จี้หุ่นยนต์สอนเป็นอุปกรณ์ปฏิบัติการมือถือขั้นสูงที่รวมฮาร์ดแวร์และซอฟต์แวร์เพื่อสร้างระบบคอมพิวเตอร์ที่สมบูรณ์ อุปกรณ์ช่วยสอนมีบทบาทสำคัญในฐานะสะพานเชื่อมระหว่างหุ่นยนต์และมนุษย์ ช่วยให้ผู้ปฏิบัติงานสามารถปฏิบัติงานต่างๆ ที่เกี่ยวข้องกับการทำงานของหุ่นยนต์โดยตรง ซึ่งรวมถึงแต่ไม่จำกัดเพียงการรันโปรแกรมที่กำหนดไว้ล่วงหน้า การควบคุมด้วยตนเองเพื่อกำหนดตำแหน่งหุ่นยนต์อย่างแม่นยำ และทำการแก้ไข-แบบเรียลไทม์และเพิ่มประสิทธิภาพให้กับโปรแกรมของหุ่นยนต์
การออกแบบจี้การสอนมีจุดมุ่งหมายเพื่อปรับปรุงความยืดหยุ่นและประสิทธิภาพของการทำงาน ผู้ปฏิบัติงานสามารถดำเนินการสำรองข้อมูลและกู้คืนได้อย่างง่ายดายผ่านอินเทอร์เฟซผู้ใช้ที่ใช้งานง่าย ช่วยให้มั่นใจในความปลอดภัยของข้อมูลของระบบหุ่นยนต์ นอกจากนี้ ยังมีตัวเลือกการกำหนดค่าที่หลากหลาย ช่วยให้หุ่นยนต์สามารถปรับตามสถานการณ์การใช้งานที่แตกต่างกันและความต้องการเฉพาะ ความสามารถในการปรับแต่งในระดับสูงนี้ทำให้จี้การสอนเป็นส่วนที่ขาดไม่ได้ของระบบหุ่นยนต์
อุปกรณ์ช่วยสอนของ Braun เป็นอุปกรณ์ที่ใช้สำหรับการเขียนโปรแกรมและการทำงานของหุ่นยนต์ ซึ่งช่วยให้ผู้ใช้สามารถโต้ตอบกับหุ่นยนต์ผ่านอินเทอร์เฟซที่ใช้งานง่าย
จี้ Braun Teaching เป็นอุปกรณ์พกพาที่ออกแบบมาโดยเฉพาะสำหรับการตั้งโปรแกรมและการทำงานของหุ่นยนต์ ช่วยให้ผู้ใช้มีวิธีการทำงานที่ยืดหยุ่นผ่านชุดปุ่มฟังก์ชันและสวิตช์เลือกสถานะ ต่อไปนี้เป็นฟังก์ชันหลักและคำอธิบายปุ่มของตัวจี้การสอน:
1. สวิตช์เลือกสถานะ
สวิตช์เลือกสถานะของจี้การสอนช่วยให้ผู้ใช้สามารถสลับระหว่างโหมดการทำงานที่แตกต่างกันสามโหมด:
โหมดแมนนวล: วางสวิตช์ทางด้านซ้ายและจี้การสอนจะเข้าสู่โหมดแมนนวล ในโหมดนี้ ผู้ใช้สามารถดำเนินการด้วยตนเองและเขียนโปรแกรมได้
โหมดหยุด: วางสวิตช์ไว้ตรงกลางและจี้การสอนจะเข้าสู่โหมดหยุด โหมดนี้เหมาะสำหรับการตั้งค่าพารามิเตอร์
โหมดอัตโนมัติ: วางสวิตช์ทางด้านขวา และจี้การสอนจะเข้าสู่โหมดอัตโนมัติ ในโหมดนี้ ผู้ใช้สามารถดำเนินการอัตโนมัติเต็มรูปแบบและการตั้งค่าที่เกี่ยวข้องได้
2. ปุ่มฟังก์ชั่น
จี้ควบคุมมีปุ่มฟังก์ชันหลายปุ่มเพื่อให้ใช้งานและควบคุมได้หลากหลาย:
ปุ่มเริ่ม: ในโหมดอัตโนมัติ กดปุ่มเริ่มต้นเพื่อให้หุ่นยนต์เข้าสู่โหมดการทำงานอัตโนมัติ ในโหมดหยุดหรือโหมดแมนนวล ให้กดปุ่มรีเซ็ตก่อน จากนั้นจึงกดปุ่มเริ่มต้น และหุ่นยนต์จะดำเนินการรีเซ็ตจุดเริ่มต้น
