อช่วยให้หุ่นยนต์ทำงานได้อย่างยืดหยุ่นมากขึ้น หากไม่มีเครื่องมือเหล่านี้ หุ่นยนต์ยังสามารถทำงานให้เสร็จสิ้นได้ แต่ด้วยเครื่องมือเหล่านี้ ประสิทธิภาพสามารถปรับปรุงได้อย่างมาก
ข้างต้นเป็นการแนะนำการสร้างหุ่นยนต์ในฉบับนี้ ด้วยเครื่องมือก่อสร้างที่ดีเหล่านี้ ประสิทธิภาพการทำงานของหุ่นยนต์จะดีขึ้นอย่างมาก