BORUNTE หุ่นยนต์อุตสาหกรรม ภาษาอังกฤษ （HC） คู่มือการใช้งาน
ข้อควรระวังด้านความปลอดภัย
โปรดอ่านอย่างละเอียดและทำความเข้าใจคำแนะนำเหล่านี้และเอกสารที่เกี่ยวข้องทั้งหมดก่อนใช้ระบบนี้ โปรดเริ่มใช้ระบบหลังจากควบคุมความรู้อุปกรณ์ ความรู้ด้านความปลอดภัย และประกาศทั้งหมดแล้วเท่านั้น
ความสนใจด้านความปลอดภัยในคำแนะนำนี้แบ่งออกเป็นสี่ประเภท ได้แก่ อันตราย ข้อควรระวัง ต้อง และห้าม
แสดงว่าเสียชีวิตหรือบาดเจ็บสาหัสหากดำเนินการผิด
แสดงว่าได้รับบาดเจ็บปานกลางหรือเล็กน้อยหรืออุปกรณ์เสียหายจะส่งผลให้เกิดการทำงานผิดพลาด
คำแนะนำที่ต้องปฏิบัติตาม
การดำเนินการที่ไม่ต้องดำเนินการ
ควรสังเกตว่าสิ่งที่ติดฉลากด้วยข้อควรระวังอาจส่งผลร้ายแรงในสถานการณ์ที่แตกต่างกัน ดังนั้นจึงเป็นเรื่องสำคัญมากที่จะต้องใส่ใจกับคำแนะนำข้อควรระวังทุกข้อ และปฏิบัติตามอย่างเคร่งครัด
คำแนะนำบางอย่างอาจไม่ได้ระบุถึงอันตรายหรือข้อควรระวัง แต่ผู้ใช้ควรปฏิบัติตามคำแนะนำเหล่านั้นด้วย
คำแนะนำเกี่ยวกับความปลอดภัย
1.อันตราย
1 . การทำงานของตัวควบคุมหุ่นยนต์ต้องถูกกำหนดให้กับผู้ปฏิบัติงานโดยเฉพาะ และบุคคลนั้นต้องได้รับการฝึกอบรมด้านความปลอดภัยและผ่านการประเมินก่อนที่จะสามารถใช้งานได้
2 . รั้วความปลอดภัยถูกวางรอบๆ หุ่นยนต์&ระยะการเคลื่อนที่ #39; รั้วนิรภัยจะต้องสามารถป้องกันไม่ให้หุ่นยนต์หลุดออกหรือยื่นออกมาจากรั้วได้อย่างมีประสิทธิภาพเนื่องจากข้อผิดพลาดหรือแขนตก วัสดุตก ฯลฯ ประตูนิรภัยบนรั้วควรมีหมุดนิรภัย มีเพียงสวิตช์นิรภัยเท่านั้นที่สามารถเปิดเข้าไปในรั้วได้ และหุ่นยนต์ต้องหยุดโดยอัตโนมัติอย่างปลอดภัยหลังจากถอดสลักนิรภัยออกแล้ว
3 . การแยกระหว่างคนกับเครื่องจักร: ระหว่างการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ (อัตโนมัติ, แมนนวล) ห้ามมิให้ผู้ใดเข้าไปในขอบเขตที่กำหนดโดยรั้วความปลอดภัยของหุ่นยนต์
4 . หากมีผู้ปฏิบัติงานหลายคนทำงานร่วมกันในระบบแอปพลิเคชันหุ่นยนต์ เป็นสิ่งสำคัญที่ผู้ปฏิบัติงานทุกคนและบุคลากรที่เกี่ยวข้องรู้ว่าหุ่นยนต์ถูกเปิดใช้งานก่อนที่จะเริ่มหุ่นยนต์
5 . เมื่อจำเป็นต้องตรวจสอบหุ่นยนต์ ผู้ปฏิบัติงานควรพกหมุดนิรภัยติดตัวไว้และตัดไฟของหุ่นยนต์หรือกดปุ่ม"หยุดฉุกเฉิน" ปุ่มเพื่อป้องกันไม่ให้บุคคลที่สามใช้งานหุ่นยนต์
6 . อุปกรณ์หยุดฉุกเฉินถูกจัดเตรียมไว้ที่ตำแหน่งที่ผู้ปฏิบัติงานสะดวกที่สุดในการกด เพื่อให้มั่นใจว่าผู้ปฏิบัติงานสามารถดำเนินการ"หยุดฉุกเฉิน" ทำงานได้อย่างรวดเร็วและง่ายดายเมื่อเกิดการเคลื่อนไหวผิดปกติของหุ่นยนต์