ปุ่มหยุด: ในโหมดอัตโนมัติเต็มรูปแบบ การกดปุ่มหยุดเป็นครั้งแรกจะทำให้ระบบเข้าสู่โหมดวงเดียว และโปรแกรมจะหยุดทำงานหลังจากโมดูลสิ้นสุดลง การกดปุ่มหยุดสองครั้งติดต่อกันจะหยุดหุ่นยนต์ไม่ให้ทำงานทันที นอกจากนี้ เมื่อมีการเตือนเกิดขึ้น การกดปุ่มนี้สามารถล้างการแสดงผลการเตือนที่แก้ไขแล้วได้
ปุ่ม W/J: นี่คือปุ่มลัดที่ใช้เพื่อสลับระหว่างพิกัดโลกและพิกัดร่วม
ปุ่มรีเซ็ต: กดปุ่มนี้แล้วกดปุ่มเริ่มต้น และแกนทั้งหมดจะกลับสู่ตำแหน่งรีเซ็ต ผู้ใช้ยังสามารถเพิ่มคำสั่งอื่นๆ ให้กับปุ่มนี้ได้ เช่น คำสั่งเพื่อกลับไปยังจุดเริ่มต้นหรือตัดการเชื่อมต่อจุดเอาท์พุตเมื่อกดปุ่ม
ปุ่มเร่งความเร็ว/ลดความเร็ว: สองปุ่มนี้ช่วยให้ผู้ใช้สามารถปรับความเร็วทั่วโลกในโหมดแมนนวลและอัตโนมัติ
3. ปุ่มการกระทำของแกน
จี้การสอนมีปุ่มการทำงานของแกนสำหรับควบคุมการเคลื่อนที่ของแกนหุ่นยนต์:
ปุ่ม X+(J1+): กดปุ่มนี้เพื่อเลื่อนแกนไปในทิศทางบวกด้วยความเร็วปัจจุบัน ปุ่ม X - (J1-): แกนเคลื่อนที่ไปในทิศทางลบด้วยความเร็วปัจจุบัน
ปุ่ม Y+(J2+): กดปุ่มนี้เพื่อเลื่อนแกนไปในทิศทางบวกด้วยความเร็วปัจจุบัน ปุ่ม Y1- (J2-): แกนเคลื่อนที่ไปในทิศทางลบด้วยความเร็วปัจจุบัน
ปุ่ม Z+(J3+): กดปุ่มนี้เพื่อเลื่อนแกนไปในทิศทางบวกด้วยความเร็วปัจจุบัน ปุ่ม Z - (J3-): แกนเคลื่อนที่ไปในทิศทางลบด้วยความเร็วปัจจุบัน
ปุ่ม U+(J4+): กดปุ่มนี้เพื่อเลื่อนแกนไปในทิศทางบวกด้วยความเร็วปัจจุบัน ปุ่ม U - (J4-): แกนเคลื่อนที่ไปในทิศทางลบด้วยความเร็วปัจจุบัน
ปุ่ม V+(J5+): กดปุ่มนี้เพื่อเลื่อนแกนไปในทิศทางบวกด้วยความเร็วปัจจุบัน ปุ่ม V - (J5-): แกนเคลื่อนที่ไปในทิศทางลบด้วยความเร็วปัจจุบัน
ปุ่ม W+(J6+): กดปุ่มนี้เพื่อเลื่อนแกนไปในทิศทางบวกด้วยความเร็วปัจจุบัน ปุ่ม W - (J6-): แกนเคลื่อนที่ไปในทิศทางลบด้วยความเร็วปัจจุบัน
ประเภทของการเคลื่อนที่ของแกนแบ่งออกเป็น 2 ประเภท ได้แก่ การเคลื่อนที่แบบพิกัดโลกและการเคลื่อนที่แบบพิกัดร่วม ในโหมดแมนนวล ผู้ใช้สามารถควบคุมการทำงานของแกนได้โดยเลือกประเภทการทำงานของแกนและกดปุ่มการทำงานของแกนที่เกี่ยวข้อง
การออกแบบจี้การสอน BORUTNE มีวัตถุประสงค์เพื่อปรับปรุงความยืดหยุ่นและประสิทธิภาพของการทำงานของหุ่นยนต์ ทำให้เป็นเครื่องมือที่ขาดไม่ได้ในระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรมและการเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์