หุ่นยนต์อุตสาหกรรมคืออะไร? หุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่มีมาตั้งแต่ปี 1959 จริงๆ แล้วยังอายุน้อยมากและมีการพัฒนาอยู่ตลอดเวลา หุ่นยนต์อุตสาหกรรมหมายถึงหุ่นยนต์ที่ใช้ในสภาพแวดล้อมทางอุตสาหกรรม เป็นอุปกรณ์อัตโนมัติอเนกประสงค์-ที่สามารถตั้งโปรแกรมได้ ซึ่งส่วนใหญ่แบ่งออกเป็นสี่ประเภทตามฟังก์ชันและวัตถุประสงค์ ได้แก่ การแปรรูป การประกอบ การจัดการ และการบรรจุหีบห่อ
หมวดที่ 1: หุ่นยนต์ที่ใช้ในการประมวลผล
หุ่นยนต์ที่ใช้ในการแปรรูปโดยทั่วไปหมายถึงหุ่นยนต์ที่ใช้โดยตรงสำหรับการแปรรูปผลิตภัณฑ์ทางอุตสาหกรรม ซึ่งสามารถร่วมมือกันเพื่อดำเนินงานแปรรูปต่างๆ ให้เสร็จสิ้น เช่น การเชื่อม การตัด การขัด การเจาะ การกัด การดัด การปั๊ม การขัดเงา ฯลฯ หุ่นยนต์เหล่านี้ใช้กันอย่างแพร่หลายในการแปรรูปโลหะ การแปรรูปวัสดุที่ไม่ใช่-โลหะ (การก่อสร้าง ไม้ หิน แก้ว ฯลฯ) และการผลิตชิ้นส่วนที่มีรูปร่างซับซ้อน
การผลิตแบบแมนนวลแบบดั้งเดิมนั้นไม่ดีนักในสภาพแวดล้อมทางอุตสาหกรรมเหล่านี้: 1 เป็นอันตรายต่อร่างกายมนุษย์ แสงอาร์คที่รุนแรง อุณหภูมิสูง ควันและฝุ่น การกระเด็น การรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้า ฯลฯ ที่เกิดขึ้นระหว่างการประมวลผลก่อให้เกิดภัยคุกคามต่อสุขภาพต่อร่างกายมนุษย์ 2 ประสิทธิภาพการทำงานต่ำ การทำงานแบบแมนนวลอาจทำให้เหนื่อยได้ในระดับหนึ่งซึ่งส่งผลต่อความแม่นยำและประสิทธิภาพของงาน อย่างไรก็ตาม การใช้การประมวลผลแบบอัตโนมัติสามารถหลีกเลี่ยงปัญหานี้ได้ หุ่นยนต์สามารถรับประกันการทำงานที่ต่อเนื่อง ปรับปรุงประสิทธิภาพการประมวลผล และรับประกันคุณภาพการประมวลผล
ในบรรดาแอปพลิเคชันการประมวลผลเหล่านี้ หุ่นยนต์ที่ใช้บ่อยที่สุดควรเป็นหุ่นยนต์เชื่อม ซึ่งปัจจุบันเป็นผลิตภัณฑ์ที่มีการผลิตและใช้กันอย่างแพร่หลายในหุ่นยนต์อุตสาหกรรม มีการใช้กันอย่างแพร่หลายในอุตสาหกรรมต่างๆ เช่น รถยนต์ รถไฟ การบินและอวกาศ การทหาร โลหะวิทยา และเครื่องใช้ไฟฟ้า
หมวดที่ 2 หุ่นยนต์ที่ใช้ในการประกอบ
หุ่นยนต์ประเภทนี้เรียกอีกอย่างว่าหุ่นยนต์ประกอบซึ่งเป็นหุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่ออกแบบมาโดยเฉพาะเพื่อประกอบชิ้นส่วนหรือวัสดุต่างๆ ให้เป็นส่วนประกอบที่สมบูรณ์หรือเป็นผลิตภัณฑ์ขั้นสุดท้าย ส่วนใหญ่แบ่งออกเป็นสองประเภท: การประกอบชิ้นส่วนและการทาสี
หุ่นยนต์ประกอบชิ้นส่วนมีหน้าที่หลักในงานประกอบและถอดชิ้นส่วนผลิตภัณฑ์ เช่น การประกอบชิ้นส่วนยานยนต์ ชิ้นส่วนผลิตภัณฑ์อิเล็กทรอนิกส์ เป็นต้น ในบรรดางานเหล่านั้น อุตสาหกรรม 3C (หมายถึงอุตสาหกรรมคอมพิวเตอร์ อุตสาหกรรมการสื่อสาร และอุตสาหกรรมอิเล็กทรอนิกส์สำหรับผู้บริโภค) ถือเป็นสาขาการใช้งานที่ใหญ่ที่สุด หุ่นยนต์ประเภทนี้มีลักษณะเฉพาะที่มีความแม่นยำสูงและความเร็วสูง และสามารถตั้งโปรแกรมได้ตามความต้องการของผลิตภัณฑ์ที่แตกต่างกันเพื่อให้งานประกอบที่ซับซ้อนเสร็จสมบูรณ์
