แกนภายนอกของหุ่นยนต์คืออะไร?

1 นิยามแกนภายนอก

แกนภายนอกหมายถึงแกนที่เพิ่มเข้าไปในตัวหุ่นยนต์เพื่อวัตถุประสงค์ในการทำงาน หลังจากถอดแกนออกแล้ว
ตัวอย่างเช่น แกนภายในของหุ่นยนต์ SCARA คือ 4 แกน ดังนั้นหากแกนภายนอกของ SCARA ควรเป็นแกนที่ 5, แกนที่ 6 เป็นต้น แกนภายนอกของหุ่นยนต์ ARTIC หกแกนคือแกนที่ 7 และ 8

2, การใช้งานหลักในปัจจุบันของเพลาภายนอก

1.รางเลื่อน
การติดตั้งหุ่นยนต์ร่วมบนรางเลื่อนและควบคุมการเลื่อนดินผ่านฟังก์ชันแกนภายนอกสามารถบรรลุการเคลื่อนที่ระยะไกลของหุ่นยนต์ข้อต่อ ซึ่งสามารถทำงานได้ขนาดใหญ่และหลายสถานี ตัวอย่างเช่น ในอุตสาหกรรมเครื่องมือกล ใช้แขนข้างหนึ่งหยิบและวางเครื่องมือกลหลายชิ้น และในอุตสาหกรรมการเชื่อม จะใช้การเชื่อมและการตัดขนาดใหญ่

หุ่นยนต์เชื่อมเป็นอุปกรณ์เชิงกลในด้านการผลิตอัจฉริยะ มีการใช้กันอย่างแพร่หลายและเป็นที่นิยมในสายการผลิตอัตโนมัติทางอุตสาหกรรม หุ่นยนต์เชื่อมมักจะต้องติดตั้งเพลาภายนอกในระหว่างกระบวนการผลิตการเชื่อมเพื่อให้งานเชื่อมของชิ้นงานสมบูรณ์อย่างมีประสิทธิภาพ หน้าที่ของแกนภายนอกคือการร่วมมือกับตัวหุ่นยนต์เพื่อเลื่อนหรือเปลี่ยนตำแหน่งของชิ้นงานเชื่อม เพื่อให้ได้ตำแหน่งการทำงานที่เหมาะสมที่สุดของหุ่นยนต์เชื่อม

เราทุกคนทราบดีว่าแกนภายนอกของหุ่นยนต์เชื่อมมีอุปกรณ์เสริมหุ่นยนต์มากมาย เช่น เครื่องเคลื่อนย้ายแนวเชื่อม นอกจากนี้ยังมีชิ้นงานจำนวนมากที่ต้องเชื่อมทั้งสองด้าน ในเวลานี้ เราจำเป็นต้องติดตั้งเครื่องเคลื่อนย้ายแนวเชื่อมเพื่อแก้ไขชิ้นงานที่ต้องการเชื่อมบนเครื่องเคลื่อนย้ายแนวเชื่อม เมื่อหุ่นยนต์เชื่อมทำการเชื่อมด้านหนึ่งเสร็จแล้ว ตัวกำหนดตำแหน่งการเชื่อมจะพลิกไปอีกด้านโดยอัตโนมัติเพื่อทำการเชื่อม

เครื่องแทนที่การเชื่อมแนวนอนแบ่งออกเป็น: เครื่องแทนที่การเชื่อมแบบเชื่อมโยงและเครื่องแทนที่การเชื่อมแบบไม่เชื่อมโยง เครื่องแทนที่การเชื่อมแบบเชื่อมโยงสามารถทำงานร่วมกับหุ่นยนต์เชื่อมได้อย่างมีประสิทธิภาพเพื่อหยุดการเชื่อมในทุกมุม ตัวกำหนดตำแหน่งการเชื่อมแบบไม่มีการเชื่อมโยงสามารถพลิกบวกและลบได้ 180 องศาเท่านั้น ดังนั้น เมื่อลูกค้าซื้อหุ่นยนต์เชื่อม พวกเขาควรเลือกเครื่องเชื่อมที่เหมาะสมตามความต้องการในการผลิตงานเชื่อมที่แท้จริงขององค์กร

ทางเดินของหุ่นยนต์ยังเป็นแกนภายนอกทั่วไปสำหรับหุ่นยนต์เชื่อม ทางเดินของหุ่นยนต์เชื่อมมักจะติดตั้งรางกราวด์เมื่อตัวหุ่นยนต์มีการเคลื่อนที่ไม่เพียงพอ ทำให้หุ่นยนต์เชื่อมสามารถเดินบนรางที่ตั้งไว้ได้ สัดส่วนของรางเดินหุ่นยนต์ในการใช้งานจริงนั้นมีขนาดใหญ่มาก เช่น ในอุตสาหกรรมต่างๆ เช่น ชิ้นส่วนยานยนต์ กล่อง แผงกั้นนิรภัย ประตูและหน้าต่างบานใหญ่ เป็นต้น จำเป็นต้องติดตั้งรางเดินเพื่อให้ได้ช่วงการควบคุมที่จำเป็นสำหรับ การเชื่อม.

ขณะนี้ลูกค้าจำนวนมากมีความกังวลว่าการติดตั้งหุ่นยนต์บนรางจะส่งผลต่อความแม่นยำในการเชื่อมอัตโนมัติ ประสิทธิภาพ และความเร็วของหุ่นยนต์เชื่อม แต่ความจริงแล้วไม่ใช่เลย เนื่องจากการทำงานเชื่อมโยงระหว่างทางเดินของหุ่นยนต์และหุ่นยนต์เชื่อม หุ่นยนต์เชื่อมได้เคลื่อนที่และเดินบนทางเดินระหว่างการผลิตการเชื่อมแล้ว ดังนั้นจึงไม่จำเป็นต้องกังวลเกี่ยวกับปัญหาด้านประสิทธิภาพ โดยปกติแล้วความแม่นยำของทางเดินของหุ่นยนต์ทำได้โดยการเจียรขนาดและสกรู และรับประกันความแม่นยำในการเชื่อมได้

แน่นอน แกนภายนอกของหุ่นยนต์เชื่อมยังมีตัวกำหนดตำแหน่งการเชื่อมแนวนอนด้วย โดยทั่วไปแล้ว เครื่องแทนที่การเชื่อมแนวนอนจะคล้ายกับเครื่องแทนที่การเชื่อมแนวนอน ยกเว้นว่าทิศทางการหมุนจะเป็นแนวนอน และส่วนใหญ่จะใช้สำหรับชิ้นส่วนเชื่อมที่มีเส้นผ่านศูนย์กลางใหญ่กว่า