สวัสดีทุกคน นี่คือหุ่นยนต์ Borunte วันนี้เราจะมาแนะนำความรู้พื้นฐานเกี่ยวกับหุ่นยนต์โดยหวังว่าจะช่วยให้คุณเข้าใจหุ่นยนต์และเลือกหุ่นยนต์ที่เหมาะกับตัวคุณเอง
หุ่นยนต์ 1508A ซึ่งพัฒนาโดย BORUNTE อย่างอิสระ กำลังทำงานร่วมกับเครื่องฉีดขึ้นรูปเพื่อดำเนินการขึ้นและลงวัสดุ การเคลื่อนไหวทั้งหมดเป็นไปอย่างราบรื่น มั่นคง และเป็นระเบียบ ทำให้เป็นตัวช่วยที่ดีในการสายการผลิตทางอุตสาหกรรม
1. หุ่นยนต์สี่-แกน: "แกน" หมายถึงข้อต่อของหุ่นยนต์หรือที่เรียกว่าองศาอิสระ และหุ่นยนต์ทั่วไปที่สอดคล้องกับสี่แกนคือหุ่นยนต์หก-แกน หุ่นยนต์สี่-แกนสามารถมองได้ว่าเป็นรูปแบบที่เรียบง่ายของหุ่นยนต์หก-แกน ซึ่งประกอบด้วยฐาน เอว แขน และข้อมือ ข้อมือของหุ่นยนต์หก-โดยทั่วไปจะมีองศาอิสระ 3 องศา ในขณะที่หุ่นยนต์สี่-แกนจะลดความซับซ้อนลงเหลือ 1 องศาอิสระ หุ่นยนต์ประเภทนี้ส่วนใหญ่จะใช้ในอุตสาหกรรมการขนส่งและการจัดวางบนพาเลท
2. ไดรฟ์เซอร์โวมอเตอร์แบบเต็ม: เซอร์โวมอเตอร์เป็นมอเตอร์ที่เชื่อฟังคำสั่งสัญญาณอย่างแน่นอน การเชื่อฟังอย่างแท้จริงคืออะไร? หมายความว่าโรเตอร์ของมอเตอร์จะไม่หมุนเมื่อไม่ได้รับสัญญาณ เมื่อได้รับสัญญาณแล้ว โรเตอร์ของมอเตอร์จะหมุนทันที หลังจากที่สัญญาณหยุดลง โรเตอร์ของมอเตอร์จะหยุดหมุนทันทีเช่นกัน เชื่อฟังสัญญาณอย่างเด็ดเดี่ยวและโจมตีทุกที่ที่คุณชี้
เหตุผลที่ตั้งชื่อเซอร์โวมอเตอร์ก็เนื่องมาจากการเชื่อฟังคำสั่งควบคุมสัญญาณอย่างแท้จริง ปัจจุบัน เซอร์โวมอเตอร์ได้กลายเป็นมอเตอร์หลักสำหรับระบบควบคุมการเคลื่อนไหวที่-แม่นยำสูง- ตอบสนองสูง และ-ระบบควบคุมการเคลื่อนไหวที่มีประสิทธิภาพสูง
3. ความแม่นยำ: ความแม่นยำเป็นพารามิเตอร์อ้างอิงสำหรับการพิจารณาประสิทธิภาพของหุ่นยนต์ ซึ่งสามารถแบ่งออกเป็นความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งสัมบูรณ์และความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งซ้ำ ๆ ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งสัมบูรณ์หมายถึงความสามารถของหุ่นยนต์ในการค้นหาเครื่องมือสุดท้ายในตำแหน่งที่ตั้งโปรแกรมไว้ในอวกาศ อีกประการหนึ่งคือความแม่นยำของการวางตำแหน่งซ้ำ ซึ่งสะท้อนถึงความสามารถของหุ่นยนต์ในการกลับไปยังตำแหน่งเดิมซ้ำๆ เนื่องจากปัจจัยต่างๆ เช่น แรงเสียดทานและฟันเฟืองของข้อต่อ หุ่นยนต์อุตสาหกรรมอาจพบข้อผิดพลาดบางอย่างระหว่างการปฏิบัติงาน สำหรับหุ่นยนต์ที่ทำงานซ้ำๆ เช่น การประกอบและการประมวลผล ดัชนีความแม่นยำของการวางตำแหน่งซ้ำๆ มีความสำคัญมาก
4. น้ำหนักบรรทุกสูงสุด: นี่คือหนึ่งในตัวบ่งชี้ที่ต้องพิจารณาเมื่อเลือกหุ่นยนต์ หรือที่เรียกว่าความสามารถในการบรรทุก โหลดหมายถึงน้ำหนักสูงสุดที่เอนด์เอฟเฟกต์ของหุ่นยนต์สามารถรับได้ ซึ่งมักจะแสดงในรูปของมวล แรงบิด หรือโมเมนต์ความเฉื่อย เมื่อใช้หุ่นยนต์ จำเป็นต้องให้ความสนใจกับเส้นโค้งการรับน้ำหนักของหุ่นยนต์ เนื่องจากการบรรทุกเกินของหุ่นยนต์อาจส่งผลให้เกิดอุบัติเหตุด้านความปลอดภัยได้
5. ช่วงแขนสูงสุด: ช่วงแขนคือรัศมีสูงสุดที่หุ่นยนต์สามารถเข้าถึงได้ระหว่างการทำงาน ซึ่งเทียบเท่ากับจุดที่ไกลที่สุดที่แขนมนุษย์สามารถเข้าถึงได้ ระยะเชิงพื้นที่ที่วาดโดยการหมุนวงกลมหนึ่งรอบตัวเองคือระยะการออกฤทธิ์ของการเหยียดแขน
ข้างต้นเป็นการเผยแพร่ความรู้ด้านหุ่นยนต์อุตสาหกรรมให้แพร่หลาย เหมาะสำหรับผู้ใช้ที่ต้องการเรียนรู้เกี่ยวกับหุ่นยนต์หรือใช้หุ่นยนต์ในการรับชม อย่าเข้าไปนะพระเจ้าใหญ่ ก่อนที่จะซื้อหุ่นยนต์จำเป็นต้องมีความรู้บางประการก่อน แน่นอนถ้าคุณไม่ต้องการที่จะเรียนรู้คุณก็สามารถทำได้เช่นกัน โดยทั่วไปแล้ว ผู้ให้บริการบูรณาการหุ่นยนต์สามารถปรับปรุงโซลูชั่นของตนได้ตามความต้องการของผู้ใช้