การบ้านประเภทนี้มีการทำซ้ำสูง ความถี่เร็ว และความเข้มของงานสูง หากอาศัยแรงงานคนก็เกินขอบเขตที่แรงงานมนุษย์จะรับไหวได้ง่าย นอกจากนี้ ด้วยแนวโน้มของผลิตภัณฑ์อิเล็กทรอนิกส์ที่บางลงและมีการปรับปรุงมากขึ้น ข้อกำหนดด้านความแม่นยำในการประกอบส่วนประกอบต่างๆ จึงมีมากขึ้นเรื่อยๆ และงานบางอย่างก็เกินความสามารถในการดำเนินการด้วยตนเอง
หุ่นยนต์พ่นสีมุ่งเน้นไปที่การพ่นบนพื้นผิวของวัตถุ เช่น การพ่นสีและการเคลือบสีฝุ่น พวกเขาสามารถรับประกันความสม่ำเสมอและความสม่ำเสมอของการพ่น ปรับปรุงคุณภาพของผลิตภัณฑ์ และใช้กันอย่างแพร่หลายในอุตสาหกรรมต่างๆ เช่น การผลิตเฟอร์นิเจอร์และการพ่นสีรถยนต์ งานประเภทนี้มักก่อให้เกิดก๊าซที่เป็นอันตรายต่อร่างกายมนุษย์ การใช้หุ่นยนต์สำหรับการทำงานแบบอัตโนมัติไม่เพียงแต่สามารถปรับปรุงสภาพแวดล้อมการทำงานและป้องกันอันตรายจากก๊าซที่เป็นอันตราย แต่ยังช่วยให้ได้งานอัตโนมัติอย่างต่อเนื่อง ปรับปรุงประสิทธิภาพการทำงาน และเพิ่มคุณภาพการประมวลผล
หมวดที่ 3 หุ่นยนต์ที่ใช้ในการขนส่ง
เครื่องจักรขนถ่ายคือหุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่ใช้สำหรับการเคลื่อนย้ายวัตถุ ซึ่งมีหน้าที่หลักเพื่อให้บรรลุภารกิจต่างๆ เช่น การขนถ่ายวัสดุ การขนถ่าย และการคัดแยกโดยใช้เทคโนโลยีอัตโนมัติ ตามหลักฐาน การจัดการหุ่นยนต์สามารถแบ่งออกเป็นสองประเภท: หุ่นยนต์ลำเลียงและหุ่นยนต์ขนถ่าย
หุ่นยนต์สายพานลำเลียงเป็นหุ่นยนต์ขนถ่ายประเภทหนึ่งที่พบได้บ่อยที่สุด ซึ่งส่วนใหญ่บรรลุการขนส่งสินค้าอัตโนมัติผ่านระบบนำทางอัตโนมัติ เช่น LiDAR และเซ็นเซอร์ภาพ หุ่นยนต์ประเภทนี้มักใช้สำหรับการขนย้ายสิ่งของในโรงงาน โกดัง และศูนย์โลจิสติกส์ โดยมีประสิทธิภาพและความแม่นยำสูง และมีการใช้กันอย่างแพร่หลายในอุตสาหกรรมต่างๆ เช่น เครื่องจักร อิเล็กทรอนิกส์ สิ่งทอ อาหาร และยา ตัวอย่างเช่น หุ่นยนต์จัดการ AGV สามารถเดินและกำหนดตำแหน่งและการวางแผนเส้นทางได้โดยอัตโนมัติ ซึ่งช่วยให้สามารถขนส่งสินค้าได้อย่างมีประสิทธิภาพ
หุ่นยนต์ขนถ่ายส่วนใหญ่จะใช้เพื่อดำเนินการขนถ่ายสินค้าให้เสร็จสมบูรณ์ (การขนถ่าย) เช่น จากสายการผลิตไปยังคลังสินค้า จากคลังสินค้าไปจนถึงยานพาหนะในการขนส่ง และอื่นๆ หุ่นยนต์ประเภทนี้มักจะติดตั้งอุปกรณ์จับยึดหรือดูด ซึ่งสามารถดำเนินการได้อย่างแม่นยำ เช่น การจับ การวาง การซ้อน ฯลฯ ตามรูปร่างและสถานะของชิ้นงานที่แตกต่างกัน หุ่นยนต์ขนถ่ายมีการใช้งานที่สำคัญในด้านโลจิสติกส์ คลังสินค้า การผลิต และสาขาอื่นๆ ตัวอย่างเช่น ในคลังสินค้าโลจิสติกส์ พวกเขาสามารถดำเนินการขนถ่ายและซ้อนสินค้าได้อย่างรวดเร็ว ซึ่งช่วยปรับปรุงประสิทธิภาพการดำเนินงาน