7 . ก่อนสตาร์ทหุ่นยนต์ ให้ยืนยันเงื่อนไขความปลอดภัยและเคลียร์สิ่งกีดขวางบนเส้นทางวิ่งของหุ่นยนต์' โดยเฉพาะอย่างยิ่งเพื่อให้แน่ใจว่าไม่มีกิจกรรมของมนุษย์ภายในระยะการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์' อย่าพยายามหยุดการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ด้วยเครื่องมือหรือร่างกาย อย่าลืมกด"Emergency Stop" ปุ่มเพื่อหยุดหุ่นยนต์ทันที
8. . ห้ามใช้งานหุ่นยนต์เกินความสามารถที่กำหนด รวมถึง: โหลด ความเร็ว ระยะการเคลื่อนที่ สภาพแวดล้อมในการทำงาน
2.ประกาศ
1 . รั้วนิรภัยต้องแข็งแรงพอที่จะยึดและเคลื่อนย้ายได้ เพื่อป้องกันไม่ให้ผู้ปฏิบัติงานพังหรือถอดรั้วความปลอดภัยออกได้ง่าย รั้วนิรภัยควรปราศจากขอบคมและมุมแหลมคม และต้องไม่มีชิ้นส่วนที่อาจเป็นอันตราย
2 . ด้านนอกของรั้วความปลอดภัยต้องระบุให้ชัดเจนว่าหุ่นยนต์อยู่ในสถานะใดในปัจจุบัน (การสอน การวิ่ง การบำรุงรักษา) เพื่อป้องกันไม่ให้ผู้คนจัดการหุ่นยนต์และอุปกรณ์ต่อพ่วงในทางที่ผิดผ่านอุปกรณ์การสอน อินเทอร์เฟซระหว่างคนกับเครื่องจักร ฯลฯ
3 . โปรดทาสีบนพื้นด้วยพื้นที่อันตราย รวมทั้งระยะการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์และอุปกรณ์ต่อพ่วง นอกจากนี้ ให้เว้นพื้นที่ปลอดภัยไว้รอบๆ ให้เพียงพอ และติดตั้งยามรักษาความปลอดภัยสำหรับผู้ปฏิบัติงานเพื่อหลีกเลี่ยงระหว่างการทำงานที่ผิดปกติหรือในสถานการณ์ฉุกเฉิน
4 . ก่อนใช้งานหุ่นยนต์ คุณต้องยืนยันก่อนว่า"Emergency Stop" ปุ่มใช้งานได้ปกติ ตรวจสอบชื่อสวิตช์ จอแสดงผล และสัญญาณที่จำเป็นสำหรับการทำงานของหุ่นยนต์ทั้งหมดและหน้าที่ของมัน
5 . ก่อนใช้งานหุ่นยนต์ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าต้นกำเนิดของหุ่นยนต์ถูกต้องและแกนทำงานอย่างถูกต้อง ระหว่างการทำงาน ผู้ปฏิบัติงานควรมองหุ่นยนต์จากด้านหน้าเสมอ
6 . ในการดำเนินการสอนและบำรุงรักษา หัวหน้างานด้านความปลอดภัยต้องใช้งานนอกรั้วความปลอดภัย หากหุ่นยนต์แสดงการเคลื่อนไหวผิดปกติระหว่างการสอนหรือการบำรุงรักษา ผู้บังคับบัญชาต้องดำเนินการ"หยุดฉุกเฉิน" ดำเนินการอย่างรวดเร็วและง่ายดาย นอกจากนี้ หัวหน้างานด้านความปลอดภัยจะต้องเป็นผู้ที่ได้รับการฝึกอบรมด้านความปลอดภัยและผ่านการประเมินความปลอดภัยแล้ว
7 . เมื่อใช้จี้ครูจนหมด จะต้องเปลี่ยนและตรวจดูให้แน่ใจว่าได้วางอย่างแน่นหนา หากวางตัวตั้งไว้บนหุ่นยนต์ อุปกรณ์ยึดหรือพื้น เมื่อหุ่นยนต์เคลื่อนที่ ตัวตั้งครูอาจชนกับหุ่นยนต์หรืออุปกรณ์จับยึด ทำให้เกิดการบาดเจ็บหรือความเสียหายต่ออุปกรณ์ ป้องกันไม่ให้หุ่นยนต์ทำงานผิดพลาดเนื่องจากการล้มโดยไม่ได้ตั้งใจของจี้สอน ทำให้ได้รับบาดเจ็บส่วนบุคคลหรืออุปกรณ์เสียหาย
