การวิเคราะห์ปัญหาการใช้งานทั่วไปของหุ่นยนต์เชื่อมหกแกน

หุ่นยนต์เชื่อมแบบ 6 แกนมีช่วงการเชื่อมที่กว้าง ข้อต่อที่ยืดหยุ่น และใช้งานง่ายด้วยองศาอิสระ 6 ระดับ บทความนี้สรุปปัญหาทั่วไปต่อไปนี้กับหุ่นยนต์ 6 แกน

1. ขนาดรอยเชื่อมไม่ตรงกัน:

ขนาดรอยเชื่อมส่วนใหญ่หมายถึงความกว้างและความสูงเกินของรอยเชื่อม โดยทั่วไป ความเร็วในการเชื่อม กระแส แรงดัน และช่วงการเชื่อมที่กำหนดโดยระบบจะคงที่ หากมีรอยเชื่อมไม่ตรงกัน จำเป็นต้องตรวจสอบกลไกการป้อนลวด เครื่องป้อนลวดสึกหรอหรือหัวป้อนลวดอุดตันอาจทำให้ขนาดเชื่อมไม่ตรงกัน

2. ปรากฏการณ์การเบี่ยงเบนของการเชื่อมเกิดขึ้น:

ปัญหาการเบี่ยงเบนของแนวเชื่อมทำให้ต้องมีการขัดรอยเชื่อมใหม่ ซึ่งทำให้ประสิทธิภาพการผลิตต่ำและแผนการผลิตของบริษัทเกิดความล่าช้าได้ง่าย การเกิดการเบี่ยงเบนของการเชื่อมอาจเกิดจากตำแหน่งที่ไม่ถูกต้องของปืนเชื่อม ผู้ปฏิบัติงานสามารถปรับตำแหน่งการเชื่อมและตรวจสอบว่าพารามิเตอร์ที่ระบบตั้งไว้สอดคล้องกันหรือไม่

3. รอยเชื่อม:

การกระเด็นของรอยต่อประสานอาจทำให้เกิดจุดเล็กๆ บนชิ้นงานที่เชื่อม ซึ่งส่งผลต่อคุณภาพการเชื่อม หากมีปรากฏการณ์การกระเด็นของการเชื่อม จำเป็นต้องตรวจสอบว่าวัสดุของส่วนประกอบการเชื่อมเป็นไปตามข้อกำหนดการเชื่อมหรือปริมาณไฮโดรเจนและไนโตรเจนของวัสดุเชื่อม ลวดเชื่อมยาวเกินไปหรือไม่ และในการเชื่อมประจำวัน เลือกการเชื่อมแบบป้องกันแก๊สที่ดีกว่าเพื่อป้องกันการกระเด็นของแนวเชื่อม

4. เผาแขนหุ่นยนต์:

หุ่นยนต์เชื่อมสามารถแทนที่มนุษย์ในสภาพแวดล้อมที่เป็นอันตรายและเป็นอันตราย แต่ในขณะเดียวกันก็นำปัญหาอื่นมาให้ แม้ว่าเครื่องจักรจะไม่กลัวก๊าซพิษและไม่หายใจ แต่การเชื่อมนั้นเป็นประกายไฟที่อุณหภูมิสูงซึ่งพ่นออกมา ซึ่งมักจะ "เผา" แขนของหุ่นยนต์

ในมุมมองของสถานการณ์นี้ สามารถเพิ่มฝาครอบป้องกันที่กำหนดให้กับหุ่นยนต์เชื่อมได้ และสามารถใช้แผนการป้องกันแบบขั้นบันไดเพื่อให้แน่ใจว่าแขนเชื่อมและท่อของหุ่นยนต์จะไม่ถูกเผาไหม้จากประกายไฟ

5. อุบัติเหตุการบาดเจ็บ:

เมื่อหุ่นยนต์เชื่อมกำลังทำงานออนไลน์ บางครั้งการบาดเจ็บจากอุบัติเหตุอาจเกิดขึ้นได้ ซึ่งพนักงานต้องไม่เข้าไปในระยะปลอดภัยของการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ และตรวจสอบให้แน่ใจว่าไม่มีการรบกวนภายในพื้นที่การเคลื่อนไหว นี่เป็นหลักการที่สำคัญที่สุดในการจัดการความปลอดภัยของหุ่นยนต์เชื่อม

นอกจากนี้ จำเป็นต้องมีมาตรการที่เชื่อถือได้ที่เกี่ยวข้อง เช่น การติดตั้งแผงกั้นรอบหุ่นยนต์เชื่อม ติดตั้งสวิตช์สัมผัสไฟฟ้าแบบเสียบปลั๊กที่ประตูนิรภัยที่ทางเข้าของราวกั้น ซึ่งสามารถตัดการจ่ายไฟให้กับหุ่นยนต์ได้อย่างรวดเร็วในกรณีฉุกเฉิน ติดตั้งปุ่มหยุดฉุกเฉินหลายปุ่มใกล้กับเวิร์กสเตชันของหุ่นยนต์ ซึ่งสามารถใช้สำหรับการปิดเครื่องฉุกเฉินในกรณีที่เกิดสถานการณ์ที่ไม่คาดคิด

ในการดำเนินการเชื่อมรายวัน จะมีการเลือกใช้วัสดุเชื่อมที่เหมาะสม ดำเนินการเชื่อมตามลำดับ พารามิเตอร์ระบบการเชื่อมได้รับการปรับให้เหมาะสมในเวลาที่เหมาะสม และข้อมูลจะได้รับการอัปเดตในเวลาที่เหมาะสมเพื่อหลีกเลี่ยงปัญหาที่ส่งผลกระทบต่อกระบวนการผลิตขององค์กร

ข้างต้นคือบทสรุปของปัญหาทั่วไปและแนวทางแก้ไขที่หุ่นยนต์เชื่อมหกแกนมักพบในงานเชื่อมประจำวัน การป้องกันสำคัญกว่าการซ่อมแซม องค์กรควรบำรุงรักษาหุ่นยนต์เชื่อมอย่างดีในการใช้งานประจำวันเพื่อหลีกเลี่ยงปัญหาที่อาจทำให้กระบวนการผลิตช้าลง