หมวดที่ 4 หุ่นยนต์ที่ใช้ในการบรรจุภัณฑ์
หุ่นยนต์อุตสาหกรรมเฉพาะทางสำหรับการจำแนกประเภทรายการ การบรรจุผลิตภัณฑ์สำเร็จรูป และการจัดวางบนพาเลท ซึ่งมีหน้าที่หลักในการคัดแยก การบรรจุ และการดำเนินการจัดเรียงบนพาเลท หุ่นยนต์ประเภทนี้มีการใช้กันอย่างแพร่หลายในหลายอุตสาหกรรม โดยเฉพาะอย่างยิ่งในอุตสาหกรรมต่างๆ เช่น อาหาร ยา เคมีภัณฑ์ และเครื่องดื่ม ซึ่งทำงานได้ดีเป็นพิเศษ
ในอุตสาหกรรมอาหาร หุ่นยนต์บรรจุภัณฑ์สามารถดำเนินการตามกระบวนการต่างๆ เช่น การบรรจุถุง การบรรจุกล่อง การซ้อน และการบรรจุ เพื่อปรับปรุงประสิทธิภาพการผลิตและคุณภาพของผลิตภัณฑ์ พวกเขาสามารถดำเนินการกระบวนการต่างๆ เช่น การเปิด วัด บรรจุ และเย็บถุงให้เสร็จสิ้นตามปัจจัยต่างๆ เช่น รูปร่างและวัสดุของผลิตภัณฑ์ และบรรลุการจับและวางผลิตภัณฑ์ที่มีรูปร่างและขนาดต่างกันได้อย่างแม่นยำผ่านระบบการจดจำด้วยภาพและแขนหุ่นยนต์ นอกจากนี้ หุ่นยนต์บรรจุภัณฑ์ยังสามารถจัดการกับสิ่งของที่เปราะบาง เช่น เครื่องดื่มบรรจุขวดและกระป๋องได้อีกด้วย
ความต้องการหุ่นยนต์บรรจุภัณฑ์ในอุตสาหกรรมยาก็มีความต้องการสูงมากเช่นกัน เนื่องจากปัญหาด้านสุขอนามัย ความปลอดภัย และต้านแบคทีเรียที่เกี่ยวข้องกับการผลิตยา จึงมีความเสี่ยงที่สำคัญที่เกี่ยวข้องกับการปฏิบัติงานด้วยตนเอง ดังนั้น หุ่นยนต์บรรจุภัณฑ์จึงถูกนำมาใช้กันอย่างแพร่หลายในการคัดแยก บรรจุ และจัดเรียงยาบนพาเลท ตัวอย่างเช่น หุ่นยนต์ในสายการบรรจุตุ่มสามารถดำเนินการบรรจุ ปิดผนึก และมัดรวมยาได้
อุตสาหกรรมคอมพิวเตอร์ การสื่อสาร และอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์สำหรับผู้บริโภค (อุตสาหกรรม 3C) รวมถึงอุตสาหกรรมเคมี อาหาร เครื่องดื่ม และยา ถือเป็นพื้นที่การใช้งานหลักของหุ่นยนต์บรรจุภัณฑ์ อุตสาหกรรม 3C มีปริมาณการผลิตจำนวนมาก ความเร็วในการหมุนเวียนที่รวดเร็ว และงานบรรจุภัณฑ์จำนวนมากสำหรับผลิตภัณฑ์สำเร็จรูป เนื่องจากลักษณะพิเศษของอุตสาหกรรมบรรจุภัณฑ์เคมี อาหาร เครื่องดื่ม และยา การทำงานแบบแมนนวลจึงเกี่ยวข้องกับปัญหาด้านความปลอดภัย สุขอนามัย การทำความสะอาด การกันน้ำ และต้านเชื้อแบคทีเรีย ดังนั้นจึงจำเป็นต้องใช้หุ่นยนต์ประกอบเพื่อทำการคัดแยก บรรจุหีบห่อ และเข้ารหัสรายการสินค้า
การใช้งานหุ่นยนต์อุตสาหกรรมยอดนิยมสี่ประเภทใดที่เหมาะกับสายการผลิตของคุณ
Oct 28, 2025
ฝากข้อความ