8 .ในการรีสตาร์ทหุ่นยนต์หลังจากหยุดฉุกเฉิน ให้รีเซ็ตและรีสตาร์ทนอกรั้วความปลอดภัย ในเวลาเดียวกัน ให้ยืนยันเงื่อนไขความปลอดภัยทั้งหมดเพื่อให้เป็นไปตาม ยืนยันระยะการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์' และไม่มีบุคลากรและสิ่งกีดขวางเหลืออยู่ในรั้วความปลอดภัย
9 . หลังจากสอนการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์เสร็จแล้ว ให้ตั้งค่าขีดจำกัดซอฟต์ของหุ่นยนต์ให้ห่างจากระยะการสอนของหุ่นยนต์'
10 . เมื่อจับชิ้นงานด้วยกริปเปอร์แบบใช้ลม วิธีแม่เหล็กไฟฟ้า ฯลฯ ให้ใช้ระบบป้องกันความผิดพลาดเพื่อให้แน่ใจว่าชิ้นงานจะไม่ถูกดีดออกเมื่อแรงขับเคลื่อนของกลไกถูกตัดการเชื่อมต่อโดยกะทันหัน
3.บังคับ
1. ผู้ควบคุมระบบหุ่นยนต์ทุกคนควรมีส่วนร่วมในการฝึกอบรมระบบนี้เพื่อเรียนรู้เกี่ยวกับมาตรการป้องกันความปลอดภัยและหน้าที่ของการใช้หุ่นยนต์
2.ก่อนสตาร์ทหุ่นยนต์ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าไม่มีสิ่งผิดปกติหรือสภาวะที่เป็นอันตรายรอบๆ หุ่นยนต์และอุปกรณ์ต่อพ่วง
3.ปิดเครื่องหรือกดปุ่มหยุดฉุกเฉินแม้ว่าหุ่นยนต์จะไม่ทำงานก่อนเข้าสู่พื้นที่ปฏิบัติการ
ปิดเครื่องหรือกดปุ่มหยุดฉุกเฉินก่อนเข้าสู่พื้นที่ปฏิบัติการ
4. เมื่อตั้งโปรแกรมในพื้นที่ทำงานของหุ่นยนต์ ให้ตั้งค่ายามที่เกี่ยวข้องเพื่อให้แน่ใจว่าหุ่นยนต์สามารถหยุดได้ในกรณีฉุกเฉิน ห้ามใช้ถุงมือในการสอนและเขย่าหุ่นยนต์ เมื่อจ็อกกิ้งหุ่นยนต์ ให้ลองใช้การทำงานที่ความเร็วต่ำ ในกรณีที่มีสภาวะผิดปกติ สามารถหยุดหุ่นยนต์ได้อย่างมีประสิทธิภาพ
5. ต้องทราบตำแหน่งของปุ่มหยุดฉุกเฉินบนตัวควบคุมหุ่นยนต์และชุดควบคุมอุปกรณ์ต่อพ่วงเพื่อให้สามารถกดปุ่มเหล่านี้ได้อย่างแม่นยำในกรณีฉุกเฉิน
6. อย่าคิดว่าโปรแกรมจะเสร็จสมบูรณ์เมื่อหุ่นยนต์อยู่ในสถานะหยุดทำงาน เนื่องจาก ณ จุดนี้ หุ่นยนต์มักจะเป็นสัญญาณอินพุตที่รอให้มันเคลื่อนที่ต่อไป
4.ต้องห้าม
1. ห้ามเสียบหรือถอดปลั๊กคอนเนคเตอร์ใดๆ ในขณะที่หุ่นยนต์เปิดอยู่
2. ห้ามใช้วิธีการใดๆ ในการลัดวงจรอุปกรณ์ความปลอดภัย
3.ห้ามมิให้ใช้งานและใช้หุ่นยนต์โดยไม่มีบุคลากรผ่านการฝึกอบรมและการประเมินความปลอดภัย
4.ห้ามมิให้ทำงานหลังจากดื่มสุรา
5.ห้ามถอดประกอบหรือดัดแปลงส่วนใดส่วนหนึ่งของคอนโทรลเลอร์ บริษัท (Bronte) จะไม่รับผิดชอบต่อความเสียหายของอุปกรณ์และบุคลากรที่เกิดจากการดัดแปลงโดยไม่ได้รับอนุญาต